WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  137 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -17960.66 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195301,4700.952,-12528.373,38,1.2,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.021
_SM_DEPTHo  0.44 KALMAN_X  -34518.2,999.8,444.5,49400.3,-5726.3
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -259679.0,723.4,458.5,127544.9,-6302.2
GPS2  195803,4700.957,-12528.337,12,1.4,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.5,38358,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.025009 _24V_AH  23.4,28.942
SM_CCo  26515,60.58,0.786,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,26.479
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  20156,366
HUMID  1885 CFSIZE  254472192,245854208
TCM_TEMP  12.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  345 GPS  101206,032322,4659.635,-12527.147,24,1.7,40,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190122.00 SBE_CT1920241078.44
Roll_motor16289341.50 SBE_O2192419855.51
VBD_pump_during_apogee341152812216.34 WL_BB2F385105947.40
VBD_pump_during_surface607861114.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect33160127.26
Iridium_during_xfer129223676.55
Transponder_ping86420847.66
GPS545027.12
TT861819122.42
LPSleep176472386.48
TT8_Active310319614.46
TT8_Sampling5260392093.68
TT8_CF833245152.49
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits453612544.42
GPS_charging000.00
Compass50688405.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -83.80 0.000 2 0.000 0.000 432 2084 2584
106 -1.07 -117.3 3.5 -4.3 4 141 12.88 2.55 -12.52 0.000 4 0.191 0.082 2640 702 3105
382 -1.07 -117.3 51.1 -15.4 18 390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2101 3106
717 -1.07 -117.3 91.9 -11.6 33 724 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 698 3107
881 -1.07 -117.3 111.0 -11.2 38 888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2103 3107
1216 -1.07 -117.3 146.7 -11.0 49 1223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3494 3107
1262 -1.07 -117.3 152.1 -11.2 50 1270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2103 3107
1586 -1.07 -117.3 186.7 -10.7 56 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2103 3107
1949 -1.07 -117.3 224.9 -10.4 62 1957 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3497 3107
1982 -1.07 -117.3 228.2 -10.4 62 1989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2103 3107
2318 -1.07 -117.3 260.2 -9.5 68 2378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2103 3107
2681 -1.07 -117.3 296.7 -10.2 74 2741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2103 3107
3103 -1.07 -117.3 336.6 -9.5 78 3111 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3500 3107
3173 -1.07 -117.3 343.2 -9.0 78 3180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2098 3107
3593 -1.07 -117.3 381.5 -9.2 82 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2098 3107
4075 -1.07 -117.3 425.1 -9.1 86 4082 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3502 3107
4115 -1.07 -117.3 428.9 -9.3 86 4122 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2101 3107
4444 -1.07 -117.3 459.0 -9.1 89 4564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2101 3107
4926 -1.07 -117.3 503.0 -9.1 93 4934 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3492 3107
4996 -1.07 -117.3 509.6 -9.5 93 5003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2099 3107
5415 -1.07 -117.3 549.6 -9.6 97 5535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2099 3107
5897 -1.07 -117.3 593.4 -9.1 101 5904 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3500 3107
5987 -1.07 -117.3 601.4 -9.0 101 5995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2101 3107
6388 -1.07 -117.3 634.9 -8.2 105 6395 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3500 3106
6434 -1.07 -117.3 638.7 -9.1 105 6442 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2104 3107
6757 -1.07 -117.3 665.3 -8.2 108 6765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3500 3107
6804 -1.07 -117.3 669.1 -9.2 108 6811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2105 3106
7127 -1.07 -117.3 696.1 -8.3 111 7247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2105 3107
7609 -1.07 -117.3 733.7 -7.8 115 7617 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3501 3106
7673 -1.07 -117.3 738.7 -7.9 115 7680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2106 3106
8099 -1.07 -117.3 767.2 -6.6 119 8107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3500 3106
8138 -1.07 -117.3 770.0 -7.3 119 8145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2104 3106
8466 -1.07 -117.3 794.2 -7.5 122 8474 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3498 3106
8500 -1.07 -117.3 796.8 -8.5 122 8508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2103 3105
8835 -1.07 -117.3 822.0 -7.4 125 8955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2102 3105
9317 -1.07 -117.3 858.7 -7.6 129 9325 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3493 3104
9381 -1.07 -117.3 863.9 -8.6 129 9389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2100 3104
9806 -1.07 -117.3 894.8 -7.3 133 9814 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2641 3493 3104
9845 -1.07 -117.3 897.6 -6.9 133 9852 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2102 3104
10173 -1.07 -117.3 919.9 -6.7 136 10293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2103 3103
10655 -1.07 -117.3 950.8 -6.4 140 10663 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3500 3103
10781 -1.07 -117.3 959.6 -7.4 141 10789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2098 3103
11146 -1.07 -117.3 985.0 -6.9 144 11154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3496 3103
11192 -1.07 -117.3 988.5 -7.9 144 11199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2106 3103
11215 -0.33 0.0 990.2 7.7 144 11399 0.80 0.00 104.45 1.529 6 0.100 0.000 2803 2301 2624
11401 1.07 117.3 995.5 2.9 146 11514 1.40 2.80 102.97 1.492 4 0.071 0.090 3109 3698 2145
11572 1.07 117.3 991.1 7.0 147 11580 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2303 2145
11895 1.07 117.3 968.1 7.1 150 12015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2302 2145
12377 1.07 117.3 934.0 7.1 154 12497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2302 2144
12861 1.07 117.3 900.7 6.9 158 12868 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3108 3698 2144
12987 1.07 117.3 891.2 7.7 159 12994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2295 2144
13352 1.07 117.3 867.5 6.4 162 13472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2294 2144
13834 1.07 117.3 835.4 6.6 166 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2294 2143
14316 1.07 117.3 804.0 6.5 170 14324 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3109 894 2143
14386 1.07 117.3 799.2 6.4 170 14394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2301 2143
14805 1.07 117.3 771.9 6.5 174 14813 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3108 900 2143
14869 1.07 123.3 767.7 6.0 174 14883 0.00 2.58 4.72 1.479 6 0.000 0.059 3108 2296 2121
15295 1.08 123.3 740.3 6.4 178 15415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2121
15777 1.08 123.3 709.5 6.4 182 15897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2295 2121
16259 1.08 131.6 680.6 6.0 186 16379 0.00 0.00 6.80 1.399 6 0.000 0.000 3109 2295 2087
16741 1.09 131.6 648.0 6.8 190 16861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2295 2088
17222 1.09 131.6 612.0 7.5 194 17343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2088
17704 1.09 131.6 580.6 6.5 198 17712 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3109 3698 2088
17769 1.09 131.6 576.5 6.7 198 17777 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2282 2088
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