HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  14 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -10090.63 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073101,2253.963,-15743.922,45,1.3,51 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.040,-0.208
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  7530.5,217.5,445.1,16984.7,481.1
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  150.0,213.7,342.3,14056.8,-1103.0
GPS2  073702,2253.987,-15743.918,15,1.5,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.4,41719,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18785,31.65,0.682,0,0,910,400.08 _10V_AH  9.9,3.454
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  31142,769
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,5.734

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.08 0.000 2 0.000 0.000 57 2284 2456
66 -1.40 -117.3 -6.4 5 95 12.18 2.55 -11.90 0.000 4 0.139 0.060 2279 896 3023
335 -1.40 -117.3 -19.9 43 339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2278 2301 3023
645 -1.40 -117.3 -17.3 82 649 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2279 890 3026
720 -1.40 -117.3 -16.7 89 724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2279 2300 3026
1025 -1.40 -117.3 -15.9 109 1029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2279 890 3029
1125 -1.40 -117.3 -14.2 114 1129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2279 2300 3029
1445 -1.40 -117.3 -13.6 130 1449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2279 890 3030
1525 -1.40 -117.3 -14.4 134 1529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2279 2299 3030
1845 -1.40 -117.3 -12.9 150 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2299 3031
2185 -1.40 -117.3 -13.5 159 2189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2279 895 3031
2300 -1.40 -117.3 -12.1 161 2304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2279 2293 3031
2625 -1.40 -117.3 -10.4 170 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2293 3031
2985 -1.40 -117.3 -10.8 179 2989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2279 896 3031
3060 -1.40 -117.3 -10.9 180 3065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2279 2294 3030
3385 -1.40 -117.3 -11.6 189 3389 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2279 890 3028
3435 -1.40 -117.3 -11.3 190 3439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2279 2291 3028
3745 -1.40 -117.3 -10.9 198 3749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2279 896 3025
3805 -1.40 -117.3 -10.7 199 3809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2279 2293 3024
4145 -1.40 -117.3 -10.2 208 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2292 3022
4505 -1.40 -117.3 -9.9 217 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2294 3019
4865 -1.40 -117.3 -10.3 226 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2294 3016
5225 -1.40 -117.3 -10.2 235 5229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2279 900 3013
5310 -1.40 -117.3 -10.5 237 5314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2279 2290 3012
5625 -1.40 -117.3 -9.9 245 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2290 3009
5985 -1.40 -117.3 -9.4 254 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2290 3007
6345 -1.40 -117.3 -9.1 263 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2290 3005
6705 -1.40 -117.3 -8.8 272 6709 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2279 900 3003
6780 -1.40 -117.3 -9.2 273 6784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2279 2294 3002
7105 -1.40 -117.3 -8.7 282 7143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2294 3001
7465 -1.40 -117.3 -9.0 291 7469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2279 895 3000
7540 -1.40 -117.3 -10.0 292 7544 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2279 2300 3000
7865 -1.40 -117.3 -8.8 301 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2300 2998
8225 -1.40 -117.3 -8.4 310 8229 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2279 892 2997
8285 -1.40 -117.3 -10.2 311 8289 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2278 2296 2996
8625 -1.40 -117.3 -8.8 320 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2296 2995
8746 -0.32 0.0 9.0 323 8864 1.17 0.00 94.63 1.530 6 0.122 0.000 2508 2296 2541
8865 1.40 117.3 3.1 326 8974 1.90 2.85 99.07 1.521 4 0.100 0.084 2886 901 2062
9025 1.40 117.3 11.7 330 9029 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2886 2304 2060
9345 1.40 117.3 10.4 338 9383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2303 2060
9705 1.40 117.3 10.8 347 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2304 2059
10065 1.40 117.3 10.7 356 10103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2304 2059
10425 1.40 125.1 9.5 365 10439 0.00 2.78 5.90 1.522 4 0.000 0.075 2886 896 2030
10510 1.41 125.1 10.3 367 10514 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2886 2300 2030
10825 1.41 125.1 10.0 375 10829 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2886 899 2030
10920 1.41 125.1 11.2 377 10924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2886 2299 2029
11225 1.41 125.1 10.3 385 11229 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2886 3709 2029
11290 1.41 125.1 11.0 386 11294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2886 2307 2029
11625 1.41 138.4 9.2 395 11664 0.00 0.00 10.13 1.405 6 0.000 0.000 2886 2307 1976
11985 1.42 142.7 9.8 404 12024 0.00 0.00 3.47 1.477 6 0.000 0.000 2886 2306 1958
12345 1.43 142.7 11.0 413 12349 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2886 891 1958
12475 1.43 142.7 11.8 416 12479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2887 2291 1957
12785 1.43 154.3 9.3 424 12824 0.00 0.00 8.90 1.335 6 0.000 0.000 2886 2291 1910
13145 1.44 159.4 9.7 433 13154 0.00 2.70 3.75 1.380 4 0.000 0.069 2886 3711 1890
13190 1.44 165.3 9.7 434 13199 0.00 2.65 5.00 1.341 6 0.000 0.052 2887 2300 1866
13505 1.45 170.0 9.7 442 13544 0.00 0.00 3.88 1.347 6 0.000 0.000 2887 2300 1848
13865 1.46 172.8 9.8 451 13874 0.00 2.72 2.88 1.352 4 0.000 0.066 2886 3715 1836
13930 1.46 172.8 11.0 452 13934 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2886 2297 1836
14265 1.46 176.0 9.8 461 14304 0.00 0.00 2.90 1.318 6 0.000 0.000 2887 2296 1822
14625 1.46 176.0 10.5 470 14664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2296 1822
14985 1.46 176.0 11.1 479 14989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2886 889 1822
15060 1.46 176.0 10.7 480 15064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2887 2303 1822
15385 1.46 203.7 8.4 489 15409 0.00 0.00 21.67 1.057 6 0.000 0.000 2887 2303 1709
15745 1.49 217.1 9.2 498 15759 0.10 2.67 9.73 1.062 4 0.074 0.061 2911 3706 1656
15840 1.51 217.1 12.4 500 15844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2911 2293 1656
16145 1.51 217.1 11.6 516 16149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2911 888 1656
16260 1.51 217.1 10.6 521 16264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2911 2301 1656
16565 1.51 217.1 10.9 537 16584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2912 2301 1656
16885 1.51 217.1 10.1 553 16889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2911 884 1656
16970 1.51 217.1 10.1 557 16974 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2911 2298 1656
17275 1.51 241.2 8.6 575 17294 0.00 0.00 18.58 0.842 6 0.000 0.000 2911 2298 1557
17595 1.53 241.2 11.2 607 17599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2911 3706 1557
17665 1.53 241.2 11.1 614 17669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2911 2296 1557
17970 1.53 289.8 7.2 650 18009 0.00 0.00 37.50 0.755 6 0.000 0.000 2911 2295 1358
18310 1.59 289.8 10.1 718 18314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2911 892 1358
18405 1.59 339.7 7.1 732 18450 0.00 2.50 37.20 0.731 6 0.000 0.034 2911 2297 1155