MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  137 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230819,074801,1335.2023,8700.1494,32,0.8,32,-0.9,0.2,0.0,9,5.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.7,65131,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  990
GPS2  230819,075611,1335.1676,8700.1953,2,0.6,2,-0.9,0.8,181.2,12,9.9 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20421,102.90,0.614,1,0,927,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.29,7.18,0.10,102.90,0.051,0.151,0.614,135,2511,927,-6.76,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.66,14.04 _24V_AH  13.24,53.711
IRIDIUM_FIX  1337.56,8700.17,230819,015945 _10V_AH  13.26,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.91378 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.41 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251896
TCM_TEMP  25.10 DATA_FILE_SIZE  73309,1658
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  295877,0
SC_FREEKB  3848736 CFSIZE  260034560,180183040
PM_FREEKB_00  55034816 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.025,166.85,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  230819,134030,1332.991,8700.130,20,1.3,20,-0.9,0.3,0.0,7,5.6
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935491.29 SBE_CT4037241282.87
Roll_motor205151411.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee453203812239.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface102614836.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon204012685.27
Iridium_during_xfer265187659.65 TMICL000.00
Transponder_ping04202.78 PMAR204123950.22
GUMSTIX_24V000.00
GPS13285.24
TT8155812253.40
LPSleep132572385.00
TT8_Active63812103.84
TT8_Sampling5014362408.81
TT8_CF855242314.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253916545.61
GPS_charging000.00
Compass44117438.10
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.62 -116.8 59 2498 969 880 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -84.05 0.005 16386 0.000 0.000 53 2498 2909 2901 2918 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
111 -0.62 -116.8 52 2498 2903 2918 4.8 -12.7 17 138 9.00 2.42 -9.45 0.015 18692 0.355 0.099 2111 3896 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.40 13.54 14.60
227 -0.62 -116.8 2110 3896 3452 3443 45.4 -29.2 40 234 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2111 2506 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.73 14.70 14.75
417 -0.62 -116.8 2111 2505 3452 3443 90.5 -16.7 60 424 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2103 3895 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.94 14.70 14.96
555 -0.62 -116.8 2102 3894 3452 3443 113.6 -15.1 87 562 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2489 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.74 14.71 14.76
742 -0.62 -116.8 2102 2487 3452 3443 138.8 -14.8 106 749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2487 3448 3453 3443 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
933 -0.62 -116.8 2104 2487 3453 3443 163.8 -12.8 125 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2487 3448 3452 3445 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
1122 -0.62 -116.8 2102 2487 3453 3443 188.4 -11.7 144 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2487 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1313 -0.62 -116.8 2102 2489 3451 3443 210.5 -10.9 163 1318 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2103 1101 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 15.02 14.83 15.05
1336 -0.62 -116.8 2102 1100 3450 3442 213.1 -10.9 167 1347 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.228 0.066 2128 2502 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.71 14.81 14.87
1527 -0.62 -116.8 2127 2502 3450 3443 231.4 -9.4 187 1533 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2128 1098 3445 3449 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.84 15.07
1553 -0.62 -116.8 2127 1098 3449 3443 234.1 -9.7 192 1561 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2119 2491 3446 3449 3443 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1740 -0.62 -116.8 2119 2491 3447 3443 252.2 -10.0 210 1744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2491 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
2041 -0.62 -116.8 2118 2491 3446 3438 283.1 -10.4 225 2047 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2108 3905 3442 3446 3438 0 0 0 0 0 0 15.05 14.82 15.08
2105 -0.62 -116.8 2108 3905 3445 3438 290.2 -11.3 237 2111 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2108 2494 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
2429 -0.62 -116.8 2108 2493 3444 3435 324.7 -10.2 256 2436 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1108 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.87 15.10
2467 -0.62 -116.8 2108 1108 3443 3435 328.8 -10.4 263 2474 0.08 2.40 0.00 0.000 3078 0.198 0.063 2121 2508 3439 3443 3435 0 0 0 0 0 0 14.72 14.79 14.83
2773 -0.62 -116.8 2121 2508 3442 3432 357.0 -9.1 279 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2508 3436 3441 3431 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3073 -0.62 -116.8 2121 2508 3439 3429 384.7 -9.3 294 3079 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2112 3897 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
3101 -0.62 -116.8 2112 3897 3438 3429 387.5 -10.2 299 3107 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2112 2491 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.98
3420 -0.62 -116.8 2112 2490 3437 3425 420.1 -10.4 317 3426 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2112 1110 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 15.08 14.88 15.11
3465 -0.62 -116.8 2112 1110 3436 3425 424.8 -10.7 325 3471 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2102 2504 3430 3436 3425 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
3789 -0.62 -116.8 2101 2504 3434 3423 460.8 -11.1 344 3795 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2090 3890 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.11
3813 -0.62 -116.8 2092 3890 3434 3422 463.7 -11.4 348 3821 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.216 0.037 2128 2494 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 14.76 14.91 14.92
4139 -0.62 -116.8 2127 2493 3432 3421 495.1 -9.6 367 4143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2493 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
4438 -0.62 -116.8 2127 2493 3431 3420 523.9 -9.6 382 4442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2493 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
4739 -0.62 -116.8 2127 2493 3429 3418 551.9 -9.2 397 4745 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2129 1116 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 15.07 14.86 15.10
4783 -0.62 -116.8 2129 1116 3431 3419 556.1 -9.3 405 4789 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2120 2504 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
5107 -0.62 -116.8 2120 2504 3428 3416 586.7 -9.5 424 5113 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2110 3901 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.10
5144 -0.62 -116.8 2109 3900 3428 3416 590.5 -10.0 431 5151 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2110 2513 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 14.87 14.83 14.89
5451 -0.62 -116.8 2109 2512 3426 3415 619.5 -9.3 447 5455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2512 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
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7412 -0.62 -116.8 2116 2501 3417 3408 789.1 -8.4 565 7418 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2116 1099 3413 3418 3408 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.09
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9413 -0.62 -116.8 2116 1112 3413 3403 964.9 -9.1 692 9421 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2106 2504 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.86
9712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9712 begin apogee
9718 -0.15 0.0 2106 2504 3412 3402 990.4 -8.5 709 9825 0.60 0.00 101.75 2.039 10246 0.178 0.000 2280 2504 2967 2999 2936 0 0 0 0 0 0 14.67 14.20 13.36
9827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9827 begin climb
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state 20376 begin surface coast
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state 20396 begin surface