WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  138 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -306.22906 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172207,4655.064,-12705.173,42,1.1,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.083
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  65908.5,-243.6,-248.5,-192610.9,3095.3
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  -2557.9,584.7,354.9,12564.8,-2315.4
GPS2  172757,4655.108,-12705.152,13,1.2,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.3,69866,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31812,0.00,0.000,0,0,835,403.76 _10V_AH  10.0,22.250
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  34578,1126
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,34.719

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 41 2343 2217
73 -0.91 -127.1 -3.9 6 127 12.30 2.55 -33.88 0.000 4 0.175 0.059 2165 916 3003
293 -0.91 -127.1 -10.7 28 297 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2305 3003
598 -0.91 -127.1 -11.0 74 601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2305 3003
908 -0.91 -127.1 -11.3 125 912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3715 3004
948 -0.91 -127.1 -10.4 129 952 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2314 3004
1258 -0.91 -127.1 -8.2 160 1266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2309 3004
1568 -0.91 -127.1 -7.3 191 1572 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 929 3004
1588 -0.91 -127.1 -7.2 193 1592 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2322 3004
1908 -0.91 -127.1 -7.6 209 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3005
2228 -0.91 -127.1 -7.4 225 2232 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 925 3005
2263 -0.91 -127.1 -7.6 226 2267 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2314 3005
2568 -0.91 -127.1 -6.8 242 2572 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 927 3005
2608 -0.91 -127.1 -7.1 244 2612 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2317 3005
2928 -0.91 -127.1 -7.1 260 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
3248 -0.91 -127.1 -7.3 276 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
3568 -0.91 -127.1 -6.9 292 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
3908 -0.91 -127.1 -6.7 301 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
4268 -0.91 -127.1 -6.6 307 4326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
4628 -0.91 -127.1 -6.7 313 4686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
4988 -0.91 -127.1 -6.3 319 5046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
5348 -0.91 -127.1 -5.5 325 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
5708 -0.91 -127.1 -5.5 331 5766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
6068 -0.91 -127.1 -5.8 337 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
6428 -0.91 -127.1 -5.9 343 6432 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 931 3004
6463 -0.91 -127.1 -6.2 343 6467 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 3005
6788 -0.91 -127.1 -5.7 349 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3005
7148 -0.91 -127.1 -5.9 355 7152 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 919 3004
7188 -0.91 -127.1 -6.6 355 7192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2313 3004
7508 -0.91 -127.1 -6.6 361 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3004
7868 -0.91 -127.1 -6.3 367 7872 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 926 3004
7913 -0.91 -127.1 -6.9 367 7917 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 3004
8228 -0.91 -127.1 -6.4 373 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3004
8588 -0.91 -127.1 -6.8 379 8592 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 925 3003
8633 -0.91 -127.1 -7.7 379 8637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2316 3003
8948 -0.91 -127.1 -6.4 385 8952 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 920 3003
8978 -0.91 -127.1 -6.9 385 8982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2322 3003
9308 -0.91 -127.1 -6.0 391 9312 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 925 3003
9338 -0.91 -127.1 -6.4 391 9342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2323 3003
9668 -0.91 -127.1 -5.6 397 9672 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 3002
9713 -0.91 -127.1 -6.7 397 9717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2325 3002
10028 -0.91 -127.1 -5.0 403 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3002
10388 -0.91 -127.1 -5.3 409 10392 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 926 3001
10453 -0.91 -127.1 -5.3 410 10457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2322 3001
10808 -0.91 -127.1 -5.1 416 10812 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 923 3001
10843 -0.91 -127.1 -5.5 416 10847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2319 3001
11168 -0.91 -127.1 -5.0 422 11172 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 925 3000
11203 -0.91 -127.1 -5.7 422 11207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 3000
11528 -0.91 -127.1 -5.3 428 11586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3000
11888 -0.91 -127.1 -4.7 434 11892 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 919 3000
11918 -0.91 -127.1 -5.1 434 11922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2319 2999
12248 -0.91 -127.1 -4.3 440 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3000
12608 -0.91 -127.1 -4.3 446 12612 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 925 2999
12643 -0.91 -127.1 -5.4 446 12647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2320 2999
12968 -0.91 -127.1 -4.6 452 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
13328 -0.91 -127.1 -4.9 458 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
13688 -0.91 -127.1 -5.1 464 13746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2998
14048 -0.91 -127.1 -4.9 470 14052 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 926 2998
14078 -0.91 -127.1 -4.9 470 14082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2323 2998
14408 -0.91 -127.1 -4.9 476 14466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
14768 -0.91 -127.1 -5.2 482 14772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 920 2998
14798 -0.91 -127.1 -6.0 482 14802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2312 2998
15128 -0.91 -127.1 -5.2 488 15186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 2998
15488 -0.91 -127.1 -5.0 494 15492 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 925 2997
15523 -0.91 -127.1 -5.1 494 15527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2322 2997
15848 -0.91 -127.1 -4.2 500 15906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2997
16209 -0.32 0.0 4.2 506 16327 0.60 0.00 108.82 1.315 6 0.089 0.000 2295 2322 2482
16328 0.91 127.1 2.8 508 16442 1.27 2.33 109.45 1.282 4 0.071 0.064 2565 3541 1963
16463 0.91 127.1 8.0 510 16467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2148 1963
16808 0.91 127.1 8.1 516 16812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3548 1962
16843 0.91 127.1 9.2 516 16847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2147 1961
17168 0.91 127.1 8.2 522 17226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1961
17528 0.91 127.1 7.6 528 17532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1961
17573 0.91 127.1 8.7 528 17577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2138 1960
17888 0.91 127.1 6.9 534 17946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2137 1960
18248 0.91 127.1 6.7 540 18252 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3545 1960
18313 0.91 127.1 8.7 541 18317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2139 1959
18668 0.91 127.1 6.3 547 18672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3548 1959
18733 0.91 127.1 6.9 548 18737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2141 1959
19088 0.91 127.1 6.3 554 19092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3542 1959
19133 0.91 127.1 6.4 554 19137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2137 1959
19448 0.91 127.1 6.3 560 19506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2137 1959
19808 0.91 127.1 6.2 566 19812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3548 1959
19853 0.91 127.1 6.7 566 19857 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2138 1959
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