Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  135 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  12241919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  84 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  80 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191219,193937,3107.8855,-6900.3633,40,0.8,80,-13.2,0.0,292.1,10,7.3 TGT_NAME  SE
_CALLS  6 TGT_LATLONG  3035.700,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  191219,200902,3107.7188,-6900.5107,10,0.8,44,-13.2,0.3,216.7,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.9,59326,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.001485 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  158165,0.00,0.000,0,0,499,373.87 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.78,8.98,0.08,0.00,0.082,0.129,0.000,135,2332,499,-9.33,-2.52,373.87,0,0,0,0,0,0,25.70,26.75,25.82 MEM  318860
IRIDIUM_FIX  3109.27,-6901.00,191219,195353 DATA_FILE_SIZE  221340,3254
TT8_MAMPS  0.021721,0.259154 CAP_FILE_SIZE  837315,0
HUMID  27.43 CFSIZE  2047311872,2000257024
INTERNAL_PRESSURE  8.4952 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  23.90 INTR  0,167.55,0x236b74,0,24
XPDR_PINGS  91 CURRENT  0.065,144.00,1
_24V_AH  18.87,95.956 GPS  211219,160743,3044.531,-6858.819,30,0.9,71,-13.2,0.3,262.9,9,5.6
_10V_AH  10.01,52.786

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30310180.54 SBE_CT227723997.76
Roll_motor5801291415.07 AA43304311322681.61
VBD_pump_during_apogee596428848254.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve128119287.87 nil000.00
Iridium_during_init1761241.40 nil000.00
Iridium_during_connect148160447.29 nil000.00
Iridium_during_xfer8452233559.85 nil000.00
Transponder_ping51420406.18 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS452812.93
TT811478131605.13
LPSleep13677322998.33
TT8_Active121213169.52
TT8_Sampling9459403804.69
TT8_CF892161570.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits575710576.31
GPS_charging000.00
Compass78067585.30
RAFOS000.00
Transponder3183095.52

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 58 2360 539 327 1.4 -0.1 6 191 0.00 0.00 -116.45 0.107 16386 0.000 0.000 58 2360 2008 2099 1917 0 0 0 0 0 0 26.96 28.83 26.97 8.56 24.24
194 -0.92 -146.6 58 2360 2099 1917 3.3 -3.0 18 223 11.88 2.33 -11.55 0.119 19204 0.283 0.062 2836 812 2292 2370 2214 0 0 0 0 0 0 25.39 26.27 25.63 8.72 24.08
771 -0.61 -146.6 2835 787 2369 2214 121.8 -18.4 75 782 0.38 2.20 0.00 0.000 3078 0.204 0.055 2937 2364 2291 2369 2214 0 0 0 0 0 0 25.30 26.52 25.45 8.76 24.95
1081 -0.43 -146.6 2937 2364 2369 2214 160.0 -12.2 102 1083 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.186 0.000 2999 2365 2291 2369 2214 0 0 0 0 0 0 26.02 26.23 26.15 8.74 25.50
1381 -0.32 -146.6 3000 2365 2369 2213 190.0 -10.1 117 1382 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.204 0.000 3039 2364 2291 2369 2213 0 0 0 0 0 0 26.26 26.40 26.34 8.74 24.68
1681 -0.27 -146.6 3038 2365 2369 2212 216.2 -8.6 132 1687 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3039 799 2291 2369 2213 0 0 0 0 0 0 26.97 26.35 26.98 8.73 26.01
1723 -0.21 -146.6 3038 800 2369 2213 219.9 -9.0 134 1728 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 3077 2360 2290 2369 2212 0 0 0 0 0 0 25.98 26.53 26.13 8.73 25.58
2040 -0.21 -146.6 3078 2361 2369 2212 243.7 -7.5 150 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2361 2290 2369 2211 0 0 0 0 0 0 26.97 26.99 26.98 8.72 26.57
2340 -0.21 -146.6 3077 2361 2369 2211 267.0 -7.9 165 2347 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3068 3887 2289 2369 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 26.35 26.99 8.71 26.64
2383 -0.21 -146.6 3068 3887 2369 2210 270.1 -7.9 167 2388 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3068 2343 2289 2369 2210 0 0 0 0 0 0 26.66 26.62 26.67 8.72 26.72
2700 -0.21 -146.6 3068 2343 2369 2210 295.0 -7.9 183 2702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2343 2289 2369 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 26.99 26.98 8.71 27.71
3020 -0.21 -146.6 3068 2343 2369 2210 320.3 -7.8 195 3022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2343 2289 2369 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 26.99 26.99 8.71 28.34
3321 -0.21 -146.6 3068 2343 2369 2210 342.9 -7.4 205 3325 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3069 790 2289 2369 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 26.36 26.99 8.71 29.99
3382 -0.21 -146.6 3068 790 2369 2210 347.9 -7.9 207 3387 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3058 2361 2289 2369 2210 0 0 0 0 0 0 26.60 26.53 26.62 8.71 30.07
3715 -0.21 -146.6 3057 2361 2369 2209 373.3 -7.6 218 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2361 2289 2369 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.99 8.71 30.07
4016 -0.21 -146.6 3057 2361 2369 2209 395.1 -7.2 228 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2361 2289 2369 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.99 8.71 30.70
4315 -0.21 -146.6 3057 2361 2369 2209 417.4 -7.6 238 4319 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3046 3902 2289 2369 2209 0 0 0 0 0 0 26.98 26.36 26.99 8.70 30.46
4407 -0.21 -146.6 3046 3902 2369 2208 425.1 -8.2 241 4413 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3046 2346 2288 2369 2208 0 0 0 0 0 0 26.67 26.63 26.68 8.70 30.90
4738 -0.21 -146.6 3046 2346 2369 2208 452.9 -8.5 252 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 2346 2288 2369 2208 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.99 8.70 30.50
5037 -0.21 -146.6 3046 2345 2369 2207 478.7 -8.7 262 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2346 2288 2369 2207 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.99 8.68 30.82
5337 -0.21 -146.6 3045 2345 2369 2206 504.5 -8.6 272 5343 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3046 790 2287 2368 2206 0 0 0 0 0 0 26.98 26.38 26.99 8.69 31.09
5405 -0.21 -146.6 3046 790 2368 2206 509.6 -8.6 274 5410 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 3075 2365 2287 2368 2206 0 0 0 0 0 0 26.10 26.55 26.22 8.69 30.78
5728 -0.21 -146.6 3074 2365 2368 2205 532.9 -6.7 285 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2365 2286 2368 2205 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.99 8.67 31.53
6028 -0.21 -146.6 3074 2365 2368 2204 553.8 -7.2 295 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2365 2285 2367 2204 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.67 31.02
6330 -0.21 -146.6 3074 2365 2367 2204 575.6 -7.2 305 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2365 2285 2367 2204 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.66 31.88
6628 -0.21 -146.6 3075 2365 2366 2204 595.1 -6.5 315 6629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2365 2284 2366 2203 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.66 31.84
6928 -0.21 -146.6 3074 2365 2366 2202 616.2 -7.2 325 6929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2365 2284 2366 2203 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.99 8.65 31.92
7228 -0.21 -146.6 3074 2365 2365 2202 638.2 -7.3 335 7229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2365 2284 2366 2202 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.64 31.72
7528 -0.21 -146.6 3075 2365 2365 2202 658.6 -6.7 345 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2365 2283 2365 2202 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.63 32.39
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19153 -0.48 -146.6 2975 2348 2336 2177 1604.7 -8.8 616 19154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2976 2348 2256 2336 2176 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98 8.32 35.74
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56949 -1.31 -146.6 2715 2356 2329 2166 4350.7 -6.4 1244 56950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2357 2248 2330 2166 0 0 0 0 0 0 26.93 26.95 26.94 8.25 34.24
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57549 -1.31 -146.6 2715 2357 2329 2166 4387.6 -6.1 1254 57553 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2707 3914 2248 2330 2166 0 0 0 0 0 0 26.93 25.25 26.94 8.25 34.40
57599 -1.31 -146.6 2706 3914 2330 2166 4387.6 -6.1 1254 57603 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2708 2341 2247 2329 2166 0 0 0 0 0 0 25.97 25.90 26.00 8.25 34.17
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69783 -1.47 -146.6 2667 2364 2330 2166 5037.2 -4.4 1457 69784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 2364 2247 2329 2166 0 0 0 0 0 0 26.93 26.95 26.94 8.26 34.32
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70382 -1.47 -146.6 2668 2364 2329 2166 5062.2 -4.2 1467 70383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 2364 2247 2329 2166 0 0 0 0 0 0 26.93 26.94 26.94 8.26 33.93
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state 76028 begin climb
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