HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  136 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  71 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  100 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -77962.125 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1925 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1775 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170522,2217.741,-15945.985,61,2.1,80 TGT_NAME  HOME4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2212.000,-15950.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.155
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -62147.2,122.8,-251.0,45089.7,2402.2
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -50323.5,202.6,687.5,45562.7,1006.6
GPS2  172308,2218.049,-15945.879,78,1.0,90,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.4,13245,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,0.998836 ALTIM_BOTTOM_PING  975.8,999.0
SM_CCo  30205,22.65,0.627,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.3,40.992
TT8_MAMPS  0.082836 _10V_AH  9.8,48.461
HUMID  1841 DATA_FILE_SIZE  25051,719
TCM_TEMP  25.30 CFSIZE  260034560,241418240
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.8,9.2 GPS  071006,015037,2217.019,-15947.088,107,1.2,113,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214475.43 SBE_CT3765242105.65
Roll_motor36487741.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee419149114593.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface22627331.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.56 nil000.00
Iridium_during_connect49160185.81 ARS2973813493504.34
Iridium_during_xfer5422232820.63
Transponder_ping12420122.33
GPS1745085.52
TT8109119211.79
LPSleep191122410.19
TT8_Active157719306.15
TT8_Sampling8623393363.58
TT8_CF8102545460.40
TT8_Kalman338126.75
Analog_circuits386112454.12
GPS_charging000.00
Compass83378653.70
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 387 1938 2511
70 -0.86 -146.0 3.1 -3.4 7 110 10.25 2.38 -20.83 0.000 4 0.144 0.064 2300 3292 3369
319 -0.86 -146.0 35.3 -13.5 38 326 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2301 1917 3370
520 -0.86 -146.0 62.6 -13.7 54 528 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2301 517 3370
541 -0.86 -146.0 65.5 -13.6 55 549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2301 1898 3370
735 -0.86 -146.0 88.5 -10.9 71 742 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2301 3331 3371
777 -0.86 -146.0 92.9 -10.7 74 784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2301 1914 3371
979 -0.86 -146.0 112.1 -9.8 90 986 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2300 3321 3372
1121 -0.86 -146.0 126.2 -9.7 98 1129 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2301 1924 3374
1469 -0.86 -146.0 156.8 -8.8 104 1528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1925 3375
1830 -0.86 -146.0 187.3 -8.4 110 1838 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2301 3321 3376
1993 -0.86 -146.0 202.2 -9.1 112 2000 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2301 1927 3376
2323 -0.86 -146.0 229.3 -7.9 118 2330 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2301 3331 3377
2431 -0.86 -146.0 238.5 -8.0 119 2439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2301 1912 3376
2755 -0.86 -146.0 262.7 -7.3 125 2762 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2300 3323 3377
2855 -0.86 -146.0 269.9 -7.2 126 2868 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2301 1925 3376
3190 -0.86 -146.0 290.1 -5.9 132 3197 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2301 3317 3376
3296 -0.86 -146.0 297.4 -7.6 133 3304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1920 3375
3620 -0.86 -146.0 321.9 -7.7 139 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1921 3373
3981 -0.86 -146.0 344.0 -5.6 145 3989 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2301 3320 3370
4032 -0.86 -146.0 346.9 -6.2 145 4040 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1918 3370
4350 -0.86 -146.0 364.5 -5.6 151 4357 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2301 3328 3367
4395 -0.86 -146.0 367.4 -6.5 151 4403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2301 1929 3367
4718 -0.86 -146.0 387.2 -6.1 157 4725 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2301 3315 3364
4751 -0.86 -146.0 389.1 -6.4 157 4758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2301 1921 3363
5086 -0.86 -146.0 406.7 -5.1 163 5147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1923 3360
5449 -0.86 -146.0 426.5 -5.5 169 5457 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2301 3318 3357
5526 -0.86 -146.0 431.3 -6.2 170 5533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2299 1928 3357
5879 -0.86 -146.0 454.6 -6.6 176 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1929 3355
6241 -0.86 -146.0 477.1 -6.1 182 6248 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2301 3313 3352
6294 -0.86 -146.0 480.3 -6.6 182 6301 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2301 1925 3352
6612 -0.86 -146.0 499.2 -5.9 188 6619 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2301 3315 3350
6657 -0.86 -146.0 502.0 -6.5 188 6664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2300 1917 3348
6980 -0.86 -146.0 521.6 -6.2 194 6987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2301 3315 3348
7031 -0.86 -146.0 525.1 -7.5 194 7038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2300 1917 3347
7349 -0.86 -146.0 547.4 -7.1 200 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1918 3343
7711 -0.86 -146.0 573.3 -7.2 206 7718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2301 3322 3341
7775 -0.86 -146.0 578.1 -7.5 207 7782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2301 1930 3341
8141 -0.86 -146.0 603.8 -7.1 213 8149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2301 3323 3339
8174 -0.86 -146.0 606.3 -7.8 213 8182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2301 1921 3338
8509 -0.86 -146.0 628.1 -6.3 219 8573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1922 3337
8872 -0.86 -146.0 647.0 -5.0 225 8879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2301 3322 3335
8923 -0.86 -146.0 649.7 -5.4 225 8933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2300 1926 3335
9244 -0.86 -146.0 664.5 -4.6 231 9251 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2301 3322 3333
9277 -0.86 -146.0 666.3 -5.1 231 9285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2301 1912 3333
9613 -0.86 -146.0 683.2 -5.0 237 9620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 3317 3332
9634 -0.86 -146.0 684.3 -5.2 237 9641 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2301 1928 3332
9982 -0.86 -146.0 702.9 -5.4 243 9990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2301 3314 3330
10016 -0.86 -146.0 704.8 -6.1 243 10023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2301 1919 3330
10351 -0.86 -146.0 724.5 -5.9 249 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1919 3328
10713 -0.86 -146.0 745.4 -5.9 255 10720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 3311 3327
10764 -0.86 -146.0 748.8 -7.2 255 10772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2301 1923 3326
11083 -0.86 -146.0 767.6 -5.8 261 11143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1923 3326
11443 -0.86 -146.0 783.3 -4.1 267 11450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2301 3310 3324
11470 -0.86 -146.0 784.3 -3.6 267 11477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1926 3324
11812 -0.86 -146.0 794.9 -3.1 273 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1926 3324
12175 -0.86 -146.0 807.1 -3.4 279 12182 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 3317 3323
12220 -0.86 -146.0 808.7 -3.9 279 12227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1915 3323
12544 -0.86 -146.0 820.4 -3.6 285 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1916 3322
12906 -0.86 -146.0 833.0 -3.6 291 12913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2301 3317 3321
12945 -0.86 -146.0 834.6 -4.3 291 12953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2300 1928 3321
13274 -0.86 -146.0 847.8 -4.1 297 13282 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2300 516 3321
13301 -0.86 -146.0 849.2 -5.8 297 13308 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1912 3321
13643 -0.86 -146.0 866.7 -5.2 303 13650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2301 3337 3321
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