WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  33 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  7 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  60 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  14 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3837 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  47 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  2400 TGT_DEFAULT_LON  -125 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  4005 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  200 SM_CC  450 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  186 DEVICE2  99
T_MISSION  830 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3785 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  1836 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.36790001 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -169614.06 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  151 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  27 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  2563 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  1947 PRESSURE_YINT  -19.421526 SEABIRD_T_G  0.0043575475
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00046800601 SEABIRD_T_H  0.00062940316
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_I  2.4306677e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.6223986e-06
FERRY_MAX  2 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.332057
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.2094743
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  160 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016192879
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00021825745
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015454,4658.857,-12545.955,40,2.0,40,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.263,0.022
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  45297.3,-1600.8,-873.2,-100773.2,19374.1
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  -31933.8,849.3,-390.1,28962.4,-13691.7
GPS2  020008,4658.843,-12545.940,14,2.0,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.3,169339,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.100,0.264 D_GRID  2400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.003672 ALTIM_TOP_PING  19.9,19.1
SM_CCo  29272,0.00,0.000,0,0,554,471.28 ALTIM_BOTTOM_PING  1725.5,92.1
SM_GC  1.29,9.82,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,28,2109,554,-8.78,0.25,471.28 _24V_AH  21.9,4.815
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12542.16,030199,171756 _10V_AH  10.7,1.430
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  59910,1192
HUMID  2188 CAP_FILE_SIZE  193999,0
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 CFSIZE  260280320,257359872
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,30,0,0
XPDR_PINGS  10 GPS  101009,101020,4658.854,-12550.128,38,2.5,57,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22233115.39 SBE_CT82124431.84
Roll_motor232156796.93 AA43301812331309.75
VBD_pump_during_apogee530210524466.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310374.87 nil000.00
Iridium_during_connect2616093.35 nil000.00
Iridium_during_xfer154223753.03
Transponder_ping19420177.06
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.91
TT8224919476.67
LPSleep235912552.83
TT8_Active71619151.74
TT8_Sampling2647391127.64
TT8_CF836245177.88
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits210512270.32
GPS_charging000.00
Compass24548210.12
RAFOS000.00
Transponder1093035.01

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -1.39 -146.6 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -62.50 0.000 2 0.000 0.000 29 2111 1447
80 -1.39 -146.6 3.8 -5.9 6 127 9.38 2.55 -30.65 0.000 4 0.233 0.117 1638 3501 2237
279 -1.39 -146.6 40.0 -17.2 24 283 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.077 1638 2093 2237
615 -1.39 -146.6 95.9 -16.2 75 620 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.114 1638 3502 2238
643 -1.39 -146.6 100.4 -16.9 77 647 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.079 1639 2097 2238
972 -1.39 -146.6 153.7 -16.4 107 976 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.109 1638 698 2238
1037 -1.39 -146.6 164.6 -16.0 110 1042 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.082 1637 2096 2238
1364 -1.39 -146.6 217.1 -16.3 126 1369 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.124 1638 3502 2239
1403 -1.39 -146.6 223.4 -15.8 128 1407 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.087 1638 2104 2239
1735 -1.39 -146.6 278.2 -16.7 144 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2103 2239
2062 -1.39 -146.6 335.1 -17.2 157 2066 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.117 1638 693 2239
2106 -1.39 -146.6 342.9 -17.7 158 2110 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.089 1638 2095 2239
2435 -1.39 -146.6 399.6 -16.9 169 2440 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.132 1638 3505 2239
2477 -1.39 -146.6 406.8 -16.3 170 2482 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.099 1638 2097 2239
2807 -1.39 -146.6 460.5 -16.1 181 2811 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.119 1638 689 2239
2855 -1.39 -146.6 468.3 -15.8 182 2860 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.094 1638 2098 2239
3173 -1.39 -146.6 516.7 -15.2 193 3178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.137 1638 3510 2239
3201 -1.39 -146.6 520.7 -16.4 194 3205 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.102 1638 2102 2239
3540 -1.39 -146.6 573.6 -15.7 205 3544 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.124 1638 688 2238
3596 -1.39 -146.6 582.5 -16.2 206 3602 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.097 1638 2100 2239
3907 -1.39 -146.6 631.7 -15.9 217 3911 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.139 1638 3512 2239
3928 -1.39 -146.6 635.3 -16.9 217 3933 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.099 1638 2107 2239
4246 -1.39 -146.6 687.1 -16.9 228 4250 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.124 1638 692 2239
4294 -1.39 -146.6 695.5 -16.3 229 4299 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.097 1638 2093 2239
4612 -1.39 -146.6 747.5 -16.0 240 4616 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.139 1638 3512 2239
4661 -1.39 -146.6 755.8 -16.4 241 4666 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.097 1638 2101 2239
4979 -1.39 -146.6 807.2 -16.3 252 4983 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.127 1638 694 2239
5028 -1.39 -146.6 815.5 -16.6 253 5033 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.099 1638 2102 2239
5351 -1.39 -146.6 867.5 -15.9 264 5356 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.142 1638 3507 2239
5383 -1.39 -146.6 872.8 -17.0 265 5388 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.099 1638 2098 2239
5719 -1.39 -146.6 925.1 -15.6 276 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2098 2239
6024 -1.39 -146.6 971.6 -15.2 286 6026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2098 2239
6331 -1.39 -146.6 1018.4 -15.3 296 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2098 2238
6637 -1.39 -146.6 1065.3 -15.4 306 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2098 2238
6943 -1.39 -146.6 1111.9 -15.3 316 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2098 2238
7249 -1.39 -146.6 1157.3 -14.9 326 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2098 2237
7556 -1.39 -146.6 1202.9 -14.7 336 7560 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.132 1638 688 2237
7604 -1.39 -146.6 1210.6 -14.7 337 7609 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.107 1638 2091 2237
7922 -1.39 -146.6 1257.6 -14.7 348 7927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.149 1638 3508 2237
7976 -1.39 -146.6 1265.8 -15.1 349 7984 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.104 1638 2108 2237
8291 -1.39 -146.6 1311.6 -14.5 360 8292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2108 2236
8595 -1.39 -146.6 1355.0 -14.1 370 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2108 2236
8903 -1.39 -146.6 1399.3 -14.5 380 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2108 2236
9208 -1.39 -146.6 1444.2 -14.6 390 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2108 2235
9514 -1.39 -146.6 1488.4 -14.3 400 9515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2108 2235
9820 -1.39 -146.6 1532.8 -14.4 410 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1639 2108 2236
10127 -1.39 -146.6 1576.3 -14.2 420 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2108 2235
10432 -1.39 -146.6 1620.1 -14.3 430 10437 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.139 1638 687 2235
10488 -1.39 -146.6 1628.3 -15.1 431 10494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.114 1638 2108 2234
10801 -1.39 -146.6 1672.3 -14.3 442 10805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.156 1638 3507 2234
10854 -1.39 -146.6 1680.6 -16.3 443 10861 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.107 1638 2103 2234
11167 -1.39 -146.6 1723.3 -14.3 454 11171 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.149 1638 3509 2234
11204 -1.39 -146.6 1728.7 -13.4 455 11209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.109 1638 2100 2234
11533 -1.39 -146.6 1772.6 -13.5 466 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2100 2234
11748 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11748 begin apogee
11752 -0.33 0.0 1801.6 13.4 473 11875 1.15 0.00 119.40 2.106 6 0.171 0.000 1869 1993 1836
11876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11876 begin climb
11877 1.39 146.6 1806.6 0.0 477 12025 1.88 3.17 137.40 2.044 4 0.139 0.154 2243 3396 1437
12098 1.44 187.9 1798.7 8.1 484 12143 0.00 2.70 37.12 1.959 6 0.000 0.109 2243 1999 1325
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