HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  136 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -79.479736 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210406,2233.103,-15807.354,30,1.2,30 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,0.152
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -47080.3,-54.8,172.3,28887.1,-2564.3
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -104796.0,-59.1,-180.5,76565.1,-1294.6
GPS2  210845,2233.081,-15807.419,13,1.7,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.3,25452,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19283,30.52,0.688,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,10.690
HUMID  969 DATA_FILE_SIZE  33062,812
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,23.787

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 48 2304 2210
65 -1.17 -117.3 -3.9 5 108 11.90 2.58 -24.48 0.000 4 0.171 0.081 2111 3720 3026
174 -1.17 -117.3 -25.5 16 178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2111 2304 3026
484 -1.17 -117.3 -24.4 65 488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2111 3718 3028
639 -1.17 -117.3 -23.4 80 643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2303 3029
944 -1.17 -117.3 -20.2 100 948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2111 3713 3031
1089 -1.17 -117.3 -21.1 107 1093 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2111 2297 3032
1404 -1.17 -117.3 -17.4 123 1408 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2111 3712 3034
1589 -1.17 -117.3 -14.6 130 1593 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2111 2305 3035
1924 -1.17 -117.3 -14.4 139 1928 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2111 3710 3036
1994 -1.17 -117.3 -14.9 140 1998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2111 2299 3036
2324 -1.17 -117.3 -14.6 149 2328 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2111 3716 3036
2419 -1.17 -117.3 -14.4 151 2423 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2111 2300 3035
2724 -1.17 -117.3 -13.6 159 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2301 3034
3084 -1.17 -117.3 -12.8 168 3088 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2111 3710 3032
3149 -1.17 -117.3 -14.0 169 3153 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2111 2312 3031
3484 -1.17 -117.3 -12.8 178 3522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2312 3029
3844 -1.17 -117.3 -13.3 187 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2312 3027
4204 -1.17 -117.3 -13.0 196 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2312 3024
4564 -1.17 -117.3 -12.8 205 4568 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2111 3707 3021
4649 -1.17 -117.3 -13.7 207 4653 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2111 2306 3020
4964 -1.17 -117.3 -11.7 215 4968 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2111 3712 3018
5029 -1.17 -117.3 -11.8 216 5033 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2111 2297 3018
5364 -1.17 -117.3 -10.7 225 5368 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2110 3707 3017
5399 -1.17 -117.3 -11.8 225 5403 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2111 2299 3016
5724 -1.17 -117.3 -10.2 234 5728 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2111 3709 3015
5784 -1.17 -117.3 -12.0 235 5788 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2110 2297 3014
6124 -1.17 -117.3 -10.6 244 6128 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2111 3709 3011
6169 -1.17 -117.3 -12.0 245 6173 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2111 2299 3011
6484 -1.17 -117.3 -10.1 253 6488 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2111 3709 3010
6524 -1.17 -117.3 -11.4 254 6528 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2111 2300 3010
6844 -1.17 -117.3 -9.7 262 6882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2299 3007
7125 -0.31 0.0 10.4 269 7243 0.93 0.00 101.10 1.487 6 0.108 0.000 2300 2298 2547
7244 1.17 117.3 4.9 272 7358 1.58 2.97 104.43 1.454 4 0.084 0.139 2620 938 2067
7389 1.17 136.3 7.1 275 7413 0.00 2.78 16.60 1.470 6 0.000 0.089 2620 2347 1991
7724 1.20 151.2 7.3 284 7743 0.00 2.83 13.10 1.499 4 0.000 0.108 2620 3761 1930
7814 1.21 151.2 8.5 286 7818 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2620 2346 1929
8124 1.21 163.2 7.5 294 8163 0.00 0.00 9.85 1.520 6 0.000 0.000 2620 2346 1881
8484 1.22 172.3 7.6 303 8498 0.00 2.85 8.00 1.520 4 0.000 0.106 2620 3762 1844
8554 1.23 172.3 9.7 304 8558 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2620 2349 1843
8884 1.23 177.0 7.8 313 8893 0.00 2.83 3.75 1.547 4 0.000 0.107 2620 3764 1825
8934 1.24 177.0 10.0 314 8938 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2620 2349 1825
9244 1.24 177.0 8.3 322 9248 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2620 3766 1824
9319 1.24 177.0 10.6 323 9323 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2620 2357 1824
9644 1.24 177.0 9.1 332 9682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2357 1823
10004 1.24 177.0 9.7 341 10008 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2620 3766 1823
10119 1.24 177.0 10.6 343 10123 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2348 1822
10444 1.24 177.0 8.5 352 10448 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2620 3764 1822
10499 1.24 177.0 10.1 353 10503 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2356 1822
10804 1.24 177.0 8.5 361 10808 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2620 3763 1821
10849 1.24 177.0 10.2 362 10853 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2352 1821
11164 1.24 177.0 8.6 370 11203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2352 1821
11524 1.24 179.1 7.9 379 11528 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2620 3767 1821
11564 1.24 179.1 9.0 380 11568 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2620 2343 1821
11884 1.24 194.4 7.3 388 11903 0.00 2.85 13.62 1.351 4 0.000 0.102 2620 3767 1754
11949 1.26 194.4 9.0 389 11953 0.08 2.72 0.00 0.000 6 0.038 0.081 2657 2350 1754
12284 1.26 194.4 9.9 398 12322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2350 1753
12644 1.26 194.4 8.6 407 12648 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2657 3767 1754
12699 1.26 194.4 9.0 408 12703 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2657 2351 1753
13004 1.26 194.4 8.7 416 13042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2351 1753
13364 1.26 194.4 8.5 425 13368 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2657 3763 1753
13484 1.26 194.4 9.5 428 13488 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2657 2351 1753
13804 1.26 195.8 7.9 436 13808 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2657 3768 1752
13914 1.26 195.8 8.4 438 13918 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2657 2357 1752
14244 1.26 195.8 8.2 447 14248 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2657 3765 1752
14284 1.26 195.8 9.2 448 14288 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2657 2343 1752
14604 1.26 195.8 8.5 456 14608 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2657 3762 1752
14714 1.26 195.8 9.2 458 14718 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2657 2358 1752
15044 1.26 195.8 8.5 467 15048 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2657 3764 1752
15184 1.26 205.0 7.6 470 15198 0.00 2.60 8.38 1.148 6 0.000 0.070 2657 2352 1710
15524 1.27 213.6 7.6 479 15543 0.00 0.00 7.10 1.125 6 0.000 0.000 2657 2352 1675
15844 1.28 213.6 9.4 495 15848 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2657 940 1675
15919 1.28 213.6 8.8 498 15923 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2657 2354 1675
16224 1.28 214.8 7.9 514 16228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2657 3764 1675
16364 1.28 214.8 9.2 521 16368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2657 2347 1675
16684 1.28 223.4 7.6 537 16703 0.00 0.00 7.90 1.007 6 0.000 0.000 2657 2347 1636
17004 1.29 254.9 6.6 553 17043 0.00 0.00 25.85 0.922 6 0.000 0.000 2657 2347 1506
17344 1.32 254.9 8.5 570 17348 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2657 3764 1506
17444 1.32 254.9 10.6 578 17448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2657 2343 1506
17754 1.32 254.9 8.8 609 17758 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2657 3761 1506
17799 1.32 254.9 10.9 613 17803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2657 2352 1506
18104 1.32 284.5 6.6 644 18133 0.00 2.70 23.27 0.808 4 0.000 0.083 2657 942 1386
18189 1.36 300.9 7.3 652 18208 0.00 2.58 13.07 0.808 6 0.000 0.055 2657 2344 1320
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