Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  14 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  9
D_SURF  2 SM_CC  260 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  18 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -21274.35 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1705 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113039,7031.993,1554.657,40,1.4,41 TGT_NAME  TARGET_01
_CALLS  1 TGT_LATLONG  7200.000,1200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,0.170
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  -25300.8,523.9,552.3,-16602.3,-6702.2
_SM_ANGLEo  -54.0 KALMAN_Y  -10437.2,137.0,53.5,32092.2,-2349.1
GPS2  113530,7031.969,1554.665,17,1.4,18,4.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.8,211224,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.026903,0 ALTIM_TOP_PING  9.9,0.0
SM_CCo  21349,84.60,0.715,2,0,1441,260.02 ALTIM_BOTTOM_PING  980.2,0.0
RAFOS_CLK  -2912 _24V_AH  23.3,5.788
RAFOS  0,1119528542,12.166667,12.150556,48,46,44,1575,6,207 _10V_AH  9.9,2.447
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  56146,1536
HUMID  2029 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,2,0
INTERNAL_PRESSURE  7.23127 GPS  230605,173503,7033.139,1550.454,49,0.8,49,4.0
TCM_TEMP  2.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25190114.46 SBE_CT173824972.04
Roll_motor23492507.57 SBE_O2214619950.11
VBD_pump_during_apogee21514697394.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface847141409.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.60
Iridium_during_connect29160111.54
Iridium_during_xfer132223686.34
Transponder_ping04202.45
GPS615030.57
TT8133219262.70
LPSleep155522355.68
TT8_Active65319128.81
TT8_Sampling3020391193.89
TT8_CF8125645571.25
TT8_Kalman338127.05
Analog_circuits243612289.47
GPS_charging000.00
Compass208926537.92
RAFOS1800126.73

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.90 0.000 2 0.000 0.000 285 1705 2646
64 -1.17 -121.6 3.2 -6.5 9 94 11.98 2.62 -8.88 0.000 4 0.190 0.071 2265 297 2998
170 -1.17 -121.6 16.8 -11.3 30 175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1705 2999
480 -1.17 -121.6 45.1 -9.4 91 484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 297 3001
586 -1.17 -121.6 55.5 -9.7 112 590 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1705 3001
895 -1.17 -121.6 86.6 -10.3 173 900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 298 3002
992 -1.17 -121.6 96.8 -10.5 192 996 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1705 3002
1301 -1.17 -121.6 127.8 -9.9 253 1305 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 297 3002
1418 -1.17 -121.6 139.8 -10.5 276 1422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1706 3002
1727 -1.17 -121.6 170.2 -9.9 337 1731 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 296 3002
1854 -1.17 -121.6 183.1 -10.2 362 1858 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1707 3002
2162 -1.17 -121.6 212.4 -9.5 410 2171 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 297 3002
2294 -1.17 -121.6 225.1 -9.9 423 2303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1706 3002
2606 -1.17 -121.6 252.8 -8.6 454 2615 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 294 3002
2748 -1.17 -121.6 265.3 -8.4 468 2757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1708 3003
3060 -1.17 -121.6 291.2 -8.0 499 3069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2266 293 3002
3207 -1.17 -121.6 303.8 -8.7 513 3211 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2265 1695 3002
3514 -1.17 -121.6 328.2 -8.1 544 3524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 297 3002
3661 -1.17 -121.6 340.6 -8.3 558 3666 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2265 1697 3002
3969 -1.17 -121.6 365.0 -8.1 589 3978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2265 3105 3003
4141 -1.17 -121.6 379.5 -8.1 606 4150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2265 1700 3002
4473 -1.17 -121.6 407.2 -8.2 633 4481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2265 3104 3003
4609 -1.17 -121.6 418.9 -8.3 636 4613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2265 1705 3003
4916 -1.17 -121.6 444.8 -8.5 644 4924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2265 3105 3003
5038 -1.17 -121.6 455.5 -8.9 647 5046 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2265 1703 3003
5359 -1.17 -121.6 483.0 -8.6 655 5367 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2265 3107 3003
5475 -1.17 -121.6 492.9 -8.2 657 5479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2265 1713 3003
5801 -1.17 -121.6 519.4 -8.2 666 5809 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2265 3108 3002
5902 -1.17 -121.6 527.5 -8.2 668 5906 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2265 1705 3003
6243 -1.17 -121.6 554.9 -8.2 677 6252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2265 3105 3003
6359 -1.17 -121.6 565.3 -8.8 679 6364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2265 1710 3003
6686 -1.17 -121.6 593.7 -8.9 688 6694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2265 3105 3003
6807 -1.17 -121.6 604.8 -9.3 691 6816 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 1704 3002
7128 -1.17 -121.6 631.6 -8.1 699 7137 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2265 3105 3003
7234 -1.17 -121.6 640.3 -7.7 701 7238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 1705 3003
7571 -1.17 -121.6 664.9 -7.1 710 7579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2265 3105 3003
7662 -1.17 -121.6 671.7 -7.3 712 7666 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 1705 3003
7973 -1.17 -121.6 694.2 -7.2 720 7981 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2265 3104 3003
8069 -1.17 -121.6 701.8 -8.5 722 8078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2265 1703 3003
8415 -1.17 -121.6 728.0 -7.6 731 8424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2265 3104 3003
8562 -1.17 -121.6 739.4 -8.3 734 8566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2265 1704 3003
8898 -1.17 -121.6 763.0 -6.9 743 8907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 3107 3003
9024 -1.17 -121.6 771.8 -6.7 746 9028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2265 1705 3003
9341 -1.17 -121.6 791.8 -6.5 754 9349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 3103 3003
9406 -1.17 -121.6 796.9 -8.1 755 9410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2265 1705 3003
9743 -1.17 -121.6 824.9 -8.5 764 9751 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2265 3105 3003
9884 -1.17 -121.6 837.6 -9.2 767 9888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2265 1702 3003
10225 -1.17 -121.6 868.7 -9.3 776 10234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2265 3108 3003
10321 -1.17 -121.6 878.6 -9.9 778 10325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2265 1701 3003
10628 -1.17 -121.6 907.7 -9.5 786 10636 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2265 3105 3003
10734 -1.17 -121.6 918.2 -9.9 788 10738 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2265 1705 3002
11070 -1.17 -121.6 946.6 -8.2 797 11079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2265 3108 3003
11161 -1.17 -121.6 954.4 -8.8 799 11165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2265 1703 3003
11472 -1.17 -121.6 979.6 -8.0 807 11485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2265 3104 3003
11550 -1.17 -121.6 986.2 -8.1 808 11555 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2265 1712 3003
11678 -0.31 0.0 996.4 8.2 812 11796 1.00 0.00 107.75 1.391 6 0.124 0.000 2456 1712 2501
11798 1.17 121.6 1000.2 4.2 815 11914 1.55 2.78 103.57 1.374 4 0.084 0.093 2779 347 2004
11975 1.17 121.6 989.8 10.5 819 11979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2779 1743 2004
12281 1.17 121.6 958.6 10.2 827 12290 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2779 3155 2004
12448 1.17 121.6 940.1 10.6 831 12457 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2779 1746 2003
12765 1.17 121.6 908.0 10.0 839 12773 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2779 3160 2003
12896 1.17 121.6 895.1 9.4 842 12900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2779 1750 2001
13207 1.17 121.6 867.9 8.6 850 13216 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2779 3156 2001
13349 1.17 128.5 856.5 7.7 853 13359 0.00 2.55 4.62 1.470 6 0.000 0.054 2779 1749 1977
13690 1.17 128.5 826.8 9.1 862 13699 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2779 3157 1977
13786 1.17 128.5 816.1 11.4 864 13790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2779 1743 1976
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