MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  136 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230819,015601,1337.3575,8700.1426,31,0.6,54,-0.9,1.6,177.5,12,3.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.7,69033,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -66.4 D_GRID  990
GPS2  230819,020427,1337.2749,8700.1260,2,0.6,3,-0.9,0.9,45.6,12,5.1 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20333,132.50,0.651,1,0,927,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.18,7.30,0.12,132.50,0.063,0.164,0.651,111,2497,927,-6.79,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.76,14.66,14.02 _24V_AH  13.24,53.335
IRIDIUM_FIX  1337.59,8702.38,220819,201701 _10V_AH  13.25,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.226947 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.70 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251856
TCM_TEMP  25.10 DATA_FILE_SIZE  69873,1601
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  289039,0
SC_FREEKB  3849184 CFSIZE  260034560,180314112
PM_FREEKB_00  55093568 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.018,175.37,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  230819,074801,1335.202,8700.149,32,0.8,32,-0.9,0.2,0.0,9,5.5
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935489.34 SBE_CT4077241295.69
Roll_motor172164375.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee418204811352.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface1326511142.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon203122668.56
Iridium_during_xfer282182683.31 TMICL000.00
Transponder_ping04202.78 PMAR203253939.98
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.65
TT8149412242.79
LPSleep133832388.35
TT8_Active5961296.90
TT8_Sampling4964362383.32
TT8_CF854342309.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245616527.38
GPS_charging000.00
Compass43387430.60
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 67 2520 971 878 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.70 0.005 16386 0.000 0.000 59 2520 2808 2807 2809 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.90
105 -0.62 -116.8 59 2520 2809 2810 5.1 -12.0 16 134 8.95 2.33 -11.88 0.013 18692 0.354 0.103 2110 3887 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.42 13.98 14.61
192 -0.62 -116.8 2109 3887 3455 3439 35.9 -33.0 33 200 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2109 2515 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.76
383 -0.62 -116.8 2109 2512 3452 3439 91.7 -25.0 56 389 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2099 3888 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.97
620 -0.62 -116.8 2099 3888 3452 3439 134.7 -15.1 102 626 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2099 2483 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88
815 -0.62 -116.8 2099 2481 3452 3439 162.8 -15.0 122 820 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2089 3884 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 14.74 15.03
841 -0.62 -116.8 2088 3884 3452 3439 166.8 -14.6 127 848 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.216 0.042 2118 2492 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.64 14.78 14.76
1029 -0.62 -116.8 2118 2491 3452 3439 187.8 -10.5 146 1035 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2110 3888 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 15.01 14.78 15.04
1055 -0.62 -116.8 2109 3888 3452 3439 191.1 -12.0 151 1062 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2110 2509 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.80 14.77 14.81
1243 -0.62 -116.8 2109 2509 3451 3439 211.8 -11.2 170 1249 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2110 1096 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 15.03 14.83 15.06
1297 -0.62 -116.8 2109 1096 3451 3439 217.6 -10.5 180 1303 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2099 2489 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 14.90 14.82 14.92
1491 -0.62 -116.8 2099 2489 3450 3439 238.0 -10.8 200 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2489 3444 3450 3439 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
1680 -0.62 -116.8 2099 2490 3447 3439 259.0 -11.1 215 1687 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2099 1095 3443 3447 3440 0 0 0 0 0 0 15.06 14.84 15.08
1725 -0.62 -116.8 2099 1095 3446 3439 263.8 -10.7 223 1734 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.231 0.063 2123 2498 3442 3445 3440 0 0 0 0 0 0 14.73 14.83 14.90
2047 -0.62 -116.8 2124 2499 3444 3435 294.1 -9.4 242 2053 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2116 3893 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.10
2079 -0.62 -116.8 2115 3894 3444 3435 297.5 -10.1 248 2085 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2113 2476 3438 3444 3433 0 0 0 0 0 0 14.96 14.91 14.97
2393 -0.62 -116.8 2117 2476 3443 3430 329.2 -10.5 265 2399 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2105 3897 3436 3443 3430 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
2437 -0.62 -116.8 2104 3897 3442 3430 334.3 -11.7 273 2444 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2105 2503 3436 3442 3430 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.98
2762 -0.62 -116.8 2105 2505 3439 3427 372.0 -11.6 292 2768 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2107 1109 3433 3439 3427 0 0 0 0 0 0 15.08 14.88 15.11
2819 -0.62 -116.8 2104 1109 3438 3427 378.8 -11.2 303 2827 0.10 2.38 0.00 0.000 3078 0.196 0.062 2124 2506 3434 3441 3427 0 0 0 0 0 0 14.73 14.82 14.85
3125 -0.62 -116.8 2124 2506 3437 3423 408.9 -9.7 319 3131 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2115 3900 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.11
3163 -0.62 -116.8 2115 3900 3434 3422 412.9 -10.6 326 3170 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2115 2493 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 14.90 14.87 14.92
3470 -0.62 -116.8 2115 2492 3434 3421 444.1 -10.4 342 3473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2492 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
3769 -0.62 -116.8 2115 2491 3432 3420 475.3 -10.5 357 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2491 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4069 -0.62 -116.8 2115 2491 3430 3417 506.1 -10.1 372 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2491 3424 3431 3417 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4369 -0.62 -116.8 2115 2491 3429 3416 534.7 -9.4 387 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2492 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4670 -0.62 -116.8 2115 2492 3427 3414 562.5 -9.3 402 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2491 3421 3428 3414 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4970 -0.62 -116.8 2115 2491 3426 3410 590.0 -9.1 417 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2491 3419 3426 3412 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5269 -0.62 -116.8 2115 2491 3424 3411 616.4 -8.6 432 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2492 3417 3424 3411 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5569 -0.62 -116.8 2115 2491 3422 3409 643.0 -9.0 447 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2491 3415 3421 3409 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5870 -0.62 -116.8 2115 2491 3421 3408 671.1 -9.7 462 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2491 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
6169 -0.62 -116.8 2115 2492 3424 3407 700.6 -9.9 477 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2491 3414 3421 3407 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
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6769 -0.62 -116.8 2114 2491 3418 3406 757.2 -9.1 507 6773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2491 3411 3418 3405 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
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7101 -0.62 -116.8 2116 1103 3416 3403 787.2 -9.0 528 7107 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2105 2501 3409 3416 3403 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
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9471 -0.62 -116.8 2114 2501 3411 3397 979.3 -7.7 679 9475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2501 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
9609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9609 begin apogee
9615 -0.15 0.0 2114 2501 3410 3397 990.2 -7.8 686 9722 0.57 0.00 101.28 2.049 10246 0.177 0.000 2281 2501 2967 3000 2935 0 0 0 0 0 0 14.68 14.20 13.37
9724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9725 begin climb
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state 20271 begin surface coast
20307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20307 begin surface