WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  139 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -726.24884 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214806,4710.937,-12744.915,39,1.2,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.023
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  90017.3,-297.1,-382.7,-296077.3,5204.7
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  3508.9,215.0,195.9,18281.9,-482.5
GPS2  220338,4710.723,-12744.685,11,1.2,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.0,27723,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31543,1.60,0.681,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,11.712
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  34800,1131
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.809

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.30 0.000 2 0.000 0.000 44 1990 2390
75 -0.87 -127.1 -4.8 6 114 12.37 0.00 -21.10 0.000 6 0.175 0.000 2180 1990 2996
415 -0.87 -127.1 -12.0 44 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1992 2997
720 -0.87 -127.1 -9.0 105 724 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2180 3393 2998
860 -0.87 -127.1 -9.4 124 864 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2002 2998
1170 -0.87 -127.1 -8.1 155 1178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2001 2999
1480 -0.87 -127.1 -6.9 186 1484 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3389 2999
1615 -0.87 -127.1 -7.8 199 1619 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2002 2999
1920 -0.87 -127.1 -7.3 216 1924 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3389 2999
1965 -0.87 -127.1 -7.4 218 1969 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2001 2999
2280 -0.87 -127.1 -6.9 234 2284 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3387 2999
2340 -0.87 -127.1 -7.7 237 2344 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2002 2999
2660 -0.87 -127.1 -6.8 253 2664 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3387 2999
2700 -0.87 -127.1 -7.3 255 2704 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2002 2999
3020 -0.87 -127.1 -6.8 271 3024 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3396 2999
3100 -0.87 -127.1 -7.3 275 3104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2003 2998
3420 -0.87 -127.1 -6.7 291 3424 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3397 2999
3470 -0.87 -127.1 -7.3 293 3474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2001 2999
3780 -0.87 -127.1 -6.9 309 3784 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 3393 2999
3865 -0.87 -127.1 -7.5 311 3869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2000 2999
4200 -0.87 -127.1 -6.8 317 4258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2999
4560 -0.87 -127.1 -6.9 323 4564 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3387 2999
4665 -0.87 -127.1 -6.8 324 4669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2000 2999
4980 -0.87 -127.1 -6.6 330 4984 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3395 3000
5035 -0.87 -127.1 -7.2 330 5039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2005 2999
5340 -0.87 -127.1 -6.7 336 5344 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3395 2999
5400 -0.87 -127.1 -7.1 337 5404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2003 2999
5760 -0.87 -127.1 -7.0 343 5764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3397 2999
5805 -0.87 -127.1 -7.2 343 5809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2007 2999
6120 -0.87 -127.1 -6.4 349 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2007 2999
6480 -0.87 -127.1 -6.1 355 6484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3393 2999
6580 -0.87 -127.1 -6.5 356 6584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2002 2998
6900 -0.87 -127.1 -5.5 362 6904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3402 2998
6960 -0.87 -127.1 -6.0 363 6964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2001 2997
7320 -0.87 -127.1 -5.3 369 7324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3399 2996
7375 -0.87 -127.1 -5.7 369 7379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2005 2996
7680 -0.87 -127.1 -5.3 375 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2005 2996
8040 -0.87 -127.1 -5.6 381 8044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3393 2995
8105 -0.87 -127.1 -6.1 382 8109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2008 2995
8460 -0.87 -127.1 -5.5 388 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2009 2995
8820 -0.87 -127.1 -5.6 394 8824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3393 2995
8880 -0.87 -127.1 -6.7 395 8884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1999 2995
9240 -0.87 -127.1 -6.0 401 9298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2994
9600 -0.87 -127.1 -5.6 407 9604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3397 2994
9680 -0.87 -127.1 -5.9 408 9683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2000 2994
10020 -0.87 -127.1 -5.5 414 10078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2994
10380 -0.87 -127.1 -6.1 420 10384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3397 2994
10460 -0.87 -127.1 -7.0 421 10464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1996 2994
10800 -0.87 -127.1 -6.1 427 10804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3392 2993
10875 -0.87 -127.1 -6.7 428 10878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1995 2993
11220 -0.87 -127.1 -5.9 434 11224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3394 2993
11270 -0.87 -127.1 -5.8 434 11274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2002 2993
11580 -0.87 -127.1 -5.3 440 11584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3396 2993
11620 -0.87 -127.1 -5.8 440 11624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2003 2993
11940 -0.87 -127.1 -4.7 446 11944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3398 2992
12000 -0.87 -127.1 -5.0 447 12004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1999 2992
12360 -0.87 -127.1 -4.6 453 12364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3398 2992
12395 -0.87 -127.1 -6.0 453 12399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1996 2992
12720 -0.87 -127.1 -5.1 459 12778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1997 2992
13080 -0.87 -127.1 -5.7 465 13084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3393 2991
13155 -0.87 -127.1 -6.3 466 13159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 2005 2991
13500 -0.87 -127.1 -5.8 472 13558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2005 2991
13860 -0.87 -127.1 -6.0 478 13864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3400 2991
13935 -0.87 -127.1 -5.7 479 13938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2003 2991
14280 -0.87 -127.1 -5.6 485 14338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2003 2991
14640 -0.87 -127.1 -5.1 491 14644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3397 2991
14760 -0.87 -127.1 -5.2 493 14764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 1998 2990
15120 -0.87 -127.1 -4.7 499 15124 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3393 2990
15215 -0.87 -127.1 -5.0 500 15218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2000 2990
15540 -0.87 -127.1 -4.8 506 15544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3396 2990
15630 -0.87 -127.1 -5.7 507 15634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 2002 2990
15780 -0.32 0.0 4.9 510 15899 0.55 0.00 107.93 1.312 6 0.092 0.000 2299 2002 2476
15900 0.87 127.1 3.6 512 16014 1.23 2.72 108.10 1.302 4 0.067 0.067 2564 601 1957
16140 0.87 127.1 7.1 516 16144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 1994 1956
16500 0.87 127.1 6.8 522 16504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 596 1955
16665 0.87 127.1 7.8 524 16669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 1998 1955
16980 0.87 127.1 6.6 530 16984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 596 1955
17085 0.87 127.1 6.8 531 17088 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 1999 1955
17400 0.87 127.1 7.0 537 17404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2564 589 1955
17520 0.87 127.1 6.6 539 17524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2000 1955
17880 0.87 127.1 7.6 545 17884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2564 592 1955
18085 0.87 127.1 9.2 548 18089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 1996 1954
18420 0.87 127.1 7.6 554 18424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 595 1954
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