WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  136 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -280.41141 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233207,4654.193,-12657.480,39,1.1,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.012
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  61310.9,78.6,152.5,-179009.1,2154.7
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -1656.4,-353.9,-404.1,11675.8,1037.5
GPS2  233656,4654.188,-12657.472,15,1.8,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.5,79707,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31148,0.00,0.000,0,0,1130,331.15 _10V_AH  10.0,22.069
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  33582,1096
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,34.438

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.60 0.000 2 0.000 0.000 46 2306 2307
74 -0.91 -127.1 -2.5 6 123 12.37 2.55 -29.02 0.000 4 0.179 0.071 2165 3717 3002
234 -0.91 -127.1 -11.1 22 238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3002
539 -0.91 -127.1 -10.8 64 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
844 -0.91 -127.1 -9.4 120 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
1154 -0.91 -127.1 -8.4 151 1158 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3716 3004
1164 -0.91 -127.1 -8.4 152 1168 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2322 3004
1474 -0.91 -127.1 -7.7 183 1478 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 931 3004
1624 -0.91 -127.1 -8.4 198 1628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2317 3004
1944 -0.91 -127.1 -7.0 215 1962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
2264 -0.91 -127.1 -6.3 231 2268 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 923 3004
2304 -0.91 -127.1 -6.7 233 2308 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2324 3004
2624 -0.91 -127.1 -6.1 249 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3005
2944 -0.91 -127.1 -7.4 265 2948 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3710 3004
2979 -0.91 -127.1 -8.2 266 2983 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2320 3004
3284 -0.91 -127.1 -7.3 282 3302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3004
3604 -0.91 -127.1 -6.0 298 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3004
3964 -0.91 -127.1 -6.3 314 3968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3716 3004
4009 -0.91 -127.1 -7.3 314 4013 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2323 3004
4324 -0.91 -127.1 -6.4 320 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3004
4684 -0.91 -127.1 -6.7 326 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3004
5044 -0.91 -127.1 -6.8 332 5102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3004
5404 -0.91 -127.1 -6.8 338 5408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2166 3709 3004
5444 -0.91 -127.1 -7.4 338 5448 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2324 3004
5764 -0.91 -127.1 -6.4 344 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3004
6124 -0.91 -127.1 -5.8 350 6128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3719 3004
6159 -0.91 -127.1 -6.2 350 6163 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2319 3004
6484 -0.91 -127.1 -6.0 356 6542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
6844 -0.91 -127.1 -6.5 362 6902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
7204 -0.91 -127.1 -5.9 368 7262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
7564 -0.91 -127.1 -5.5 374 7568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3716 3004
7604 -0.91 -127.1 -6.0 374 7608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2328 3004
7924 -0.91 -127.1 -5.0 380 7982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2328 3004
8284 -0.91 -127.1 -5.1 386 8342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2329 3004
8644 -0.91 -127.1 -5.5 392 8648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 917 3003
8674 -0.91 -127.1 -6.3 392 8678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2317 3003
9004 -0.91 -127.1 -6.2 398 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
9364 -0.91 -127.1 -6.2 404 9368 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 918 3003
9404 -0.91 -127.1 -6.4 404 9408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2316 3002
9724 -0.91 -127.1 -5.9 410 9782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3002
10084 -0.91 -127.1 -6.1 416 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3002
10444 -0.91 -127.1 -5.8 422 10448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 915 3001
10479 -0.91 -127.1 -6.7 422 10483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2319 3001
10804 -0.91 -127.1 -5.8 428 10862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3001
11164 -0.91 -127.1 -5.4 434 11168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 916 3001
11194 -0.91 -127.1 -6.0 434 11198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2320 3001
11524 -0.91 -127.1 -5.4 440 11582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3000
11884 -0.91 -127.1 -5.3 446 11942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3000
12244 -0.91 -127.1 -4.9 452 12302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
12604 -0.91 -127.1 -4.2 458 12662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
12964 -0.91 -127.1 -4.4 464 12968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 917 2999
12999 -0.91 -127.1 -4.7 464 13003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2316 2999
13324 -0.91 -127.1 -4.6 470 13382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2999
13684 -0.91 -127.1 -4.9 476 13742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
14044 -0.91 -127.1 -5.3 482 14102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
14404 -0.91 -127.1 -5.6 488 14462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
14764 -0.91 -127.1 -5.4 494 14822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
15124 -0.91 -127.1 -5.1 500 15182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2996
15484 -0.91 -127.1 -4.9 506 15542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2996
15844 -0.91 -127.1 -5.0 512 15848 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 912 2996
15869 -0.91 -127.1 -6.9 512 15873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2320 2996
16205 -0.32 0.0 5.2 518 16323 0.60 0.00 109.00 1.311 6 0.089 0.000 2296 2320 2482
16324 0.91 127.1 3.7 520 16443 1.27 0.00 108.90 1.284 6 0.072 0.000 2566 2319 1963
16744 0.91 127.1 6.6 527 16748 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 738 1961
16844 0.91 127.1 7.4 528 16848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2135 1961
17164 0.91 127.1 6.3 534 17168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3542 1961
17199 0.91 127.1 7.2 534 17203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2138 1961
17524 0.91 127.1 6.7 540 17528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3543 1960
17559 0.91 127.1 8.8 540 17563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2151 1960
17884 0.91 127.1 7.2 546 17942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2151 1960
18244 0.91 127.1 7.0 552 18248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3546 1960
18269 0.91 127.1 6.7 552 18273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2140 1959
18604 0.91 127.1 6.9 558 18662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2140 1959
18964 0.91 127.1 7.0 564 18968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3539 1959
18989 0.91 127.1 7.0 564 18993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2144 1959
19324 0.91 127.1 7.0 570 19328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 736 1959
19369 0.91 127.1 8.2 570 19373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2140 1959
19684 0.91 127.1 6.8 576 19742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2140 1959
20044 0.91 127.1 6.2 582 20048 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 728 1959
20104 0.91 127.1 6.5 583 20108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2139 1959
20464 0.91 127.1 6.3 589 20468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 734 1959
20509 0.91 127.1 7.2 589 20513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2138 1959
20824 0.91 127.1 6.6 595 20882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2138 1959
21184 0.91 127.1 7.3 601 21188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 733 1959
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