MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  138 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230819,134030,1332.9911,8700.1299,20,1.3,20,-0.9,0.3,0.0,7,5.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.9,60996,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -66.2 D_GRID  990
GPS2  230819,134914,1332.9348,8700.1357,2,0.6,3,-0.9,0.4,298.7,12,6.3 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20382,106.53,0.620,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.20,7.10,0.10,106.53,0.038,0.174,0.620,109,2505,929,-6.78,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.73,14.64,14.04 _24V_AH  13.24,54.086
IRIDIUM_FIX  1334.97,8702.50,230819,075544 _10V_AH  13.24,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.293608 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.02 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251916
TCM_TEMP  25.20 DATA_FILE_SIZE  69938,1602
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  291212,0
SC_FREEKB  3848288 CFSIZE  260034560,180060160
PM_FREEKB_00  54976832 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.012,128.07,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  230819,193300,1330.933,8700.090,23,0.9,23,-0.9,0.8,240.7,10,3.4
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835788.93 SBE_CT4053241287.96
Roll_motor190174440.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee449204812180.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface106619873.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon203622673.71
Iridium_during_xfer298184727.72 TMICL000.00
Transponder_ping04202.78 PMAR203753943.91
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.21
TT8151312245.74
LPSleep133552387.25
TT8_Active63612103.35
TT8_Sampling4969362383.64
TT8_CF854442309.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251616539.65
GPS_charging000.00
Compass43277429.19
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.62 -116.8 103 2513 969 878 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.80 0.005 16386 0.000 0.000 101 2512 2851 2852 2851 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
109 -0.62 -116.8 101 2512 2852 2852 4.4 -10.9 17 139 8.82 2.40 -11.15 0.014 18692 0.357 0.112 2110 3878 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.40 13.54 14.59
193 -0.62 -116.8 2109 3878 3452 3441 35.2 -30.6 33 201 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2110 2508 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.73
384 -0.62 -116.8 2109 2507 3452 3442 88.3 -19.6 56 390 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2100 3884 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.93 14.66 14.96
458 -0.62 -116.8 2100 3884 3453 3441 102.3 -18.0 70 464 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2100 2487 3449 3456 3442 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
652 -0.62 -116.8 2099 2486 3453 3442 133.8 -15.1 90 658 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2100 1102 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.97 14.78 15.00
699 -0.62 -116.8 2100 1102 3453 3442 141.7 -15.3 99 706 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.212 0.063 2119 2476 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.63 14.73 14.75
886 -0.62 -116.8 2119 2476 3453 3441 166.5 -12.8 118 892 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2119 1096 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.81 15.03
980 -0.62 -116.8 2119 1095 3453 3441 178.4 -12.3 136 986 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2110 2500 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.89
1174 -0.62 -116.8 2110 2500 3453 3439 202.0 -11.0 156 1179 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2110 1100 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.04
1230 -0.62 -116.8 2110 1101 3452 3442 208.4 -11.0 167 1236 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2099 2501 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1418 -0.62 -116.8 2099 2502 3451 3438 228.1 -10.3 186 1428 0.12 2.30 0.00 0.000 2564 0.238 0.054 2135 1101 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.70 14.82 14.81
1462 -0.62 -116.8 2135 1101 3451 3441 232.0 -8.2 194 1468 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2126 2508 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.82 14.92
1656 -0.62 -116.8 2126 2508 3447 3441 248.0 -8.4 214 1663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2508 3444 3449 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1847 -0.62 -116.8 2126 2508 3447 3441 264.7 -8.9 225 1854 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2115 3896 3443 3447 3440 0 0 0 0 0 0 15.06 14.81 15.08
1872 -0.62 -116.8 2115 3896 3447 3440 267.3 -9.7 229 1878 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2116 2493 3443 3447 3440 0 0 0 0 0 0 14.94 14.89 14.95
2197 -0.62 -116.8 2115 2493 3445 3437 301.2 -10.8 248 2202 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2105 3896 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.10
2223 -0.62 -116.8 2105 3896 3445 3436 304.4 -11.5 253 2229 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2105 2490 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.97
2542 -0.62 -116.8 2105 2490 3443 3433 342.7 -12.3 271 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2490 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.09
2842 -0.62 -116.8 2104 2489 3441 3430 378.0 -11.4 286 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2488 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3142 -0.62 -116.8 2105 2488 3438 3427 409.4 -10.0 301 3149 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2094 3897 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
3196 -0.62 -116.8 2094 3897 3438 3427 415.2 -10.8 311 3203 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.222 0.036 2124 2487 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 14.76 14.92 14.92
3510 -0.62 -116.8 2123 2487 3436 3424 442.7 -8.5 328 3516 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2126 1115 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 14.88 15.11
3547 -0.62 -116.8 2124 1115 3435 3424 446.1 -8.7 335 3554 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2115 2492 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.89
3854 -0.62 -116.8 2115 2491 3433 3422 474.0 -9.4 351 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2491 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4154 -0.62 -116.8 2115 2491 3431 3421 502.9 -9.8 366 4160 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2104 3894 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
4199 -0.62 -116.8 2104 3894 3431 3421 507.7 -10.9 374 4205 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2105 2507 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 14.96 14.91 14.98
4523 -0.62 -116.8 2104 2506 3430 3419 543.0 -10.8 393 4530 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2105 1109 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.08 14.87 15.11
4567 -0.62 -116.8 2104 1108 3430 3419 547.9 -10.6 401 4575 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.235 0.061 2122 2501 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.74 14.85 14.91
4892 -0.62 -116.8 2122 2501 3429 3416 578.0 -8.9 420 4898 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2113 3896 3424 3432 3416 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.11
4939 -0.62 -116.8 2113 3896 3428 3416 582.5 -9.3 429 4946 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2113 2499 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.97
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9755 -0.62 -116.8 2127 2487 3413 3401 985.9 -7.1 709 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2486 3407 3413 3401 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.07
9812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9812 begin apogee
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9930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9930 begin climb
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state 20336 begin surface coast
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state 20356 begin surface