NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  135 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240117,092905,27.5503,5756.0356,28,1.0,31,-3.3,0.8,186.3,8,8.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.2,200205,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  1000
GPS2  240117,093410,27.5180,5755.9912,3,1.0,13,-3.3,0.0,199.4,9,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022904 _10V_AH  13.04,0.000
SM_CCo  23127,61.15,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,9.12,0.10,61.15,0.067,0.173,0.081,181,2419,1131,-9.66,-0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.58,14.54,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  23.72,5753.73,240117,023411 MEM  311148
TT8_MAMPS  0.025466,0.155043 DATA_FILE_SIZE  83250,1976
HUMID  46.73 CAP_FILE_SIZE  210606,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2077687808
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  215 CURRENT  0.082,326.07,1
_24V_AH  13.26,36.653 GPS  240117,160219,30.136,5756.672,28,1.1,42,-3.3,0.0,224.8,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22368110.26 SBE_CT79723245.45
Roll_motor25621587344.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee367205310005.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface618165.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer207185512.53 nil000.00
Transponder_ping53420299.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.49
TT8339411507.24
LPSleep161722461.86
TT8_Active67611101.07
TT8_Sampling3082311273.79
TT8_CF81553776.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244815494.95
GPS_charging000.00
Compass280316602.56
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 176 2379 1121 1126 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.38 0.000 16386 0.000 0.000 176 2379 3182 3024 3340 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.77
101 -0.71 -116.8 176 2379 3026 3340 3.7 -6.4 14 127 11.65 2.70 -4.88 0.000 18948 0.369 2.158 3049 995 3446 3249 3643 0 0 0 0 0 0 14.27 13.48 14.45
159 -0.71 -116.8 3048 995 3251 3644 20.9 -21.7 24 167 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2398 3447 3251 3644 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
474 -0.71 -116.8 3048 2398 3253 3644 69.8 -13.2 73 483 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3048 3814 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 14.89 14.56 14.90
697 -0.71 -116.8 3048 3814 3256 3644 100.7 -14.0 118 705 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2403 3450 3256 3644 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.71
1005 -0.71 -116.8 3049 2403 3260 3644 137.9 -9.7 149 1015 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3048 981 3452 3260 3644 0 0 0 0 0 0 14.99 14.64 15.00
1130 -0.71 -116.8 3048 981 3260 3645 149.7 -8.9 174 1137 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2410 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.81
1437 -0.71 -116.8 3048 2410 3261 3645 178.5 -10.4 205 1446 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3049 3812 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.02 14.68 15.04
1568 -0.71 -116.8 3048 3811 3262 3645 190.1 -8.2 231 1578 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2393 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.84
1878 -0.71 -116.8 3048 2393 3261 3645 213.3 -8.1 263 1882 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3048 987 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.07
1927 -0.71 -116.8 3048 986 3261 3645 217.7 -8.8 273 1934 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2402 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
2234 -0.71 -116.8 3048 2403 3262 3645 244.8 -8.3 304 2238 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3049 3813 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 15.06 14.70 15.08
2275 -0.71 -116.8 3048 3813 3260 3645 248.2 -8.4 312 2279 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2399 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.87
2606 -0.71 -116.8 3048 2398 3261 3645 269.9 -6.3 326 2607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2398 3452 3261 3644 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
2906 -0.71 -116.8 3048 2398 3258 3644 293.8 -8.2 336 2911 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 987 3451 3258 3644 0 0 0 0 0 0 15.10 14.72 15.11
3016 -0.71 -116.8 3048 987 3256 3644 303.2 -8.8 358 3020 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3048 2406 3450 3256 3644 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.89
3327 -0.71 -116.8 3048 2406 3254 3643 327.9 -7.8 370 3332 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3048 990 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.73 15.11
3492 -0.71 -116.8 3049 989 3254 3641 342.3 -9.2 403 3496 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2400 3447 3254 3641 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
3804 -0.71 -116.8 3048 2400 3253 3639 368.7 -8.6 415 3808 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3049 3818 3446 3253 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.72 15.12
3949 -0.71 -116.8 3048 3818 3253 3638 382.2 -9.3 444 3954 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2396 3445 3253 3638 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
4281 -0.71 -116.8 3049 2396 3251 3637 413.7 -9.3 460 4286 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3049 3809 3443 3251 3636 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.12
4322 -0.71 -116.8 3049 3809 3251 3636 417.5 -9.0 468 4326 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2388 3444 3251 3637 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
4643 -0.71 -116.8 3048 2388 3248 3636 441.9 -7.0 482 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2388 3441 3248 3635 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
4943 -0.71 -116.8 3048 2388 3247 3633 461.5 -6.4 492 4948 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3049 992 3440 3247 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
5018 -0.71 -116.8 3048 992 3247 3631 466.6 -6.0 507 5022 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2405 3439 3247 3632 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
5335 -0.71 -116.8 3048 2405 3247 3630 484.5 -5.4 520 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2405 3438 3247 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5635 -0.71 -116.8 3049 2405 3246 3627 503.0 -6.3 530 5639 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3809 3437 3246 3628 0 0 0 0 0 0 15.12 14.71 15.14
5679 -0.71 -116.8 3048 3809 3246 3627 506.1 -6.7 539 5684 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2393 3436 3245 3627 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.91
5991 -0.71 -116.8 3048 2393 3244 3626 527.1 -7.0 551 5995 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3049 995 3435 3244 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.14
6090 -0.71 -116.8 3049 995 3244 3625 534.9 -8.0 571 6094 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2400 3434 3244 3625 0 0 0 0 0 0 14.87 14.75 14.90
6407 -0.71 -116.8 3048 2400 3244 3622 557.4 -7.3 584 6412 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3810 3433 3243 3624 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.14
6487 -0.71 -116.8 3048 3810 3244 3623 563.9 -7.8 600 6491 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2396 3433 3244 3623 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
6799 -0.71 -116.8 3048 2396 3242 3622 592.0 -9.6 612 6803 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3049 990 3431 3242 3621 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
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11866 -0.71 -116.8 3048 983 3232 3606 973.7 -7.2 973 11872 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3049 2410 3419 3232 3606 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.85
12164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12164 begin apogee
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12279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12279 begin climb
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state 23088 begin surface coast
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state 23110 begin surface