LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  137 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -197.85622 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193225,6246.408,-5748.887,38,1.3,38 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  194151,6246.342,-5749.083,11,1.5,11,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.9,86349,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29857,0.00,0.000,0,0,1418,289.70 _10V_AH  10.0,10.919
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  34426,1150
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,21.236

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 75 2378 2611
63 -0.89 -127.1 -3.5 9 102 12.48 2.85 -20.17 0.000 4 0.193 0.105 2159 955 3118
233 -0.89 -127.1 -8.7 37 237 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2159 2375 3118
543 -0.89 -127.1 -9.1 68 547 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 955 3117
628 -0.89 -127.1 -9.1 76 632 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2378 3117
933 -0.89 -127.1 -8.6 107 937 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 950 3117
1043 -0.89 -127.1 -7.6 118 1047 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2159 2378 3117
1353 -0.89 -127.1 -7.6 149 1357 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 955 3117
1478 -0.89 -127.1 -8.4 161 1482 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2159 2375 3116
1783 -0.89 -127.1 -7.7 192 1787 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 954 3116
1878 -0.89 -127.1 -8.1 199 1882 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2159 2376 3116
2183 -0.89 -127.1 -6.3 215 2187 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 950 3116
2298 -0.89 -127.1 -6.8 220 2302 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2159 2375 3116
2603 -0.89 -127.1 -6.0 236 2607 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 955 3116
2688 -0.89 -127.1 -6.6 240 2692 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2159 2381 3116
3003 -0.89 -127.1 -6.2 256 3007 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 955 3116
3103 -0.89 -127.1 -5.5 261 3107 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2159 2375 3116
3423 -0.89 -127.1 -6.1 277 3427 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 954 3116
3518 -0.89 -127.1 -6.1 281 3522 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2159 2375 3116
3823 -0.89 -127.1 -6.5 297 3827 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 955 3116
3918 -0.89 -127.1 -6.8 301 3922 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2379 3116
4243 -0.89 -127.1 -7.1 316 4247 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2159 952 3116
4338 -0.89 -127.1 -7.7 318 4342 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2376 3115
4643 -0.89 -127.1 -7.7 326 4647 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 949 3116
4728 -0.89 -127.1 -8.5 328 4732 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2159 2375 3116
5043 -0.89 -127.1 -7.1 336 5047 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2159 952 3116
5128 -0.89 -127.1 -7.6 338 5132 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2159 2375 3116
5443 -0.89 -127.1 -6.3 346 5447 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 951 3116
5533 -0.89 -127.1 -6.4 348 5537 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2159 2376 3116
5843 -0.89 -127.1 -5.8 356 5847 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 953 3116
5938 -0.89 -127.1 -6.4 358 5942 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2159 2376 3116
6243 -0.89 -127.1 -5.8 366 6247 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 952 3116
6333 -0.89 -127.1 -6.3 368 6337 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2376 3116
6643 -0.89 -127.1 -5.6 376 6647 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2159 956 3116
6728 -0.89 -127.1 -5.6 378 6732 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2379 3115
7043 -0.89 -127.1 -5.8 386 7047 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2159 949 3115
7138 -0.89 -127.1 -6.3 388 7142 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2159 2375 3116
7443 -0.89 -127.1 -5.4 396 7447 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2159 952 3116
7528 -0.89 -127.1 -5.7 398 7532 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2159 2379 3116
7843 -0.89 -127.1 -5.1 406 7847 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2159 954 3116
7933 -0.89 -127.1 -6.2 408 7937 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2159 2379 3116
8243 -0.89 -127.1 -4.9 416 8247 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2159 957 3116
8328 -0.89 -127.1 -5.7 418 8332 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2375 3116
8643 -0.89 -127.1 -5.2 426 8647 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2157 957 3116
8748 -0.89 -127.1 -5.4 428 8752 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2159 2375 3116
9083 -0.89 -127.1 -5.5 437 9087 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2159 955 3116
9193 -0.89 -127.1 -5.8 439 9197 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2159 2379 3116
9523 -0.89 -127.1 -6.0 448 9527 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2159 955 3116
9628 -0.89 -127.1 -6.1 450 9632 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2159 2375 3116
9963 -0.89 -127.1 -5.8 459 9967 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2159 950 3116
10078 -0.89 -127.1 -6.7 461 10082 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2159 2377 3116
10403 -0.89 -127.1 -5.7 470 10407 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2159 952 3116
10503 -0.89 -127.1 -6.2 472 10507 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2159 2375 3115
10843 -0.89 -127.1 -5.3 481 10847 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2159 957 3116
10948 -0.89 -127.1 -5.0 483 10952 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2381 3116
11283 -0.89 -127.1 -4.4 492 11287 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2159 957 3116
11383 -0.89 -127.1 -4.9 494 11387 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2159 2377 3115
11723 -0.89 -127.1 -4.8 503 11727 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2159 955 3116
11833 -0.89 -127.1 -5.6 505 11837 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2159 2376 3116
12163 -0.89 -127.1 -5.3 514 12167 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2159 950 3116
12248 -0.89 -127.1 -6.0 516 12252 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2375 3116
12563 -0.89 -127.1 -5.8 524 12567 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2159 958 3116
12653 -0.89 -127.1 -5.9 526 12657 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2159 2378 3116
12963 -0.89 -127.1 -5.2 534 12967 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2159 957 3116
13068 -0.89 -127.1 -4.3 536 13072 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2159 2373 3116
13403 -0.89 -127.1 -4.2 545 13407 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2159 958 3116
13503 -0.89 -127.1 -3.8 547 13507 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2159 2376 3116
13843 -0.89 -127.1 -3.8 556 13847 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2159 958 3116
13943 -0.89 -127.1 -3.9 558 13947 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2159 2377 3116
14283 -0.89 -127.1 -4.4 567 14287 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2159 958 3116
14398 -0.89 -127.1 -5.0 569 14402 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2159 2375 3116
14723 -0.89 -127.1 -5.0 578 14727 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2159 954 3116
14808 -0.89 -127.1 -5.3 580 14812 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2160 2376 3116
15123 -0.89 -127.1 -5.5 588 15127 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2159 953 3116
15188 -0.89 -127.1 -5.9 589 15192 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2375 3116
15523 -0.89 -127.1 -5.4 598 15527 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2159 952 3116
15648 -0.89 -127.1 -4.8 601 15652 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2159 2376 3116
15963 -0.89 -127.1 -5.0 609 15967 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2159 958 3116
16043 -0.89 -127.1 -5.1 611 16047 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2159 2378 3116
16363 -0.89 -127.1 -5.1 619 16367 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 953 3116
16443 -0.89 -127.1 -5.6 621 16447 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2159 2380 3116
16763 -0.89 -127.1 -4.9 629 16767 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 954 3116
16802 -0.31 0.0 5.3 629 16922 0.65 0.00 112.03 1.450 6 0.120 0.000 2282 2381 2598
16923 0.89 127.1 0.8 633 17037 1.30 0.00 108.93 1.440 6 0.094 0.000 2549 2381 2079
17363 0.89 127.1 8.2 644 17367 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2549 683 2082
17468 0.89 127.1 7.7 646 17472 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2104 2083
17803 0.89 127.1 7.6 655 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2084
18163 0.89 127.1 7.4 664 18167 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2549 675 2084
18198 0.89 127.1 8.2 664 18202 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2107 2084
18523 0.89 127.1 7.8 673 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2084
18883 0.89 127.1 7.5 682 18921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 2084
19243 0.89 127.1 6.9 691 19247 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2549 681 2084
19268 0.89 127.1 6.7 691 19272 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2107 2084
19603 0.89 127.1 6.8 700 19641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 2084
19963 0.89 127.1 7.1 709 19967 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2549 675 2084
19993 0.89 127.1 7.3 709 19997 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2100 2084
20323 0.89 127.1 6.9 718 20361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
20683 0.89 127.1 7.2 727 20721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2084
21043 0.89 127.1 7.8 736 21047 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2549 680 2084
21073 0.89 127.1 8.1 736 21077 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2105 2084
21403 0.89 127.1 8.7 745 21441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2084
21763 0.89 127.1 9.5 754 21767 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2549 680 2084
21788 0.89 127.1 9.3 754 21792 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2100 2084
22123 0.89 127.1 9.5 763 22161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
22483 0.89 127.1 9.5 772 22521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
22843 0.89 127.1 8.8 781 22847 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 681 2084
22868 0.89 127.1 9.8 781 22872 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2100 2084
23203 0.89 127.1 7.8 790 23241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
23563 0.89 127.1 7.1 799 23567 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 679 2084
23588 0.89 127.1 7.8 799 23592 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2549 2100 2084
23923 0.89 127.1 6.4 808 23961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
24283 0.89 127.1 6.4 817 24287 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 680 2084
24303 0.89 127.1 7.0 817 24307 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2549 2103 2084
24643 0.89 127.1 6.9 826 24681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2084
25003 0.89 127.1 7.1 835 25007 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2549 678 2084
25043 0.89 127.1 6.3 836 25047 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2105 2084
25363 0.89 127.1 6.5 844 25367 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2549 680 2084
25383 0.89 127.1 6.3 844 25387 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2106 2084
25723 0.89 137.2 5.7 853 25762 0.00 0.00 10.25 1.073 6 0.000 0.000 2549 2106 2038
26083 0.90 137.2 6.3 862 26087 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2549 678 2037
26123 0.90 137.2 8.0 863 26127 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2549 2100 2037
26443 0.90 137.2 9.0 878 26447 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2549 678 2038
26463 0.90 137.2 9.1 879 26467 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2549 2100 2037
26783 0.90 137.2 9.8 895 26801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2037
27103 0.90 137.2 9.1 911 27107 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2549 680 2037
27133 0.90 137.2 7.1 912 27137 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2549 2107 2037
27443 0.90 137.2 7.9 928 27461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2038
27763 0.90 137.2 7.9 944 27767 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2549 675 2038
27798 0.90 137.2 8.3 945 27802 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2102 2038
28103 0.90 137.2 6.8 971 28111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2037
28413 0.90 137.2 6.9 1002 28417 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2549 681 2038
28443 0.90 137.2 8.6 1005 28447 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2105 2037
28753 0.90 137.2 8.5 1036 28761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2037
29063 0.90 223.9 3.3 1067 29137 0.00 2.92 68.28 0.850 4 0.000 0.095 2549 681 1685
29158 1.00 288.8 4.0 1076 29212 0.10 2.80 50.17 0.831 6 0.067 0.074 2580 2105 1419
29513 1.07 288.8 10.2 1112 29517 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2580 681 1418
29538 1.07 288.8 9.0 1114 29542 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2580 2105 1418