GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  137
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -247.86273
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153736,5753.205,-14818.091,52,1.1,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.109,0.173
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -21663.4,-174.9,-381.2,-88768.7,-3989.1
_SM_CCo  279.2 KALMAN_Y  -215142.6,123.4,411.6,55315.1,-5635.5
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.7,170008,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.8 D_GRID  1921
GPS2  154534,5753.078,-14818.327,14,1.9,14,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2296 DATA_FILE_SIZE  45704,1786
_24V_AH  23.4,25.617 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,1
_10V_AH  10.0,14.519

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -46.58 0.000 6
67 -1.04 -127.1 -5.1 10 121 13.97 3.00 -36.10 0.000 4
348 -1.04 -127.1 -5.1 66 356 0.00 2.83 0.00 0.000 6
658 -1.04 -127.1 -9.4 98 666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
969 -1.04 -127.1 -9.6 129 976 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1158 -1.04 -127.1 -9.6 167 1166 0.00 3.52 0.00 0.000 6
1469 -1.04 -127.1 -6.8 199 1476 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1533 -1.04 -127.1 -6.8 212 1536 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1838 -1.04 -127.1 -7.5 233 1846 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1893 -1.04 -127.1 -7.5 244 1901 0.00 3.55 0.00 0.000 6
2203 -1.04 -127.1 -7.5 261 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2523 -1.04 -127.1 -6.4 277 2531 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2568 -1.04 -127.1 -6.4 286 2576 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2878 -1.04 -127.1 -6.5 303 2886 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2918 -1.04 -127.1 -6.5 311 2926 0.00 3.55 0.00 0.000 6
3228 -1.04 -127.1 -6.6 328 3236 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3298 -1.04 -127.1 -6.6 342 3306 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3608 -1.04 -127.1 -6.1 359 3616 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3663 -1.04 -127.1 -6.1 370 3671 0.00 3.52 0.00 0.000 6
3973 -1.04 -127.1 -6.3 385 3981 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4053 -1.04 -127.1 -6.3 401 4061 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4383 -1.04 -127.1 -7.4 411 4391 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4453 -1.04 -127.1 -7.4 425 4461 0.00 3.60 0.00 0.000 6
4783 -1.04 -127.1 -8.0 435 4791 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4853 -1.04 -127.1 -8.0 449 4861 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5183 -1.04 -127.1 -8.1 459 5191 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5248 -1.04 -127.1 -8.1 472 5256 0.00 3.50 0.00 0.000 6
5578 -1.04 -127.1 -7.4 482 5586 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5663 -1.04 -127.1 -7.4 499 5671 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5993 -1.04 -127.1 -6.8 509 6031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6353 -1.04 -127.1 -5.2 518 6361 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6448 -1.04 -127.1 -5.2 537 6456 0.00 3.55 0.00 0.000 6
6778 -1.04 -127.1 -4.7 547 6816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7138 -1.04 -127.1 -4.0 556 7146 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7183 -1.04 -127.1 -4.0 565 7191 0.00 2.88 0.00 0.000 6
7513 -1.04 -127.1 -4.6 575 7551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7873 -1.04 -127.1 -5.4 584 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8233 -1.04 -127.1 -6.2 593 8271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8593 -1.04 -127.1 -6.8 602 8601 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8638 -1.04 -127.1 -6.8 611 8646 0.00 3.52 0.00 0.000 6
8968 -1.04 -127.1 -7.2 621 8976 0.00 3.23 0.00 0.000 4
9013 -1.04 -127.1 -7.2 630 9021 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9343 -1.04 -127.1 -6.0 640 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9703 -1.04 -127.1 -5.7 649 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10063 -1.04 -127.1 -4.8 658 10071 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10183 -1.04 -127.1 -4.8 682 10191 0.00 3.45 0.00 0.000 6
10513 -1.04 -127.1 -4.6 692 10521 0.00 3.13 0.00 0.000 4
10588 -1.04 -127.1 -4.6 707 10596 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10918 -1.04 -127.1 -5.0 717 10926 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10998 -1.04 -127.1 -5.0 733 11006 0.00 3.33 0.00 0.000 6
11328 -1.04 -127.1 -6.0 743 11336 0.00 3.25 0.00 0.000 4
11383 -1.04 -127.1 -6.0 754 11391 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11713 -1.04 -127.1 -7.7 764 11721 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11793 -1.04 -127.1 -7.7 780 11801 0.00 3.42 0.00 0.000 6
12123 -1.04 -127.1 -7.4 790 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12483 -1.04 -127.1 -7.6 799 12491 0.00 3.23 0.00 0.000 4
12628 -1.04 -127.1 -7.6 828 12636 0.00 2.88 0.00 0.000 6
12958 -1.04 -127.1 -7.2 838 12966 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13023 -1.04 -127.1 -7.2 851 13031 0.00 3.42 0.00 0.000 6
13353 -1.04 -127.1 -6.2 861 13361 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13398 -1.04 -127.1 -6.2 870 13406 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13728 -1.04 -127.1 -5.7 880 13736 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13813 -1.04 -127.1 -5.7 897 13821 0.00 3.35 0.00 0.000 6
14143 -1.04 -127.1 -5.0 907 14151 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14273 -1.04 -127.1 -5.0 933 14281 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14603 -1.04 -127.1 -4.2 943 14641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14963 -1.04 -127.1 -4.4 952 15001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15084 -0.36 0.0 -4.4 955 15241 0.85 0.00 123.80 1.414 6
15242 1.04 127.1 -0.2 959 15401 1.55 0.00 120.15 1.374 6
15723 1.04 127.1 8.1 971 15731 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15758 1.04 127.1 8.1 978 15766 0.00 3.17 0.00 0.000 6
16088 1.04 127.1 8.0 988 16096 0.00 3.25 0.00 0.000 4
16148 1.04 127.1 8.0 1000 16156 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16478 1.04 127.1 8.1 1010 16486 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16553 1.04 127.1 8.1 1025 16561 0.00 3.23 0.00 0.000 6
16883 1.04 127.1 8.2 1035 16921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17243 1.04 127.1 9.8 1044 17281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17603 1.04 127.1 10.2 1053 17611 0.00 3.20 0.00 0.000 4
17643 1.04 127.1 10.2 1061 17651 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17973 1.04 127.1 10.5 1071 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18333 1.04 127.1 9.8 1080 18371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18693 1.04 127.1 9.0 1089 18701 0.00 2.75 0.00 0.000 4
18738 1.04 127.1 9.0 1098 18746 0.00 3.17 0.00 0.000 6
19068 1.04 127.1 7.6 1108 19076 0.00 3.17 0.00 0.000 4
19113 1.04 127.1 7.6 1117 19121 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19443 1.04 127.1 7.1 1127 19481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19803 1.05 132.6 5.8 1136 19841 0.00 2.80 4.43 1.311 4
19848 1.05 132.6 5.8 1138 19856 0.00 3.27 0.00 0.000 6
20178 1.07 145.7 5.6 1148 20216 0.00 3.23 11.60 1.231 4
20233 1.07 145.7 5.6 1152 20241 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20563 1.08 151.5 5.8 1162 20601 0.00 2.85 5.45 1.262 4
20638 1.08 151.5 5.8 1170 20646 0.00 3.35 0.00 0.000 6
20968 1.10 170.8 5.4 1180 21006 0.00 3.27 17.10 1.185 4
21043 1.10 170.8 5.4 1188 21051 0.00 2.98 0.00 0.000 6
21373 1.10 170.8 6.6 1198 21381 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21413 1.10 170.8 6.6 1206 21421 0.00 3.35 0.00 0.000 6
21743 1.10 170.8 7.9 1216 21751 0.00 3.23 0.00 0.000 4
21783 1.10 170.8 7.9 1224 21791 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22113 1.10 170.8 8.1 1234 22121 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22153 1.10 170.8 8.1 1242 22161 0.00 3.42 0.00 0.000 6
22483 1.10 170.8 7.3 1252 22491 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22523 1.10 170.8 7.3 1260 22531 0.00 2.98 0.00 0.000 6
22853 1.10 170.8 7.7 1270 22862 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22888 1.10 170.8 7.7 1277 22896 0.00 3.35 0.00 0.000 6
23218 1.10 170.8 8.2 1287 23256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23578 1.10 170.8 8.0 1296 23586 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23623 1.10 170.8 8.0 1305 23631 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23953 1.10 170.8 6.9 1315 23961 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24013 1.10 170.8 6.9 1327 24021 0.00 3.45 0.00 0.000 6
24323 1.10 170.8 6.3 1342 24341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24643 1.10 170.8 6.2 1358 24651 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24713 1.10 170.8 6.2 1372 24721 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25023 1.10 170.8 6.8 1389 25041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25343 1.10 170.8 7.4 1405 25361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25664 1.10 170.8 6.3 1421 25671 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25738 1.10 170.8 6.3 1436 25746 0.00 3.40 0.00 0.000 6
26048 1.10 170.8 6.1 1453 26056 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26093 1.10 170.8 6.1 1462 26101 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26403 1.14 194.6 5.2 1479 26441 0.00 2.88 20.15 0.926 4
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