HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  135 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -164.59923 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153155,2232.111,-15808.900,41,1.6,42 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.142
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -45167.9,-182.9,-99.8,24692.5,-1758.4
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -102021.2,-1042.7,-209.4,72906.9,308.3
GPS2  153733,2232.056,-15808.988,14,1.6,14,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.8,28466,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19425,38.58,0.684,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,10.607
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  34038,833
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,23.624

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 50 2311 2211
65 -1.17 -117.3 -4.4 5 108 11.80 2.53 -24.65 0.000 4 0.169 0.079 2106 3707 3025
219 -1.17 -117.3 -24.5 20 223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2106 2304 3026
529 -1.17 -117.3 -20.2 69 533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2106 3710 3028
609 -1.17 -117.3 -18.1 77 613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2106 2301 3029
919 -1.17 -117.3 -18.3 101 923 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2106 3716 3032
984 -1.17 -117.3 -19.4 104 988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2106 2304 3032
1299 -1.17 -117.3 -15.9 120 1303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2107 3712 3034
1369 -1.17 -117.3 -16.3 123 1373 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2106 2302 3034
1699 -1.17 -117.3 -16.4 139 1703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2106 3712 3035
1899 -1.17 -117.3 -15.4 144 1903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2106 2290 3035
2219 -1.17 -117.3 -14.5 152 2223 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2106 3714 3035
2289 -1.17 -117.3 -15.3 153 2293 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2106 2297 3035
2619 -1.17 -117.3 -13.5 162 2623 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2106 3709 3034
2684 -1.17 -117.3 -15.0 163 2688 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2302 3034
3019 -1.17 -117.3 -14.1 172 3057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2302 3032
3379 -1.17 -117.3 -13.1 181 3383 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2106 3710 3030
3454 -1.17 -117.3 -14.0 182 3458 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2106 2302 3030
3779 -1.17 -117.3 -13.2 191 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2302 3027
4139 -1.17 -117.3 -12.4 200 4143 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2106 3704 3025
4204 -1.17 -117.3 -13.2 201 4208 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2106 2310 3025
4539 -1.17 -117.3 -11.4 210 4543 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2107 3704 3022
4614 -1.17 -117.3 -11.9 211 4618 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2107 2300 3021
4939 -1.17 -117.3 -10.5 220 4943 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2106 3704 3020
4999 -1.17 -117.3 -12.1 221 5003 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2106 2302 3019
5339 -1.17 -117.3 -10.8 230 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2302 3018
5699 -1.17 -117.3 -10.5 239 5703 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2106 3704 3015
5749 -1.17 -117.3 -11.0 240 5753 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2106 2308 3015
6059 -1.17 -117.3 -10.1 248 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2306 3013
6419 -1.17 -117.3 -10.3 257 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2304 3011
6779 -1.17 -117.3 -10.6 266 6783 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2107 3707 3009
6819 -1.17 -117.3 -11.7 267 6823 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2106 2295 3008
7139 -1.17 -117.3 -10.7 275 7143 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2107 3704 3007
7199 -1.17 -117.3 -11.8 276 7203 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2107 2305 3007
7340 -0.31 0.0 10.9 280 7458 0.95 0.00 101.25 1.491 6 0.108 0.000 2299 2304 2547
7459 1.17 117.3 5.0 283 7578 1.58 0.00 103.72 1.458 6 0.087 0.000 2624 2305 2067
7899 1.17 117.3 8.7 294 7903 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2624 3757 2066
8039 1.17 117.3 10.5 297 8043 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2624 2347 2065
8379 1.17 117.3 9.5 306 8383 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2624 3755 2064
8434 1.17 117.3 10.7 307 8438 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2624 2354 2063
8739 1.17 117.3 8.6 315 8778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2354 2063
9099 1.17 117.3 8.7 324 9103 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2624 3758 2062
9169 1.17 117.3 10.0 325 9173 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2624 2356 2062
9499 1.17 117.3 8.5 334 9537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2356 2061
9859 1.17 122.7 7.8 343 9868 0.00 2.78 2.97 1.563 4 0.000 0.105 2624 3758 2046
10019 1.18 122.7 8.5 347 10023 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2624 2349 2045
10339 1.18 162.9 6.2 355 10379 0.00 2.85 35.03 1.398 4 0.000 0.104 2624 3744 1882
10434 1.22 162.9 8.7 357 10438 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2624 2346 1882
10739 1.22 180.5 7.2 365 10778 0.00 0.00 15.18 1.398 6 0.000 0.000 2624 2346 1810
11099 1.24 180.5 8.4 374 11103 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2624 3757 1810
11224 1.24 180.5 10.4 377 11228 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2624 2349 1809
11539 1.24 180.5 9.3 385 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2350 1809
11899 1.24 180.5 8.7 394 11903 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2624 3757 1809
11969 1.24 180.5 9.9 395 11973 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2624 2352 1809
12299 1.24 183.0 7.9 404 12303 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2624 3755 1808
12369 1.25 183.0 9.5 405 12373 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2624 2349 1808
12699 1.25 215.3 6.5 414 12738 0.00 0.00 29.12 1.267 6 0.000 0.000 2624 2349 1669
13059 1.28 215.3 8.2 423 13098 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2661 2349 1668
13419 1.28 215.3 10.4 432 13423 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2661 3759 1668
13519 1.28 215.3 11.3 434 13523 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2661 2353 1667
13859 1.28 215.3 9.6 443 13897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2353 1666
14219 1.28 215.3 8.9 452 14257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2353 1667
14579 1.28 215.3 9.0 461 14583 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2661 3763 1666
14719 1.28 215.3 10.7 464 14723 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2661 2349 1666
15059 1.28 215.3 9.6 473 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2349 1666
15419 1.28 222.5 7.7 482 15428 0.00 0.00 5.18 1.166 6 0.000 0.000 2661 2349 1639
15739 1.29 222.5 8.4 494 15758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2349 1639
16059 1.29 222.5 9.0 510 16063 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2661 3761 1639
16174 1.29 222.5 9.2 515 16178 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2662 2357 1639
16479 1.29 227.2 7.8 531 16498 0.00 0.00 4.05 1.082 6 0.000 0.000 2661 2357 1619
16799 1.29 248.4 7.0 547 16818 0.00 0.00 17.08 0.965 6 0.000 0.000 2661 2357 1534
17119 1.32 250.6 7.9 563 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2358 1533
17439 1.32 257.8 7.7 579 17453 0.00 2.63 7.97 0.931 4 0.000 0.075 2661 3756 1494
17494 1.33 257.8 9.0 584 17498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2661 2344 1494
17799 1.33 257.8 8.4 615 17808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2344 1494
18109 1.33 257.8 8.5 646 18113 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2661 3757 1494
18164 1.33 257.8 9.4 651 18168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2662 2354 1495
18469 1.33 296.5 6.2 697 18504 0.00 2.72 30.83 0.780 4 0.000 0.080 2661 941 1337
18559 1.37 313.4 7.2 715 18579 0.00 2.58 13.68 0.785 6 0.000 0.054 2661 2343 1269
18879 1.39 326.2 7.4 779 18893 0.00 2.63 10.07 0.768 4 0.000 0.074 2661 3756 1217
19054 1.40 337.6 7.5 797 19069 0.00 2.50 8.75 0.756 6 0.000 0.048 2661 2349 1169
19369 1.41 337.6 8.7 829 19373 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2662 938 1169