Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  137 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2285 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  480 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  225 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090919,222942,3538.8015,-6227.4868,5,1.1,46,-15.8,0.6,246.1,7,5.6 TGT_NAME  S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3541.400,-6200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -46.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  090919,223305,3538.7776,-6227.5205,9,1.1,50,-15.8,0.6,236.2,7,5.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.5,41679,-13.0,-7.500,-16.82,4393
SPEED_LIMITS  0.130,0.248 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023755 _10V_AH  10.17,28.990
SM_CCo  130550,62.92,0.807,0,0,942,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.61,8.30,0.10,62.92,0.067,0.112,0.807,172,2242,942,-8.86,-0.79,390.14,0,0,0,0,0,0,26.89,27.14,24.70 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3537.02,-6226.83,090919,221518 MEM  319180
TT8_MAMPS  0.021721,0.176764 DATA_FILE_SIZE  287084,4226
HUMID  22.27 CAP_FILE_SIZE  1063795,0
INTERNAL_PRESSURE  8.31168 CFSIZE  2046525440,2010808320
TCM_TEMP  26.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,2,0
XPDR_PINGS  7 CURRENT  0.168,229.50,1
_24V_AH  20.06,59.158 GPS  110919,105229,3541.125,-6223.907,37,0.9,71,-15.8,0.8,230.6,10,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26235124.45 SBE_CT2912231356.51
Roll_motor16821113771.49 AA43305517323565.15
VBD_pump_during_apogee574368442429.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface628061018.62 nil000.00
VBD_valve113153348.96 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping742058.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS50126.57
TT815384132068.43
LPSleep9856122195.19
TT8_Active211613284.58
TT8_Sampling14017385515.65
TT8_CF865358391.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits955710971.95
GPS_charging000.00
Compass1358171034.57
RAFOS000.00
Transponder433013.15

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.94 -219.0 184 2227 858 1026 1.2 0.2 6 191 0.00 0.00 -113.00 0.154 16390 0.000 0.000 184 2227 3040 2945 3135 0 0 0 0 0 0 27.29 26.56 26.46 8.61 18.65
194 -0.94 -219.0 184 2227 2946 3135 2.6 -2.4 18 210 9.48 0.00 0.00 0.000 2566 0.236 0.000 2737 2226 3046 2946 3146 0 0 0 0 0 0 26.27 26.53 26.41 8.83 18.41
512 -0.94 -219.0 2736 2227 2946 3148 15.6 -5.0 50 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2226 3046 2946 3147 0 0 0 0 0 0 27.32 27.34 27.34 8.82 18.93
821 -0.94 -219.0 2736 2226 2946 3148 25.3 -1.7 81 830 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2737 840 3046 2945 3147 0 0 0 0 0 0 27.34 26.96 27.36 8.82 18.89
967 -0.87 -219.0 2737 840 2945 3148 30.1 -3.8 95 976 0.10 3.25 0.00 0.000 3078 0.154 0.055 2760 2208 3046 2945 3148 0 0 0 0 0 0 26.83 27.10 26.90 8.83 19.20
1275 -0.87 -219.0 2760 2208 2945 3148 35.1 -0.6 126 1284 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2752 3604 3046 2945 3148 0 0 0 0 0 0 27.36 26.98 27.37 8.82 19.44
1833 -0.87 -219.0 2751 3604 2944 3148 37.8 -1.1 181 1844 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2189 3045 2944 3147 0 0 0 0 0 0 27.17 27.17 27.19 8.82 19.24
2143 -0.87 -219.0 2751 2189 2944 3147 38.0 1.7 212 2153 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2752 3607 3045 2944 3147 0 0 0 0 0 0 27.36 27.00 27.37 8.81 19.40
2418 -0.82 -219.0 2751 3607 2944 3147 37.5 -1.7 239 2427 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2211 3045 2943 3147 0 0 0 0 0 0 27.20 27.17 27.20 8.82 19.71
2728 -0.82 -219.0 2751 2211 2942 3147 42.8 -0.8 270 2737 0.10 3.35 0.00 0.000 2564 0.169 0.070 2789 867 3045 2942 3148 0 0 0 0 0 0 26.97 26.99 27.01 8.81 19.79
3285 -0.82 -219.0 2789 867 2941 3148 41.8 0.9 325 3295 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2230 3044 2941 3148 0 0 0 0 0 0 27.15 27.13 27.15 8.81 20.15
3596 -0.82 -219.0 2778 2230 2940 3147 45.7 -0.3 356 3605 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2778 867 3043 2940 3147 0 0 0 0 0 0 27.36 27.01 27.37 8.80 19.71
3789 -0.82 -219.0 2778 867 2940 3147 41.1 2.1 375 3799 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2765 2218 3044 2940 3148 0 0 0 0 0 0 27.13 27.13 27.15 8.80 19.79
4100 -0.82 -219.0 2764 2218 2939 3147 46.8 -0.9 406 4109 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2759 3592 3043 2939 3147 0 0 0 0 0 0 27.36 27.01 27.37 8.80 20.46
4404 -0.82 -219.0 2759 3592 2938 3147 44.3 -0.3 436 4413 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2759 2211 3042 2938 3147 0 0 0 0 0 0 27.20 27.19 27.20 8.80 20.50
4713 -0.82 -219.0 2758 2211 2937 3147 45.1 0.1 467 4722 0.00 3.38 0.00 0.000 772 0.000 0.070 2759 859 3042 2937 3147 0 0 0 0 0 0 27.36 27.00 27.38 8.79 20.27
4727 -0.82 -219.0 2758 859 2937 3147 45.0 0.1 468 4735 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2220 3042 2937 3147 0 0 0 0 0 0 27.16 27.12 27.17 8.80 19.95
5035 -0.82 -219.0 2751 2219 2937 3147 45.7 0.2 499 5045 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2752 859 3041 2936 3147 0 0 0 0 0 0 27.36 27.01 27.38 8.80 20.07
5130 -0.76 -219.0 2751 859 2936 3147 45.6 0.2 508 5138 0.15 3.20 0.00 0.000 3078 0.154 0.052 2804 2218 3041 2936 3147 0 0 0 0 0 0 26.86 27.13 26.99 8.79 20.11
5439 -0.76 -219.0 2803 2218 2936 3147 47.8 -0.5 539 5448 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2795 3594 3041 2936 3147 0 0 0 0 0 0 27.37 27.01 27.38 8.79 20.27
5995 -0.76 -219.0 2795 3594 2936 3146 51.6 -0.3 594 6006 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2796 2206 3040 2935 3146 0 0 0 0 0 0 27.20 27.20 27.20 8.78 20.30
6307 -0.76 -219.0 2795 2206 2934 3145 49.0 -0.8 625 6316 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2791 3595 3040 2934 3146 0 0 0 0 0 0 27.37 27.01 27.38 8.78 20.42
6869 -0.76 -219.0 2791 3595 2935 3145 49.8 1.4 680 6879 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2790 2216 3040 2935 3145 0 0 0 0 0 0 27.20 27.20 27.21 8.77 20.38
7181 -0.76 -219.0 2791 2217 2934 3145 52.8 -1.9 711 7190 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2791 871 3039 2933 3145 0 0 0 0 0 0 27.37 27.02 27.38 8.77 21.09
7736 -0.76 -219.0 2790 871 2932 3145 54.9 -1.9 766 7747 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2210 3039 2933 3145 0 0 0 0 0 0 27.15 27.14 27.17 8.76 20.34
8048 -0.76 -219.0 2790 2210 2932 3145 58.1 -1.1 797 8058 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2790 876 3038 2931 3145 0 0 0 0 0 0 27.37 27.01 27.39 8.76 21.25
8609 -0.76 -219.0 2790 876 2930 3145 60.7 -1.7 852 8618 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2218 3037 2930 3145 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.75 21.33
8920 -0.76 -219.0 2790 2218 2930 3145 61.5 1.2 883 8929 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2791 872 3037 2930 3144 0 0 0 0 0 0 27.38 27.03 27.39 8.75 21.56
9479 -0.76 -219.0 2790 871 2929 3144 63.5 -0.1 938 9489 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2790 2212 3036 2929 3144 0 0 0 0 0 0 27.16 27.14 27.17 8.75 20.90
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state 81289 begin climb
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