NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  14 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -94.824951 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  480 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2813 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  18.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2204 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1866 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234736,3326.242,-13748.869,40,0.9,40 TGT_NAME  VLA8W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3325.135,-13745.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.216,-0.038
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  2765.7,-149.9,39.8,34505.8,446.1
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -7063.1,76.9,82.1,-1781.7,-1018.2
GPS2  235209,3326.223,-13748.871,15,1.1,16,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.4,6314,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22760,26.83,0.614,0,0,926,400.08 _24V_AH  23.4,4.992
HUMID  2535 _10V_AH  10.0,1.489
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  32390,1205
RAFOS_CLK  -9198 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.06 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.17 0.000 2 0.000 0.000 335 2221 2427
75 -1.06 -117.3 -7.6 12 109 14.52 2.63 -15.10 0.000 4 0.225 0.074 2578 798 3039
215 -1.06 -117.3 -19.4 40 219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2579 2210 3042
399 -1.06 -117.3 -15.2 69 409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2578 3616 3044
440 -1.06 -117.3 -15.3 73 449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2579 2185 3045
750 -1.06 -117.3 -14.2 104 758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2185 3049
1080 -1.06 -117.3 -12.3 134 1103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2185 3051
1405 -1.06 -117.3 -11.2 147 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2185 3053
1730 -1.06 -117.3 -11.3 160 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2184 3053
2055 -1.06 -117.3 -10.5 173 2078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2184 3053
2380 -1.06 -117.3 -11.8 186 2389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 794 3052
2420 -1.06 -117.3 -11.7 188 2429 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2579 2209 3053
2740 -1.06 -117.3 -10.2 201 2749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2579 795 3053
2770 -1.06 -117.3 -10.2 202 2779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2579 2207 3052
3080 -1.06 -117.3 -10.1 215 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2207 3052
3405 -1.06 -117.3 -9.4 228 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2207 3050
3730 -1.06 -117.3 -10.0 241 3739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2578 800 3049
3780 -1.06 -117.3 -10.2 243 3789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2579 2210 3048
4090 -1.06 -117.3 -10.5 256 4113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2210 3047
4415 -1.06 -117.3 -9.5 269 4424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2578 792 3046
4465 -1.06 -117.3 -10.0 271 4474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2579 2211 3046
4775 -1.06 -117.3 -9.1 284 4798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2210 3044
5100 -1.06 -117.3 -9.6 297 5109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2580 797 3042
5160 -1.06 -117.3 -9.9 300 5169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2579 2213 3043
5480 -1.06 -117.3 -9.3 313 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2213 3042
5805 -1.06 -117.3 -8.1 326 5814 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2579 793 3040
5895 -1.06 -117.3 -8.1 330 5904 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2578 2198 3040
6205 -1.06 -117.3 -8.4 343 6228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2198 3039
6530 -1.06 -117.3 -8.5 356 6539 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2579 3616 3038
6570 -1.06 -117.3 -9.4 358 6579 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2579 2184 3038
6890 -1.06 -117.3 -8.6 371 6913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2184 3038
7215 -1.06 -117.3 -8.5 384 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2183 3036
7540 -1.06 -117.3 -8.2 397 7563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2184 3035
7865 -1.06 -117.3 -7.8 410 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2184 3035
8190 -1.06 -117.3 -7.5 423 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2184 3034
8515 -1.06 -117.3 -7.0 436 8538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2184 3032
8840 -1.06 -117.3 -6.7 449 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2184 3031
9165 -1.06 -117.3 -7.3 462 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2182 3029
9490 -1.06 -117.3 -7.9 475 9513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2184 3029
9815 -1.06 -117.3 -8.4 488 9838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2184 3028
10140 -1.06 -117.3 -8.7 501 10163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2184 3028
10266 -0.28 0.0 8.9 506 10389 0.93 0.00 99.80 1.346 6 0.169 0.000 2749 2184 2557
10390 1.06 117.3 3.4 511 10494 1.52 0.00 100.65 1.321 6 0.131 0.000 3041 2184 2077
10795 1.06 134.4 7.2 528 10814 0.00 3.47 13.82 1.360 4 0.000 0.099 3041 464 2009
10905 1.08 134.4 9.0 533 10914 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3041 1866 2008
11215 1.08 134.4 8.3 546 11224 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3041 3280 2008
11275 1.08 134.4 9.1 549 11284 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3041 1862 2008
11595 1.08 136.7 7.9 562 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 1861 2007
11920 1.08 138.5 7.9 575 11944 0.00 0.00 3.17 1.437 6 0.000 0.000 3041 1860 1991
12245 1.08 140.4 7.9 588 12254 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3041 3279 1991
12295 1.08 140.4 8.6 590 12304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3041 1867 1991
12605 1.08 140.6 8.0 603 12628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 1865 1991
12930 1.09 140.6 8.0 616 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 1864 1991
13255 1.09 140.6 8.1 629 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 1863 1991
13580 1.09 158.6 7.2 642 13604 0.00 0.00 16.45 1.262 6 0.000 0.000 3041 1862 1910
13905 1.10 158.6 8.3 655 13928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 1862 1910
14230 1.10 162.5 7.8 668 14239 0.00 2.72 3.15 1.332 4 0.000 0.085 3041 3274 1894
14300 1.11 162.5 8.2 671 14309 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3041 1858 1894
14610 1.11 174.0 7.5 684 14634 0.00 0.00 9.52 1.242 6 0.000 0.000 3041 1858 1847
14935 1.12 182.9 7.6 697 14954 0.00 2.75 7.40 1.232 4 0.000 0.084 3041 3273 1811
14995 1.13 182.9 8.6 700 15004 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3041 1861 1811
15315 1.13 182.9 8.1 713 15338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 1860 1811
15641 1.13 182.9 8.2 726 15649 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3041 456 1811
15680 1.13 182.9 8.3 728 15689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3041 1868 1810
16000 1.13 185.3 7.9 741 16009 0.00 2.67 1.70 1.284 4 0.000 0.084 3041 3279 1800
16050 1.13 188.1 7.9 743 16059 0.00 2.63 2.40 1.256 6 0.000 0.067 3041 1869 1790
16360 1.14 188.4 8.0 756 16383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 1869 1790
16685 1.14 214.3 6.8 769 16709 0.00 0.00 21.30 1.128 6 0.000 0.000 3041 1868 1683
17010 1.17 222.9 7.6 782 17034 0.10 0.00 6.38 1.167 6 0.103 0.000 3068 1868 1647
17335 1.17 222.9 9.5 795 17358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 1869 1647
17660 1.17 222.9 8.7 808 17669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3068 3279 1647
17710 1.17 222.9 8.9 810 17719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3069 1868 1647
18020 1.17 222.9 9.3 823 18043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 1869 1647
18345 1.17 222.9 9.9 836 18354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3069 3274 1647
18375 1.17 222.9 10.2 837 18384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3069 1863 1647
18685 1.17 222.9 9.1 850 18708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 1863 1647
19010 1.17 222.9 8.7 863 19033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 1863 1647
19335 1.17 222.9 9.6 876 19344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3069 3279 1647
19385 1.17 222.9 10.8 878 19394 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3069 1870 1647
19695 1.17 222.9 9.4 891 19718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 1870 1647
20020 1.17 222.9 8.8 904 20043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 1870 1648
20345 1.17 222.9 8.5 917 20354 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3068 3282 1647
20415 1.17 222.9 8.6 920 20424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3069 1858 1647
20725 1.17 237.8 7.3 933 20744 0.00 2.67 12.27 0.841 4 0.000 0.084 3068 455 1587
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