NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  138 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -60.825325 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085855,3127.962,-14200.979,39,1.9,39 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.088
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -34103.4,-82.0,497.4,-318760.5,1167.8
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -42858.1,306.2,-436.3,-184217.2,653.3
GPS2  090414,3127.973,-14200.961,11,1.8,16,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.2,311415,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28800,41.65,0.597,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,19.924
HUMID  2285 _10V_AH  10.1,9.088
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40450,1507
RAFOS_CLK  1363 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.20 0.000 2 0.000 0.000 287 2251 2617
59 -1.00 -117.3 -5.8 9 88 12.50 2.53 -12.12 0.000 4 0.156 0.055 2450 3642 3129
314 -1.00 -117.3 -12.7 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2213 3132
504 -1.00 -117.3 -10.1 89 513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3657 3134
634 -1.00 -117.3 -10.2 102 643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2208 3136
944 -1.00 -117.3 -8.6 133 953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 3658 3140
1174 -1.00 -117.3 -9.4 156 1183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2213 3140
1504 -1.00 -117.3 -9.9 186 1513 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 3654 3142
1584 -1.00 -117.3 -9.7 190 1593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2213 3142
1904 -1.00 -117.3 -7.2 203 1913 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 808 3143
1944 -1.00 -117.3 -7.5 205 1953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2251 3143
2264 -1.00 -117.3 -6.9 218 2273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 806 3143
2314 -1.00 -117.3 -7.8 220 2323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2243 3143
2624 -1.00 -117.3 -7.0 233 2647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3143
2949 -1.00 -117.3 -6.3 246 2972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2243 3143
3274 -1.00 -117.3 -6.3 259 3297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3143
3599 -1.00 -117.3 -6.6 272 3608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 808 3141
3649 -1.00 -117.3 -7.3 274 3658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2248 3141
3959 -1.00 -117.3 -6.6 287 3968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 3645 3139
4039 -1.00 -117.3 -7.2 291 4048 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2219 3139
4359 -1.00 -117.3 -5.7 304 4368 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 814 3137
4399 -1.00 -117.3 -6.1 306 4408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2243 3137
4719 -1.00 -117.3 -6.6 319 4728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 810 3136
4759 -1.00 -117.3 -7.0 321 4768 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2247 3136
5079 -1.00 -117.3 -5.8 334 5088 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 813 3134
5129 -1.00 -117.3 -6.2 336 5138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2240 3134
5439 -1.00 -117.3 -6.1 349 5462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3133
5764 -1.00 -117.3 -6.7 362 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3132
6089 -1.00 -117.3 -6.9 375 6098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 810 3131
6129 -1.00 -117.3 -7.1 377 6138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2238 3131
6449 -1.00 -117.3 -5.8 390 6458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2449 3642 3130
6479 -1.00 -117.3 -5.8 391 6488 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2221 3129
6789 -1.00 -117.3 -5.8 404 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2221 3128
7114 -1.00 -117.3 -6.1 417 7123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3127
7174 -1.00 -117.3 -6.1 420 7183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3127
7494 -1.00 -117.3 -6.8 433 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2240 3126
7819 -1.00 -117.3 -6.4 446 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3125
8144 -1.00 -117.3 -6.0 459 8153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 812 3125
8204 -1.00 -117.3 -6.4 462 8213 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3125
8524 -1.00 -117.3 -6.0 475 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3123
8849 -1.00 -117.3 -5.8 488 8858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 808 3122
8929 -1.00 -117.3 -6.1 492 8938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2241 3121
9249 -1.00 -117.3 -5.5 505 9258 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 805 3120
9319 -1.00 -117.3 -6.0 508 9328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2236 3119
9629 -1.00 -117.3 -6.3 521 9638 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 803 3119
9669 -1.00 -117.3 -7.0 523 9678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2237 3119
9989 -1.00 -117.3 -6.6 536 10012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3118
10314 -1.00 -117.3 -5.1 549 10337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3117
10639 -1.00 -117.3 -4.3 562 10648 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 813 3116
10719 -1.00 -117.3 -4.9 566 10728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2238 3116
11039 -1.00 -117.3 -4.6 579 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3115
11364 -1.00 -117.3 -5.0 592 11373 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 812 3114
11414 -1.00 -117.3 -5.3 594 11423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2236 3114
11724 -1.00 -117.3 -5.3 607 11733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 810 3113
11774 -1.00 -117.3 -5.8 609 11783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2235 3113
12084 -1.00 -117.3 -4.6 622 12107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2235 3112
12409 -1.00 -117.3 -4.8 635 12418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 809 3111
12459 -1.00 -117.3 -5.3 637 12468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3111
12769 -1.00 -117.3 -4.9 650 12792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3111
13094 -1.00 -117.3 -5.2 663 13117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3111
13419 -1.00 -117.3 -5.0 676 13428 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 808 3110
13509 -1.00 -117.3 -5.4 680 13518 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3110
13819 -1.00 -117.3 -4.8 693 13828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 809 3110
13869 -1.00 -117.3 -5.5 695 13878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2234 3110
14179 -1.00 -117.3 -4.8 708 14202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2234 3110
14504 -1.00 -117.3 -5.1 721 14513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 810 3109
14584 -1.00 -117.3 -5.5 725 14593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2234 3110
14904 -1.00 -117.3 -5.2 738 14927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3109
15229 -1.00 -117.3 -5.4 751 15252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2234 3108
15554 -1.00 -117.3 -5.2 764 15563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 813 3108
15614 -1.00 -117.3 -5.7 767 15623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2234 3108
15810 -0.30 0.0 4.6 775 15933 0.80 0.00 98.05 1.387 6 0.115 0.000 2608 2234 2650
15934 1.00 117.3 0.6 780 16043 1.42 0.00 100.55 1.378 6 0.096 0.000 2893 2233 2170
16344 1.00 117.3 9.5 797 16353 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2894 462 2169
16514 1.00 117.3 10.2 805 16523 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1888 2168
16824 1.00 117.3 9.9 818 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1888 2169
17149 1.00 117.3 9.7 831 17172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1890 2168
17474 1.00 117.3 9.1 844 17483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2894 450 2167
17504 1.00 117.3 9.6 845 17513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2894 1886 2168
17814 1.00 117.3 8.6 858 17823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 3283 2167
17854 1.00 117.3 8.9 860 17863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1855 2167
18174 1.00 117.3 8.3 873 18183 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3292 2167
18254 1.00 117.3 8.8 877 18263 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1860 2167
18574 1.00 117.3 8.5 890 18597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1860 2167
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