GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  139
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -423.86111
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081801,5750.725,-14815.423,48,1.3,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.172,-0.111
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -979.2,-979.2,-979.2,5652.0,2737.9
_SM_CCo  250.9 KALMAN_Y  -806.0,-806.0,-806.0,-2083.7,2253.7
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.4,166678,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.4 D_GRID  2358
GPS2  082539,5750.768,-14815.686,13,1.7,13,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2531 DATA_FILE_SIZE  39420,1530
_24V_AH  23.4,25.938 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0
_10V_AH  10.0,14.727  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.70 0.000 6
62 -1.04 -127.1 -5.5 9 121 13.95 2.92 -38.85 0.000 4
163 -1.04 -127.1 -5.5 29 171 0.00 3.33 0.00 0.000 6
474 -1.04 -127.1 -11.1 61 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
783 -1.04 -127.1 -8.8 92 791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1094 -1.04 -127.1 -9.2 123 1101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1403 -1.04 -127.1 -8.6 154 1411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1723 -1.04 -127.1 -6.7 185 1731 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1768 -1.04 -127.1 -6.7 194 1776 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2079 -1.04 -127.1 -8.4 211 2086 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2168 -1.04 -127.1 -8.4 229 2176 0.00 3.27 0.00 0.000 6
2479 -1.04 -127.1 -6.9 246 2486 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2563 -1.04 -127.1 -6.9 263 2571 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2873 -1.04 -127.1 -7.8 280 2891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3193 -1.04 -127.1 -7.8 296 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3513 -1.04 -127.1 -6.8 312 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3853 -1.04 -127.1 -7.0 325 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4213 -1.04 -127.1 -7.5 334 4251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4573 -1.04 -127.1 -6.6 343 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4933 -1.04 -127.1 -6.4 352 4971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5293 -1.04 -127.1 -6.4 361 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5653 -1.04 -127.1 -6.3 370 5661 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5693 -1.04 -127.1 -6.3 378 5701 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6023 -1.04 -127.1 -5.5 388 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6383 -1.04 -127.1 -6.4 397 6391 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6438 -1.04 -127.1 -6.4 408 6446 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6768 -1.04 -127.1 -6.4 418 6776 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6883 -1.04 -127.1 -6.4 441 6891 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7213 -1.04 -127.1 -6.5 451 7221 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7258 -1.04 -127.1 -6.5 460 7266 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7588 -1.04 -127.1 -7.3 470 7626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7948 -1.04 -127.1 -6.7 479 7956 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8008 -1.04 -127.1 -6.7 491 8016 0.00 3.23 0.00 0.000 6
8338 -1.04 -127.1 -6.0 501 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8698 -1.04 -127.1 -6.3 510 8706 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8778 -1.04 -127.1 -6.3 526 8786 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9108 -1.04 -127.1 -6.7 536 9116 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9188 -1.04 -127.1 -6.7 552 9196 0.00 3.35 0.00 0.000 6
9518 -1.04 -127.1 -6.8 562 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9878 -1.04 -127.1 -7.2 571 9886 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9938 -1.04 -127.1 -7.2 583 9946 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10268 -1.04 -127.1 -7.1 593 10306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10628 -1.04 -127.1 -7.0 602 10636 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10693 -1.04 -127.1 -7.0 615 10701 0.00 3.30 0.00 0.000 6
11023 -1.04 -127.1 -6.7 625 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11383 -1.04 -127.1 -7.0 634 11391 0.00 3.08 0.00 0.000 4
11453 -1.04 -127.1 -7.0 648 11461 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11783 -1.04 -127.1 -6.7 658 11791 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11838 -1.04 -127.1 -6.7 669 11846 0.00 3.33 0.00 0.000 6
12168 -1.04 -127.1 -5.5 679 12176 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12223 -1.04 -127.1 -5.5 690 12231 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12553 -1.04 -127.1 -4.8 700 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12913 -1.04 -127.1 -4.9 709 12921 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12968 -1.04 -127.1 -4.9 720 12976 0.00 3.30 0.00 0.000 6
13298 -1.04 -127.1 -5.1 730 13306 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13358 -1.04 -127.1 -5.1 742 13366 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13688 -1.04 -127.1 -5.2 752 13696 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13748 -1.04 -127.1 -5.2 764 13756 0.00 3.30 0.00 0.000 6
14078 -1.04 -127.1 -4.6 774 14086 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14133 -1.04 -127.1 -4.6 785 14141 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14463 -1.04 -127.1 -4.5 795 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14744 -0.36 0.0 -4.5 802 14901 0.85 0.00 123.72 1.414 6
14902 1.04 127.1 0.2 806 15061 1.55 0.00 120.47 1.373 6
15383 1.04 127.1 8.2 818 15391 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15428 1.04 127.1 8.2 827 15436 0.00 3.15 0.00 0.000 6
15758 1.04 127.1 7.7 837 15796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16118 1.04 127.1 7.9 846 16156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16478 1.04 127.1 8.8 855 16516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16838 1.04 127.1 8.5 864 16876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17198 1.04 127.1 8.1 873 17236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17558 1.04 127.1 7.7 882 17596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17918 1.04 127.1 7.7 891 17956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18278 1.04 127.1 7.9 900 18316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18638 1.04 127.1 7.0 909 18646 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18683 1.04 127.1 7.0 918 18691 0.00 3.17 0.00 0.000 6
19013 1.04 127.1 8.0 928 19051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19373 1.04 127.1 8.2 937 19411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19733 1.04 127.1 6.9 946 19771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20093 1.07 149.1 5.3 955 20131 0.00 0.00 19.17 1.217 6
20453 1.09 162.0 5.6 964 20491 0.00 3.38 11.20 1.228 4
20508 1.09 162.0 5.6 968 20516 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20838 1.09 162.0 7.0 978 20846 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20903 1.09 162.0 7.0 991 20911 0.00 3.17 0.00 0.000 6
21233 1.09 162.0 7.4 1001 21241 0.00 3.23 0.00 0.000 4
21278 1.09 162.0 7.4 1010 21286 0.00 2.95 0.00 0.000 6
21608 1.09 162.0 7.3 1020 21616 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21668 1.09 162.0 7.3 1032 21676 0.00 3.25 0.00 0.000 6
21998 1.09 162.0 8.3 1042 22036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22358 1.09 162.0 8.1 1051 22396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22718 1.09 162.0 6.9 1060 22756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23078 1.09 162.0 6.6 1069 23116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23438 1.09 162.0 6.3 1078 23476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23798 1.09 162.0 6.2 1087 23836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24158 1.09 162.0 6.3 1096 24196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24498 1.09 162.0 6.4 1110 24516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24819 1.09 162.0 7.4 1126 24826 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24858 1.09 162.0 7.4 1134 24866 0.00 3.42 0.00 0.000 6
25169 1.09 162.0 7.6 1151 25186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25488 1.09 162.0 7.0 1167 25506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25808 1.09 162.0 6.9 1183 25816 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25888 1.09 162.0 6.9 1199 25896 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26199 1.10 166.1 5.9 1216 26216 0.00 0.00 3.83 1.034 6
26519 1.10 166.1 6.2 1237 26526 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26563 1.10 166.1 6.2 1246 26571 0.00 3.35 0.00 0.000 6
26873 1.10 166.1 6.0 1278 26881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27184 1.11 173.6 5.8 1309 27191 0.00 0.00 6.43 0.953 6
27493 1.15 204.4 5.0 1340 27526 0.10 3.30 26.20 0.873 4
27578 1.15 204.4 5.0 1354 27586 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27888 1.16 212.1 5.8 1386 27901 0.00 2.85 5.93 0.915 4
27928 1.16 212.1 5.8 1393 27936 0.00 3.45 0.00 0.000 6
28239 1.20 238.4 5.2 1425 28266 0.00 3.30 22.45 0.847 4
28383 1.20 238.4 5.2 1451 28391 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28694 1.26 280.2 4.7 1483 28736 0.13 2.95 35.30 0.812 4
28798 1.26 280.2 4.7 1500 28806 0.00 3.42 0.00 0.000 6