HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  138 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -186.91591 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080336,2235.737,-15805.218,28,1.3,28 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,0.162
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -50878.4,324.2,264.3,35833.8,-3952.6
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -109024.0,337.3,270.9,84765.0,-4389.2
GPS2  080839,2235.698,-15805.295,12,1.6,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.8,19457,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19478,25.83,0.691,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,10.859
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  33414,820
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,24.115

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 48 2283 2217
65 -1.17 -117.3 -4.4 5 108 11.80 2.58 -24.30 0.000 4 0.168 0.077 2109 3709 3025
159 -1.17 -117.3 -24.5 14 163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2109 2313 3025
464 -1.17 -117.3 -21.8 61 468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2109 3716 3027
564 -1.17 -117.3 -19.2 71 568 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2109 2293 3028
884 -1.17 -117.3 -17.7 96 888 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2109 3713 3031
1039 -1.17 -117.3 -16.5 103 1043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2109 2305 3033
1344 -1.17 -117.3 -16.2 119 1348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2109 3712 3035
1444 -1.17 -117.3 -15.7 124 1448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2109 2293 3035
1764 -1.17 -117.3 -15.4 137 1768 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2109 3707 3035
1844 -1.17 -117.3 -14.9 139 1848 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2109 2306 3035
2164 -1.17 -117.3 -13.6 147 2168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2109 3712 3035
2274 -1.17 -117.3 -12.7 149 2278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2299 3035
2604 -1.17 -117.3 -12.8 158 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2299 3034
2964 -1.17 -117.3 -13.1 167 2968 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2109 3706 3032
3034 -1.17 -117.3 -12.9 168 3038 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2299 3032
3364 -1.17 -117.3 -13.1 177 3368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2109 3707 3031
3464 -1.17 -117.3 -13.5 179 3468 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2109 2302 3030
3804 -1.17 -117.3 -12.5 188 3808 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2109 3709 3027
3854 -1.17 -117.3 -12.8 189 3858 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2109 2309 3027
4164 -1.17 -117.3 -11.7 197 4168 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3707 3025
4224 -1.17 -117.3 -12.2 198 4228 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2109 2299 3025
4564 -1.17 -117.3 -11.4 207 4568 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2109 3704 3023
4699 -1.17 -117.3 -11.7 210 4703 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2109 2295 3021
5004 -1.17 -117.3 -10.7 218 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2294 3019
5364 -1.17 -117.3 -11.0 227 5368 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2109 3703 3018
5424 -1.17 -117.3 -12.3 228 5428 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2109 2305 3018
5764 -1.17 -117.3 -11.3 237 5768 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2109 3703 3015
5829 -1.17 -117.3 -12.1 238 5833 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2109 2305 3014
6164 -1.17 -117.3 -11.4 247 6202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 3012
6524 -1.17 -117.3 -11.7 256 6528 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2109 3704 3011
6594 -1.17 -117.3 -13.0 257 6598 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2109 2293 3011
6924 -1.17 -117.3 -11.1 266 6928 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2109 3704 3009
6979 -1.17 -117.3 -11.9 267 6983 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2294 3008
7284 -1.17 -117.3 -10.5 275 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2293 3007
7365 -0.31 0.0 10.3 277 7483 0.93 0.00 101.60 1.502 6 0.108 0.000 2298 2293 2547
7484 1.17 117.3 4.4 280 7603 1.63 0.00 103.82 1.458 6 0.096 0.000 2620 2293 2068
7924 1.17 117.3 8.0 291 7928 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2620 3760 2066
8014 1.17 117.3 9.5 293 8018 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2620 2349 2065
8324 1.17 117.3 8.1 301 8328 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2620 3758 2064
8399 1.17 117.3 9.2 302 8403 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2620 2357 2064
8724 1.17 117.3 8.2 311 8728 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2620 3758 2063
8759 1.17 117.3 10.5 311 8763 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2620 2355 2063
9084 1.17 117.3 8.1 320 9088 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2620 3752 2062
9174 1.17 117.3 8.6 322 9178 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2620 2351 2062
9484 1.17 132.8 7.3 330 9523 0.00 0.00 12.30 1.495 6 0.000 0.000 2620 2350 2005
9844 1.19 148.7 7.3 339 9863 0.00 2.85 13.98 1.470 4 0.000 0.105 2620 3747 1940
9964 1.21 148.7 10.0 342 9968 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2346 1939
10284 1.21 154.4 7.7 350 10293 0.00 2.83 4.55 1.526 4 0.000 0.105 2620 3749 1917
10339 1.21 154.4 9.5 351 10343 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2620 2352 1917
10644 1.21 154.4 8.4 359 10648 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2620 3753 1917
10699 1.21 154.4 10.4 360 10703 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2349 1917
11004 1.21 154.4 8.9 368 11042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2349 1916
11364 1.21 154.4 8.8 377 11368 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2621 3755 1916
11424 1.21 154.4 10.6 378 11428 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2620 2346 1916
11764 1.21 154.4 8.3 387 11768 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2620 3752 1916
11819 1.21 154.4 8.8 388 11823 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2620 2350 1915
12124 1.21 166.2 7.5 396 12163 0.00 0.00 9.32 1.387 6 0.000 0.000 2620 2350 1869
12484 1.23 195.9 6.6 405 12513 0.00 2.83 25.37 1.297 4 0.000 0.101 2620 3752 1748
12649 1.26 195.9 9.1 409 12653 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.035 0.081 2655 2353 1747
12964 1.26 195.9 8.1 417 12968 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2655 3753 1746
13009 1.26 195.9 10.2 418 13013 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2656 2350 1746
13324 1.26 195.9 8.9 426 13328 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2655 3757 1746
13469 1.26 195.9 10.6 429 13473 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2656 2352 1746
13804 1.26 195.9 10.1 438 13808 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2655 3754 1746
13904 1.26 195.9 11.5 440 13908 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2655 2353 1745
14244 1.26 195.9 9.4 449 14282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2353 1745
14604 1.26 195.9 8.5 458 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2353 1745
14964 1.26 198.0 7.9 467 15002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2353 1745
15324 1.26 198.0 8.8 476 15328 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2655 3757 1745
15404 1.26 198.0 11.4 478 15408 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2656 2347 1745
15724 1.26 198.0 9.7 486 15728 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2656 3754 1745
15799 1.26 198.0 10.1 489 15803 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2656 2348 1745
16104 1.26 243.2 5.9 505 16148 0.00 2.75 38.60 1.022 4 0.000 0.087 2655 3757 1554
16254 1.31 243.2 8.3 512 16258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2656 2356 1553
16564 1.31 243.2 8.7 528 16583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2356 1553
16884 1.31 243.2 9.7 544 16903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2356 1553
17204 1.31 244.1 8.0 560 17223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2356 1553
17524 1.31 265.5 7.0 576 17548 0.00 2.65 18.05 0.906 4 0.000 0.074 2655 3755 1463
17594 1.34 265.5 8.7 583 17598 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2655 2341 1463
17904 1.34 265.5 8.3 614 17908 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2656 938 1463
17969 1.34 265.5 8.2 620 17973 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2656 2349 1463
18274 1.34 289.5 6.9 651 18303 0.00 0.00 18.90 0.821 6 0.000 0.000 2655 2349 1366
18604 1.36 306.9 7.2 703 18623 0.00 0.00 14.27 0.794 6 0.000 0.000 2655 2349 1295
18924 1.38 321.1 7.4 766 18943 0.00 2.63 11.65 0.767 4 0.000 0.064 2656 940 1235
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19324 1.42 360.6 7.2 806 19344 0.10 2.67 14.10 0.721 4 0.060 0.064 2689 941 1075
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