Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  135 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240815,220655,3135.8306,-6432.4160,33,3.4,54,-15.4,0.0,151.0,5,11.6 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.092168,-0.101866
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -120321.375000,0.000000,0.000000,91166.187500,17627.984375
_SM_ANGLEo  -54.4 KALMAN_Y  -120693.992188,0.000000,0.000000,113271.875000,6733.601562
GPS2  240815,221635,3135.8875,-6432.3892,31,1.8,36,-15.4,0.7,6.5,6,9.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.5,12370,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,0.998226 _10V_AH  10.05,48.624
SM_CCo  129828,0.00,0.000,0,0,1100,333.49 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.02,5.95,0.00,0.00,0.047,0.000,0.000,179,2342,1100,-6.28,-0.20,333.49,0,0,0,0,0,0,26.28,26.61,26.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6417.06,180608,164124 MEM  353552
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  103613,1635
HUMID  62.04 CAP_FILE_SIZE  704059,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49642 CFSIZE  1024409600,978567168
TCM_TEMP  22.40 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  2,129758.59,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4342.4,139.5 GPS  260815,102226,3127.439,-6446.499,33,3.8,54,-15.3,0.0,165.3,3,19.9
_24V_AH  19.10,65.986

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20250100.35 SBE_CT1142561225.88
Roll_motor62864775.10 AA43305336151603.31
VBD_pump_during_apogee410388530491.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve10091177.01 nil000.00
Iridium_during_init275227.67 nil000.00
Iridium_during_connect3116095.18 nil000.00
Iridium_during_xfer3122231328.96 nil000.00
Transponder_ping1142094.26 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS382610.54
TT861349614.68
LPSleep11160822456.44
TT8_Active870987.18
TT8_Sampling11166313556.26
TT8_CF855339221.95
TT8_Kalman0520.34
Analog_circuits514411568.69
GPS_charging000.00
Compass10521202138.14
RAFOS000.00
Transponder853025.87

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.81 -67.7 187 2353 895 758 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -100.88 0.092 16390 0.000 0.000 188 2354 2482 2498 2466 0 0 0 0 0 0 26.45 25.92 25.80
124 -0.81 -67.7 187 2354 2497 2466 4.2 -5.1 10 136 7.32 2.10 0.00 0.000 2564 0.251 0.050 1993 956 2480 2495 2466 0 0 0 0 0 0 24.94 25.53 25.31
230 -0.61 -67.7 1993 938 2495 2458 23.1 -15.1 19 240 0.20 2.12 0.00 0.000 3078 0.171 0.050 2047 2351 2476 2495 2458 0 0 0 0 0 0 25.59 26.14 25.69
540 -0.55 -67.7 2046 2351 2495 2457 44.3 -4.4 47 545 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2047 949 2476 2495 2457 0 0 0 0 0 0 26.58 26.22 26.60
687 -0.48 -67.7 2047 949 2496 2456 51.9 -5.1 56 692 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.161 0.052 2098 2355 2475 2495 2456 0 0 0 0 0 0 25.84 26.22 25.99
996 -0.48 -109.9 2097 2355 2495 2456 61.3 -2.9 76 1002 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2098 952 2475 2495 2456 0 0 0 0 0 0 26.61 26.24 26.62
1050 -0.48 -109.9 2098 952 2496 2456 63.2 -3.8 79 1059 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2090 2347 2476 2496 2456 0 0 0 0 0 0 26.26 26.23 26.28
1359 -0.48 -109.9 2089 2347 2496 2456 80.4 -5.5 100 1364 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2085 3760 2476 2496 2456 0 0 0 0 0 0 26.61 26.19 26.63
1570 -0.48 -109.9 2084 3760 2496 2456 90.9 -4.5 113 1575 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2085 2348 2476 2496 2456 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.34
1885 -0.48 -109.9 2084 2348 2496 2456 106.6 -5.8 134 1891 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2079 3762 2476 2496 2456 0 0 0 0 0 0 26.61 26.20 26.63
1956 -0.48 -109.9 2079 3762 2496 2455 110.8 -6.7 138 1964 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2080 2350 2476 2496 2456 0 0 0 0 0 0 26.32 26.31 26.34
2264 -0.48 -109.9 2079 2350 2496 2456 130.4 -6.3 159 2270 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2080 952 2476 2496 2456 0 0 0 0 0 0 26.61 26.25 26.63
2400 -0.48 -109.9 2079 952 2495 2456 139.1 -6.9 167 2409 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2074 2353 2476 2496 2456 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.29
2724 -0.48 -109.9 2074 2353 2496 2456 162.6 -6.9 183 2729 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2072 3763 2475 2495 2455 0 0 0 0 0 0 26.62 26.21 26.63
2771 -0.48 -109.9 2071 3763 2495 2455 164.4 -6.7 184 2776 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2071 2359 2475 2495 2456 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
3085 -0.48 -109.9 2071 2359 2495 2456 185.9 -6.2 195 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2359 2475 2495 2456 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
3385 -0.48 -109.9 2071 2359 2494 2455 205.4 -6.7 205 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2359 2474 2494 2455 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
3685 -0.48 -109.9 2071 2359 2494 2455 226.3 -7.0 215 3689 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2071 942 2474 2493 2455 0 0 0 0 0 0 26.62 26.25 26.63
3761 -0.48 -109.9 2071 929 2494 2454 231.1 -7.3 217 3765 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2067 2350 2474 2494 2454 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.32
4080 -0.48 -109.9 2067 2349 2493 2454 254.1 -6.7 228 4086 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2066 3760 2473 2493 2454 0 0 0 0 0 0 26.62 26.22 26.63
4141 -0.48 -109.9 2066 3760 2492 2454 258.6 -6.9 230 4147 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2066 2344 2473 2493 2454 0 0 0 0 0 0 26.33 26.31 26.35
4472 -0.48 -109.9 2066 2344 2492 2453 281.0 -6.7 241 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2066 2344 2472 2492 2453 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
4772 -0.48 -109.9 2066 2344 2492 2452 302.0 -7.2 251 4777 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2066 944 2472 2492 2452 0 0 0 0 0 0 26.62 26.27 26.63
4824 -0.48 -109.9 2066 944 2493 2451 305.2 -7.2 252 4828 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2066 2346 2472 2493 2451 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.32
5133 -0.48 -109.9 2065 2347 2492 2451 328.8 -7.4 259 5138 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2066 3768 2471 2491 2451 0 0 0 0 0 0 26.62 26.22 26.63
5180 -0.48 -109.9 2066 3768 2491 2451 332.6 -7.6 260 5184 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2066 2349 2471 2491 2451 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
5494 -0.48 -109.9 2066 2349 2491 2451 355.3 -7.1 267 5500 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2066 949 2471 2491 2451 0 0 0 0 0 0 26.62 26.27 26.63
5539 -0.48 -109.9 2066 949 2491 2450 358.8 -7.2 268 5545 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2066 2348 2470 2491 2450 0 0 0 0 0 0 26.29 26.27 26.32
5854 -0.48 -109.9 2066 2348 2491 2450 379.7 -6.4 275 5860 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2066 3754 2470 2490 2450 0 0 0 0 0 0 26.62 26.23 26.63
5901 -0.48 -109.9 2066 3755 2490 2451 382.6 -6.3 276 5906 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2066 2355 2470 2490 2450 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
6215 -0.48 -109.9 2066 2354 2490 2450 402.0 -6.1 283 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2066 2354 2470 2491 2450 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
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35943 -1.27 -109.9 1855 2352 2451 2401 3342.6 -7.3 626 35944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1856 2352 2425 2451 2400 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.60
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49736 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 49736 begin apogee
49740 -0.25 0.0 1760 2346 2452 2397 4452.4 -5.8 741 49800 1.23 0.00 56.85 3.886 10246 0.114 0.000 2174 2345 2248 2292 2204 0 0 0 0 0 0 24.89 22.25 19.71
49801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 49801 begin climb
49803 0.81 109.9 2175 2345 2292 2204 4452.4 0.0 741 49934 0.93 0.00 128.02 3.886 10246 0.065 0.000 2516 2345 1869 1924 1815 0 0 0 0 0 0 23.18 21.36 19.10
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