NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  135 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593375.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180714,013629,4733.583,-12549.295,40,1.3,40,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  3 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.8,108875,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -67.3 D_GRID  1000
GPS2  180714,014925,4733.574,-12549.240,11,1.5,11,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.011651 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  25312,2.15,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.38,9.55,2.38,2.15,0.097,0.073,0.103,401,2387,1328,-9.09,0.59,375.06,0,0,0,0,0,0,14.38,14.43,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12552.27,180714,010133 MEM  290856
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46601,1313
HUMID  48.70 CAP_FILE_SIZE  263319,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,245231616
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25580.81,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3894816 CURRENT  0.080,131.5,1
PM_FREEKB  58967616 GPS  180714,085359,4731.313,-12551.384,62,2.0,82,18.7
_24V_AH  13.1,30.847

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23397123.64 nil000.00
Roll_motor117191295.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36219149093.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface21022.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2530751934.76
Iridium_during_xfer404169900.25 PMAR471534.73
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12223.85
TT8320410442.18
LPSleep183592542.79
TT8_Active6291086.90
TT8_Sampling3093281208.95
TT8_CF878335377.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270710365.47
GPS_charging000.00
Compass2002020.27
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 398 2404 524 419 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -87.25 0.000 16386 0.000 0.000 398 2405 2812 2874 2751 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
125 -0.59 -116.8 398 2406 2879 2751 3.6 -4.1 9 160 12.55 2.53 -9.32 0.000 18692 0.398 0.114 3126 3831 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 14.13 14.32 14.54
340 -0.59 -116.8 3126 3831 3390 3287 47.7 -15.2 31 351 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2394 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
591 -0.59 -116.8 3125 2390 3391 3289 80.7 -11.2 56 601 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 995 3340 3391 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
641 -0.59 -116.8 3126 995 3391 3289 86.7 -12.2 61 652 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2398 3340 3391 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
892 -0.59 -116.8 3126 2398 3391 3285 113.7 -10.7 86 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3343 3397 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1144 -0.59 -116.8 3126 2398 3391 3291 140.1 -10.0 111 1155 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3126 984 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1225 -0.59 -116.8 3126 986 3391 3290 148.8 -11.1 119 1236 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2406 3340 3391 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1476 -0.59 -116.8 3126 2406 3391 3289 173.4 -9.8 144 1487 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3126 3819 3340 3391 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1566 -0.59 -116.8 3126 3818 3397 3289 182.7 -10.1 153 1577 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2390 3339 3391 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1817 -0.59 -116.8 3126 2388 3387 3287 206.9 -9.4 178 1828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2068 -0.59 -116.8 3126 2388 3391 3286 232.3 -10.1 203 2077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2317 -0.59 -116.8 3126 2388 3390 3285 256.6 -9.8 224 2326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3337 3390 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2617 -0.59 -116.8 3126 2387 3391 3283 285.0 -9.2 234 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3337 3390 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2917 -0.59 -116.8 3126 2388 3389 3282 311.4 -8.6 244 2928 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3126 996 3335 3389 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2966 -0.59 -116.8 3126 999 3388 3282 315.8 -9.1 249 2977 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3126 2399 3334 3388 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3280 -0.59 -116.8 3126 2402 3387 3281 339.9 -7.4 260 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3334 3388 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3578 -0.59 -116.8 3128 2402 3387 3279 363.5 -7.9 270 3587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3336 3392 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3877 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3278 386.7 -7.7 280 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2402 3331 3385 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4177 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3277 410.3 -8.1 290 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3330 3384 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4478 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3275 436.4 -9.0 300 4488 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3126 999 3329 3384 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4547 -0.59 -116.8 3126 999 3390 3275 443.2 -9.8 307 4557 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3126 2402 3329 3383 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4868 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3273 471.4 -8.7 319 4877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3328 3383 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5167 -0.59 -116.8 3126 2401 3380 3272 496.6 -8.4 329 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3327 3382 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5468 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3270 522.2 -8.5 339 5478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3326 3382 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5767 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3269 547.4 -8.2 349 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3324 3381 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6068 -0.59 -116.8 3122 2401 3381 3271 570.6 -7.5 359 6078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3325 3382 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6369 -0.59 -116.8 3126 2402 3381 3268 594.4 -8.1 369 6379 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3126 990 3324 3381 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
6429 -0.59 -116.8 3126 990 3381 3268 599.5 -8.6 375 6439 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3127 2400 3324 3380 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6759 -0.59 -116.8 3126 2400 3380 3267 624.1 -7.3 388 6768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3323 3380 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7060 -0.59 -116.8 3126 2400 3380 3266 645.4 -7.3 398 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3323 3380 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7359 -0.59 -116.8 3126 2400 3385 3266 667.9 -7.5 408 7369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3320 3376 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7659 -0.59 -116.8 3126 2404 3383 3265 690.4 -7.4 418 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3321 3378 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7959 -0.59 -116.8 3126 2400 3379 3265 711.8 -7.2 428 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3321 3378 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8920 -0.59 -116.8 3126 996 3377 3264 788.0 -8.5 464 8930 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3126 2400 3320 3377 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
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11353 -0.59 -116.8 3126 2400 3374 3258 960.1 -6.7 547 11363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3316 3373 3259 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11654 -0.59 -116.8 3126 2400 3374 3254 980.3 -6.7 557 11663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3314 3371 3258 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11796 begin apogee
11805 -0.25 0.0 3126 2330 3381 3257 990.6 -6.9 562 11910 0.40 0.00 98.10 1.915 10246 0.203 0.000 3242 2330 2857 2937 2778 0 0 0 0 0 0 14.49 28.83 13.27
11912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11912 begin climb
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state 25284 begin surface