HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  135 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  62 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  100 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -77870.977 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1925 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1775 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083107,2219.080,-15944.339,15,1.6,31 TGT_NAME  HOME4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2212.000,-15950.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,-0.159
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -64660.0,-239.8,487.2,49923.6,2412.8
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -53075.7,-95.9,413.2,50845.0,1975.3
GPS2  083521,2219.103,-15944.305,15,2.0,15,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.8,16383,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.009820 ALTIM_BOTTOM_PING  975.1,999.0
SM_CCo  30368,24.48,0.619,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.3,40.802
TT8_MAMPS  0.083603 _10V_AH  9.8,47.952
HUMID  1805 DATA_FILE_SIZE  24891,720
TCM_TEMP  25.70 CFSIZE  260034560,241332224
XPDR_PINGS  6 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.7,8.5 GPS  061006,170522,2217.741,-15945.985,61,2.1,80,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214776.95 SBE_CT3769242108.14
Roll_motor36188742.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee416149814541.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface24618352.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect01600.00 ARS2876313490439.99
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping14420137.00
GPS15507.63
TT8110819215.13
LPSleep192032412.14
TT8_Active159919310.42
TT8_Sampling8392393273.55
TT8_CF823845107.09
TT8_Kalman338126.75
Analog_circuits389412458.01
GPS_charging000.00
Compass82888649.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -46.95 0.000 2 0.000 0.000 394 1943 2541
71 -0.86 -146.0 3.0 -3.0 7 110 10.27 2.78 -19.02 0.000 4 0.147 0.067 2300 503 3369
258 -0.86 -146.0 29.5 -14.7 32 266 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2300 1913 3370
459 -0.86 -146.0 57.9 -12.6 48 467 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2300 3335 3371
622 -0.86 -146.0 77.0 -11.8 61 629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2300 1919 3371
822 -0.86 -146.0 97.6 -11.6 77 835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1921 3373
1021 -0.86 -146.0 119.1 -10.4 93 1028 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2300 3322 3374
1164 -0.86 -146.0 132.4 -9.3 96 1172 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2300 1919 3375
1511 -0.86 -146.0 163.9 -9.2 102 1519 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2300 3322 3376
1645 -0.86 -146.0 175.3 -7.9 104 1652 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1926 3377
2006 -0.86 -146.0 203.4 -7.8 110 2013 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2300 3324 3377
2125 -0.86 -146.0 212.5 -7.5 111 2132 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2300 1914 3377
2434 -0.86 -146.0 234.7 -7.3 117 2441 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2300 3318 3378
2481 -0.86 -146.0 238.4 -8.3 117 2488 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1932 3377
2804 -0.86 -146.0 261.9 -7.1 123 2811 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2300 3328 3377
2856 -0.86 -146.0 265.5 -7.1 123 2864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1912 3376
3174 -0.86 -146.0 286.7 -6.8 129 3182 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2299 3324 3374
3264 -0.86 -146.0 293.2 -7.6 130 3272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1929 3374
3606 -0.86 -146.0 314.6 -6.0 136 3613 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2300 3318 3372
3693 -0.86 -146.0 320.1 -6.0 137 3701 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1910 3370
4036 -0.86 -146.0 339.1 -5.5 143 4043 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2301 3324 3368
4075 -0.86 -146.0 341.6 -6.5 143 4082 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1918 3368
4404 -0.86 -146.0 362.6 -6.6 149 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1918 3364
4767 -0.86 -146.0 390.5 -7.8 155 4774 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2300 3312 3361
4875 -0.86 -146.0 398.5 -7.1 156 4882 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1927 3360
5198 -0.86 -146.0 418.0 -5.8 162 5205 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 3315 3358
5231 -0.86 -146.0 419.9 -6.1 162 5238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1919 3357
5567 -0.86 -146.0 439.2 -5.9 168 5574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2300 3320 3356
5648 -0.86 -146.0 444.4 -6.4 169 5656 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1926 3354
5996 -0.86 -146.0 464.6 -5.9 175 6004 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2300 3324 3352
6061 -0.86 -146.0 468.7 -6.6 176 6068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2300 1918 3352
6427 -0.86 -146.0 489.3 -5.6 182 6434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2300 3310 3349
6460 -0.86 -146.0 491.3 -6.2 182 6468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2300 1923 3350
6796 -0.86 -146.0 509.5 -5.4 188 6804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2300 3310 3347
6839 -0.86 -146.0 512.1 -6.6 188 6846 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2300 1914 3347
7170 -0.86 -146.0 531.8 -5.9 194 7228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1914 3344
7532 -0.86 -146.0 553.2 -5.9 200 7540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2300 3319 3342
7578 -0.86 -146.0 555.9 -6.0 200 7585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2300 1927 3341
7901 -0.86 -146.0 573.1 -5.2 206 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1928 3340
8265 -0.86 -146.0 592.0 -5.2 212 8272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3314 3338
8310 -0.86 -146.0 594.4 -5.2 212 8317 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2300 1912 3338
8633 -0.86 -146.0 609.6 -4.6 218 8640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3312 3335
8662 -0.86 -146.0 610.9 -4.3 218 8670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2300 1925 3335
9003 -0.86 -146.0 626.5 -4.5 224 9010 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 3309 3334
9036 -0.86 -146.0 628.2 -5.1 224 9043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2300 1928 3333
9372 -0.86 -146.0 643.0 -4.2 230 9380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 3321 3332
9405 -0.86 -146.0 644.6 -4.8 230 9413 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2300 1911 3332
9741 -0.86 -146.0 660.9 -5.0 236 9748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 3321 3331
9774 -0.86 -146.0 662.7 -5.9 236 9781 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2300 1928 3330
10111 -0.86 -146.0 681.8 -5.8 242 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1928 3329
10471 -0.86 -146.0 706.1 -6.8 248 10479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 3312 3327
10535 -0.86 -146.0 710.8 -8.4 249 10542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1923 3326
10900 -0.86 -146.0 736.3 -6.9 255 10907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 3309 3326
10927 -0.86 -146.0 738.2 -7.5 255 10935 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2299 1922 3325
11270 -0.86 -146.0 760.9 -6.5 261 11277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 3309 3325
11297 -0.86 -146.0 763.0 -7.5 261 11304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1922 3324
11638 -0.86 -146.0 784.3 -6.3 267 11646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 3317 3324
11666 -0.86 -146.0 786.1 -6.2 267 11673 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2299 1919 3323
12008 -0.86 -146.0 804.9 -5.4 273 12067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1920 3322
12369 -0.86 -146.0 821.7 -4.5 279 12377 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 3321 3322
12416 -0.86 -146.0 824.1 -5.4 279 12423 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2299 1919 3321
12739 -0.86 -146.0 838.0 -4.2 285 12799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1919 3321
13101 -0.86 -146.0 852.6 -4.2 291 13108 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 3316 3320
13134 -0.86 -146.0 854.0 -4.5 291 13141 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2301 1918 3321
13228 -0.86 -146.0 858.1 -4.3 293 13287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1918 3321
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