NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  136 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240117,160219,30.1365,5756.6719,28,1.1,42,-3.3,0.0,224.8,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.8,195482,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  240117,160720,30.1323,5756.6040,4,1.0,14,-3.3,0.5,241.1,8,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022964 _10V_AH  13.04,0.000
SM_CCo  23515,84.85,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.01,8.95,0.12,84.85,0.065,0.125,0.081,182,2409,1131,-9.65,-0.59,450.12,0,0,0,0,0,0,14.66,14.64,14.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  28.04,5756.71,240117,093039 MEM  311156
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  83221,1978
HUMID  45.90 CAP_FILE_SIZE  219616,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2077556736
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  223 CURRENT  0.051,325.59,1
_24V_AH  13.26,36.915 GPS  240117,224224,32.223,5757.951,40,1.1,44,-3.3,0.5,288.9,7,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22367108.34 SBE_CT82723254.83
Roll_motor27921598011.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32620448839.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface848191.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer206182498.24 nil000.00
Transponder_ping55420310.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15448.95
TT8352811527.35
LPSleep164562469.95
TT8_Active6641199.35
TT8_Sampling3083311274.22
TT8_CF81583778.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244715494.64
GPS_charging000.00
Compass280716603.25
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 179 2422 1117 1130 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.60 0.000 16386 0.000 0.000 180 2421 3139 2989 3290 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
101 -0.71 -116.8 180 2421 2990 3290 3.2 -4.8 14 127 11.62 2.75 -5.78 0.000 18948 0.367 2.160 3058 991 3445 3247 3644 0 0 0 0 0 0 14.26 13.47 14.45
185 -0.71 -116.8 3058 991 3250 3645 24.2 -17.2 29 191 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3057 2396 3447 3250 3645 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
493 -0.71 -116.8 3057 2397 3252 3645 66.3 -13.4 79 497 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3057 3810 3448 3252 3645 0 0 0 0 0 0 14.89 14.57 14.91
602 -0.71 -116.8 3057 3810 3254 3645 80.9 -12.3 101 610 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3057 2393 3449 3254 3645 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.74
909 -0.71 -116.8 3057 2392 3257 3645 116.8 -9.8 132 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2393 3451 3257 3645 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1210 -0.71 -116.8 3057 2393 3259 3645 144.7 -8.4 162 1219 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3058 985 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 15.01 14.66 15.02
1311 -0.71 -116.8 3057 985 3259 3646 153.9 -9.0 182 1315 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3057 2402 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.83
1616 -0.71 -116.8 3057 2402 3259 3646 181.8 -8.2 213 1625 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3057 3812 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.06
1740 -0.71 -116.8 3057 3812 3260 3645 191.2 -6.8 238 1747 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3057 2400 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
2047 -0.71 -116.8 3057 2400 3259 3645 213.6 -7.9 269 2056 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3058 992 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.07
2098 -0.71 -116.8 3058 992 3260 3646 218.3 -9.3 279 2102 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2404 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.86
2403 -0.71 -116.8 3057 2404 3259 3645 244.8 -8.2 310 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2405 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
2714 -0.71 -116.8 3057 2405 3259 3645 268.6 -7.7 325 2720 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3057 3813 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 15.07 14.71 15.08
2752 -0.71 -116.8 3057 3813 3259 3645 271.9 -8.1 333 2756 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3057 2389 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
3068 -0.71 -116.8 3057 2388 3258 3645 298.3 -8.4 346 3072 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3058 984 3451 3259 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.72 15.11
3087 -0.71 -116.8 3057 984 3257 3644 300.2 -8.9 350 3094 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3057 2410 3450 3257 3644 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.89
3395 -0.71 -116.8 3057 2410 3255 3644 323.5 -7.7 361 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2410 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
3694 -0.71 -116.8 3057 2410 3253 3643 346.8 -7.7 371 3701 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3058 982 3448 3253 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.13
3847 -0.71 -116.8 3058 981 3253 3641 358.6 -6.8 402 3851 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3057 2397 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.83
4175 -0.71 -116.8 3057 2398 3252 3639 382.7 -7.7 417 4181 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3057 3820 3445 3252 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.13
4253 -0.71 -116.8 3057 3820 3252 3639 389.1 -7.9 433 4257 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2399 3445 3252 3638 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
4559 -0.71 -116.8 3057 2399 3250 3638 413.8 -7.9 444 4564 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3057 3814 3444 3250 3638 0 0 0 0 0 0 15.11 14.72 15.13
4604 -0.71 -116.8 3057 3814 3250 3637 417.4 -7.8 453 4608 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2396 3443 3250 3637 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
4916 -0.71 -116.8 3057 2396 3248 3636 440.8 -7.7 465 4922 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3057 3812 3441 3247 3636 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
4964 -0.71 -116.8 3057 3812 3247 3636 445.0 -8.6 475 4968 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2393 3441 3247 3636 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
5270 -0.71 -116.8 3057 2392 3245 3634 471.9 -8.9 486 5275 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3058 994 3439 3245 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
5305 -0.71 -116.8 3057 993 3245 3633 475.3 -9.6 493 5310 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2405 3439 3245 3633 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
5622 -0.71 -116.8 3057 2406 3243 3631 500.2 -7.4 506 5626 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3057 3809 3437 3244 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.14
5648 -0.71 -116.8 3057 3809 3244 3631 502.0 -6.9 511 5652 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2399 3437 3244 3631 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.91
5974 -0.71 -116.8 3057 2399 3243 3630 521.3 -5.6 526 5978 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3058 986 3437 3244 3630 0 0 0 0 0 0 15.12 14.71 15.14
6032 -0.71 -116.8 3058 986 3243 3629 524.8 -6.3 538 6037 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3057 2397 3436 3243 3629 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.82
6360 -0.71 -116.8 3057 2398 3243 3627 543.1 -5.9 553 6366 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3057 3811 3434 3243 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.14
6393 -0.71 -116.8 3057 3811 3243 3626 545.2 -6.3 560 6398 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3058 2399 3434 3243 3626 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
6720 -0.71 -116.8 3057 2398 3241 3626 568.0 -7.4 575 6724 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3058 988 3433 3241 3625 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.14
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12708 -0.71 -116.8 3057 992 3231 3606 979.3 -7.3 970 12712 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3057 2402 3418 3230 3606 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.85
12899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12899 begin apogee
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13013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13013 begin climb
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state 23472 begin surface coast
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state 23499 begin surface