Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  139 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  75 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  76 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3630 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3660 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998744.19 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100614,043426,3149.956,-6346.217,36,2.8,56,-15.6 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.051
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -122365.1,0.0,0.0,188030.4,3377.8
_SM_ANGLEo  -75.4 KALMAN_Y  -149452.2,0.0,0.0,106232.8,-8362.5
GPS2  100614,045013,3149.900,-6346.167,11,2.0,11,-15.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.0,81779,-10.0,-5.000,-14.70,4398
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024936 _24V_AH  18.1,86.672
SM_CCo  151754,0.00,0.000,0,0,588,416.82 _10V_AH  9.9,26.568
SM_GC  1.13,8.40,0.73,0.00,0.047,0.055,0.000,218,1785,588,-8.72,1.58,416.82,0,0,0,0,0,0,26.27,26.27,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6339.67,080614,101055 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330464
HUMID  39.05 DATA_FILE_SIZE  206803,3214
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CAP_FILE_SIZE  1330030,0
TCM_TEMP  22.60 CFSIZE  260165632,218558464
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4470.9,211.5 GPS  110614,230106,3153.120,-6402.178,26,1.3,26,-15.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32270158.35 SBE_CT2252562290.38
Roll_motor1290721682.40 AA43304247151209.19
VBD_pump_during_apogee623399745139.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init305229.01 nil000.00
Iridium_during_connect2216064.18 nil000.00
Iridium_during_xfer6282232536.51 nil000.00
Transponder_ping25420191.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.62
TT81217091201.25
LPSleep11621222519.59
TT8_Active12789126.21
TT8_Sampling20980316582.24
TT8_CF8192539761.03
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits11515111254.02
GPS_charging000.00
Compass19675203938.51
RAFOS000.00
Transponder1813054.02

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.39 -146.6 244 1832 821 999 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -71.70 0.000 16386 0.000 0.000 243 1832 2144 2148 2141 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
94 -0.39 -146.6 243 1832 2148 2141 3.2 -3.7 7 124 11.52 2.15 -12.30 0.000 19204 0.271 0.060 2934 418 2498 2506 2490 0 0 0 0 0 0 24.98 26.08 25.88
315 0.11 -146.6 2933 418 2483 2491 59.6 -24.3 29 323 0.52 1.98 -0.17 0.000 19462 0.209 0.050 3063 1794 2502 2492 2512 0 0 0 0 0 0 25.11 26.29 23.52
622 0.40 -146.6 3063 1794 2493 2512 113.3 -16.9 60 631 0.38 2.08 0.00 0.000 2308 0.181 0.057 3168 3184 2502 2493 2512 0 0 0 0 0 0 25.48 26.15 28.83
785 0.49 -146.6 3167 3183 2493 2511 130.3 -9.6 76 794 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.159 0.050 3211 1807 2502 2493 2512 0 0 0 0 0 0 25.93 26.27 28.83
1094 0.49 -146.6 3210 1807 2493 2512 151.8 -6.8 106 1099 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3204 3181 2502 2493 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1163 0.49 -146.6 3203 3181 2493 2511 155.7 -6.6 109 1166 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3204 1789 2502 2493 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1469 0.49 -146.6 3203 1789 2493 2510 177.2 -6.9 124 1475 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3203 3181 2501 2492 2510 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1622 0.49 -146.6 3203 3181 2493 2510 186.5 -6.6 131 1629 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3204 1788 2501 2493 2510 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1929 0.49 -146.6 3203 1788 2493 2510 206.8 -6.3 147 1935 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3204 3182 2502 2494 2510 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2059 0.49 -146.6 3203 3182 2493 2509 214.3 -6.3 153 2063 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3204 1792 2501 2493 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2364 0.49 -146.6 3204 1792 2493 2509 235.3 -6.9 168 2370 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3204 3182 2501 2493 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2514 0.49 -146.6 3203 3182 2493 2508 244.9 -6.9 175 2518 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3204 1796 2500 2493 2508 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2825 0.49 -146.6 3204 1796 2493 2508 267.3 -7.1 191 2830 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3204 3188 2500 2493 2508 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2908 0.49 -146.6 3203 3187 2493 2507 272.5 -6.5 195 2912 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3204 1794 2500 2493 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
3221 0.49 -146.6 3203 1794 2493 2507 292.1 -5.7 211 3226 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3204 3186 2500 2493 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3343 0.49 -146.6 3203 3187 2493 2507 299.0 -5.7 217 3347 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3204 1794 2500 2493 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
3676 0.49 -146.6 3204 1794 2493 2507 319.2 -6.3 229 3682 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3203 3186 2500 2493 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3798 0.49 -146.6 3203 3186 2493 2507 326.4 -5.9 233 3802 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3204 1799 2500 2493 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
4121 0.49 -146.6 3204 1798 2493 2507 345.1 -5.7 244 4126 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3203 3189 2500 2493 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4233 0.49 -146.6 3203 3189 2493 2506 349.6 -5.1 247 4240 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3204 1800 2499 2493 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
4540 0.49 -146.6 3203 1800 2493 2506 367.1 -5.3 258 4544 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3204 3185 2499 2493 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4635 0.49 -146.6 3204 3188 2493 2506 371.9 -5.2 261 4639 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3204 1801 2499 2493 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
4961 0.49 -146.6 3203 1801 2492 2506 389.0 -5.0 272 4967 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3204 3191 2499 2492 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
5060 0.44 -146.6 3203 3190 2493 2505 393.9 -5.3 275 5064 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3204 1800 2499 2492 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
5377 0.44 -146.6 3204 1800 2492 2506 412.0 -6.0 286 5382 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3204 3182 2499 2492 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
5499 0.38 -146.6 3203 3182 2492 2505 419.0 -5.9 290 5504 0.05 2.03 0.00 0.000 5126 0.181 0.050 3147 1789 2498 2492 2505 0 0 0 0 0 0 26.22 26.32 28.83
5831 0.46 -146.6 3141 1789 2491 2505 449.2 -8.7 301 5838 0.15 2.10 0.00 0.000 2308 0.156 0.057 3182 3183 2498 2491 2505 0 0 0 0 0 0 26.12 26.20 28.83
5989 0.46 -146.6 3182 3183 2491 2505 458.3 -5.8 306 5993 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3182 1809 2498 2491 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
6311 0.46 -146.6 3182 1809 2491 2505 479.0 -6.6 317 6317 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3179 3183 2498 2491 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
6463 0.46 -146.6 3179 3183 2491 2504 489.9 -7.4 322 6468 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3179 1794 2497 2491 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
6791 0.46 -146.6 3179 1793 2491 2504 514.4 -7.1 333 6796 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3177 3183 2497 2491 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
6931 0.46 -146.6 3177 3183 2491 2504 523.1 -7.2 337 6939 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3177 1797 2497 2491 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
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65633 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 65633 begin apogee
65640 -0.19 0.0 2829 2297 2441 2472 4652.7 -6.0 1433 65805 0.45 0.00 158.70 3.998 10246 0.112 0.000 2986 2297 2000 1951 2050 0 0 0 0 0 0 25.49 28.83 18.06
65806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65806 begin climb
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