WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  135 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  650 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  3300 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  7 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  1100 CALL_TRIES  5 C_VBD  2553 DEVICE1  2
T_MISSION  1130 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -50987.23 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  110 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2613 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_PING_DEPTH  150

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080329,4659.649,-12510.539,41,1.8,67 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.206
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  75254.9,-15612.7,4477.7,-174087.2,445906.5
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  21757.6,-9766.5,1734.3,-103584.1,244928.2
GPS2  081145,4659.768,-12510.629,12,2.0,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.2,903,-27.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  3300

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024900 _24V_AH  23.0,108.493
SM_CCo  21355,87.30,0.824,0,0,787,650.17 _10V_AH  10.1,31.360
TT8_MAMPS  0.022243 DATA_FILE_SIZE  22799,662
HUMID  2671 CFSIZE  260165632,250470400
INTERNAL_PRESSURE  9.14469 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
TCM_TEMP  13.00 GPS  141206,141207,4701.947,-12508.480,52,2.3,90,18.4
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26377232.64 SBE_CT3475241918.23
Roll_motor2372031112.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee543192924120.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface878241655.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.05
Iridium_during_connect35160131.55
Iridium_during_xfer2672231373.52
Transponder_ping14420135.24
GPS825041.85
TT876019152.15
LPSleep127302281.58
TT8_Active102419204.79
TT8_Sampling6989392809.54
TT8_CF856445261.09
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits281212340.89
GPS_charging000.00
Compass67798547.79
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.91 -61.8 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -83.55 0.000 2 0.000 0.000 529 2318 1553
106 -1.91 -134.5 3.1 -2.1 8 184 9.57 3.00 -60.05 0.000 4 0.201 0.161 2190 3709 2921
315 -2.04 -134.5 97.1 -50.4 42 323 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2189 2302 2920
634 -2.04 -134.5 244.9 -44.0 63 642 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2189 889 2921
723 -2.04 -134.5 281.4 -38.5 67 730 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2189 2293 2920
1075 -2.04 -134.5 423.5 -39.7 75 1083 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2189 891 2920
1102 -2.04 -134.5 434.2 -40.1 75 1109 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2189 2293 2920
1445 -2.04 -134.5 559.8 -36.7 81 1452 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2189 895 2920
1472 -2.04 -134.5 569.9 -36.1 81 1479 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2189 2288 2921
1816 -2.04 -134.5 687.1 -33.8 87 1824 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2189 885 2921
1843 -2.04 -134.5 696.5 -33.1 87 1850 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2189 2295 2921
2188 -2.04 -134.5 805.7 -31.9 93 2246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2295 2920
2550 -2.04 -134.5 916.5 -30.2 99 2557 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2189 886 2920
2589 -2.04 -134.5 928.3 -29.5 99 2597 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2189 2296 2920
2920 -2.04 -134.5 1019.1 -27.1 105 2928 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2189 896 2920
2998 -2.04 -134.5 1039.1 -25.0 106 3006 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2189 2298 2920
3355 -2.04 -134.5 1127.6 -24.9 112 3362 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2189 889 2919
3424 -2.04 -134.5 1144.6 -23.1 113 3432 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2189 2289 2919
3787 -2.04 -134.5 1231.8 -24.1 119 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2289 2918
4150 -2.04 -134.5 1311.7 -21.8 125 4157 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2189 895 2918
4190 -2.04 -134.5 1320.1 -21.7 125 4197 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2189 2294 2918
4520 -2.04 -134.5 1392.0 -21.4 131 4528 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2189 890 2918
4561 -2.04 -134.5 1399.8 -21.0 131 4569 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.171 2189 2288 2918
4891 -2.04 -134.5 1461.9 -18.4 137 4898 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2189 886 2918
4936 -2.04 -134.5 1470.2 -18.8 137 4944 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.171 2189 2294 2917
5261 -2.04 -134.5 1524.1 -16.8 143 5269 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2189 3700 2917
5503 -2.04 -146.6 1525.0 0.3 146 5511 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2190 2302 2917
5574 -0.32 0.0 1525.1 0.1 148 5752 1.58 0.00 115.28 1.897 6 0.082 0.000 2544 2302 2553
5754 2.06 146.6 1524.9 -0.0 151 5939 2.38 0.00 123.72 1.862 6 0.094 0.000 3064 2302 2154
6241 2.06 146.6 1478.8 12.5 159 6301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2302 2154
6605 2.06 146.6 1431.9 12.8 165 6613 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.191 3064 3705 2153
6638 2.06 146.6 1427.1 14.3 165 6645 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.166 3064 2302 2153
6974 2.06 146.6 1385.3 12.1 171 6981 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.189 3064 886 2153
7081 2.06 146.6 1372.2 12.1 172 7088 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.186 3064 2288 2153
7405 2.06 150.5 1339.9 9.6 178 7465 0.00 0.00 2.80 1.929 6 0.000 0.000 3064 2289 2143
7768 2.06 164.3 1308.0 8.5 184 7788 0.00 3.20 11.25 1.800 4 0.000 0.194 3065 3700 2106
7882 2.09 164.3 1295.7 11.5 185 7889 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.161 3064 2302 2106
8201 2.09 170.2 1265.3 9.4 191 8260 0.00 0.00 4.80 1.825 6 0.000 0.000 3064 2302 2090
8563 2.10 172.7 1229.6 9.7 197 8623 0.00 0.00 1.90 1.912 6 0.000 0.000 3064 2302 2083
8926 2.10 184.4 1197.3 8.7 203 8946 0.00 3.20 9.65 1.743 4 0.000 0.191 3065 887 2050
9051 2.13 184.4 1185.2 11.7 205 9058 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.181 3064 2291 2050
9418 2.13 184.4 1145.3 10.7 211 9478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2290 2050
9783 2.13 197.3 1112.6 8.6 217 9803 0.00 3.17 10.40 1.688 4 0.000 0.189 3065 3703 2016
9822 2.15 207.0 1108.9 8.9 217 9836 0.00 3.03 7.85 1.666 6 0.000 0.159 3064 2305 1990
10153 2.17 207.0 1067.9 12.6 223 10160 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.181 3064 895 1989
10272 2.17 207.0 1052.9 12.5 224 10280 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.181 3064 2296 1989
10582 2.17 209.0 1021.4 9.8 230 10590 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.174 3064 893 1989
10689 2.17 221.4 1011.6 8.6 231 10709 0.00 3.12 11.43 1.607 6 0.000 0.179 3064 2296 1951
11012 2.19 221.4 976.9 11.1 237 11019 0.12 3.12 0.00 0.000 4 0.137 0.186 3085 3699 1951
11070 2.19 221.4 969.7 12.8 237 11077 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.156 3085 2299 1951
11380 2.19 221.4 935.5 10.8 243 11387 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.181 3085 888 1951
11621 2.19 239.7 913.2 8.0 246 11641 0.00 3.12 15.02 1.530 6 0.000 0.181 3085 2286 1901
11994 2.23 239.7 874.8 10.4 253 12002 0.00 3.12 0.00 0.000 4 0.000 0.186 3085 3700 1901
12143 2.23 239.7 859.6 10.4 255 12150 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.154 3085 2306 1901
12485 2.23 253.4 829.9 8.5 261 12505 0.00 3.12 11.45 1.490 4 0.000 0.181 3085 890 1863
12653 2.25 253.4 812.5 11.3 263 12660 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.179 3085 2297 1863
12977 2.25 256.9 781.3 9.6 269 13037 0.00 0.00 2.60 1.569 6 0.000 0.000 3085 2296 1854
13340 2.26 259.1 746.0 9.8 275 13347 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.171 3085 886 1854
13452 2.26 263.0 734.8 9.6 276 13466 0.00 3.12 4.97 1.448 6 0.000 0.176 3085 2294 1838
13768 2.27 271.4 705.3 9.1 282 13782 0.00 3.17 6.60 1.430 4 0.000 0.186 3085 3705 1815
13851 2.28 272.4 697.3 9.9 283 13859 0.08 2.97 0.00 0.000 6 0.166 0.151 3102 2299 1815
14199 2.28 272.4 662.3 10.1 289 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2299 1815
14564 2.28 283.3 630.2 8.8 295 14584 0.00 3.15 9.27 1.358 4 0.000 0.184 3102 3705 1782
14756 2.30 284.0 611.4 9.9 298 14763 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.151 3102 2305 1782
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