LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  135 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37.011749 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030501,6251.284,-5736.105,38,1.3,38 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  031021,6251.313,-5736.215,14,1.3,15,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.9,97257,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29622,0.00,0.000,0,0,1558,255.11 _10V_AH  10.0,10.760
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  36400,1201
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,20.947

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 70 2378 2474
48 -0.89 -127.1 -4.8 6 92 12.55 2.90 -25.83 0.000 4 0.193 0.110 2160 964 3117
123 -0.89 -127.1 -8.1 21 127 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2160 2375 3119
428 -0.89 -127.1 -6.8 54 432 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 954 3118
508 -0.89 -127.1 -7.0 62 512 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2374 3118
818 -0.89 -127.1 -5.4 93 822 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 949 3117
943 -0.89 -127.1 -6.6 105 947 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2160 2379 3116
1248 -0.89 -127.1 -6.6 136 1252 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 954 3116
1348 -0.89 -127.1 -7.1 146 1352 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2160 2376 3116
1658 -0.89 -127.1 -5.1 177 1662 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 954 3116
1753 -0.89 -127.1 -4.9 186 1757 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2381 3115
2058 -0.89 -127.1 -5.2 217 2062 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 954 3115
2158 -0.89 -127.1 -5.5 227 2162 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2160 2376 3115
2468 -0.89 -127.1 -5.7 258 2472 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 949 3115
2553 -0.89 -127.1 -5.8 262 2557 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2160 2381 3115
2868 -0.89 -127.1 -5.2 278 2872 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 950 3115
2978 -0.89 -127.1 -6.0 283 2982 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2380 3115
3288 -0.89 -127.1 -5.8 299 3292 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 955 3115
3413 -0.89 -127.1 -6.1 305 3417 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2377 3115
3728 -0.89 -127.1 -5.9 321 3732 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 955 3115
3823 -0.89 -127.1 -6.4 325 3827 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2160 2375 3115
4128 -0.89 -127.1 -6.3 341 4132 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2160 948 3115
4223 -0.89 -127.1 -7.0 345 4227 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2160 2380 3115
4528 -0.89 -127.1 -6.7 361 4532 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2160 951 3115
4638 -0.89 -127.1 -7.1 366 4642 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2160 2378 3115
4948 -0.89 -127.1 -6.9 381 4952 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2160 955 3115
5043 -0.89 -127.1 -7.3 383 5047 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2160 2375 3115
5348 -0.89 -127.1 -7.1 391 5352 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2160 955 3115
5453 -0.89 -127.1 -7.2 393 5457 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2160 2375 3115
5788 -0.89 -127.1 -7.1 402 5792 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2160 948 3115
5883 -0.89 -127.1 -7.5 404 5887 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2160 2375 3115
6188 -0.89 -127.1 -7.3 412 6192 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2160 952 3115
6293 -0.89 -127.1 -7.3 414 6297 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2160 2374 3115
6628 -0.89 -127.1 -7.0 423 6632 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2160 955 3115
6738 -0.89 -127.1 -7.0 425 6742 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2160 2375 3115
7068 -0.89 -127.1 -7.0 434 7072 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 949 3115
7188 -0.89 -127.1 -7.2 437 7192 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2160 2374 3115
7508 -0.89 -127.1 -7.0 445 7512 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 951 3115
7603 -0.89 -127.1 -7.4 447 7607 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2160 2373 3115
7908 -0.89 -127.1 -6.9 455 7912 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2160 955 3115
7993 -0.89 -127.1 -6.9 457 7997 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2160 2376 3115
8308 -0.89 -127.1 -6.5 465 8312 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2160 955 3115
8408 -0.89 -127.1 -7.0 467 8412 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2160 2376 3115
8748 -0.89 -127.1 -5.9 476 8752 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 952 3115
8868 -0.89 -127.1 -5.6 479 8872 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2160 2381 3115
9188 -0.89 -127.1 -5.3 487 9192 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2160 955 3116
9323 -0.89 -127.1 -6.6 490 9327 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2160 2381 3115
9628 -0.89 -127.1 -5.5 498 9637 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2160 951 3115
9743 -0.89 -127.1 -5.8 500 9747 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2375 3116
10068 -0.89 -127.1 -5.5 509 10072 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2160 955 3115
10183 -0.89 -127.1 -6.3 511 10187 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2160 2379 3115
10508 -0.89 -127.1 -5.6 520 10512 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2160 952 3115
10603 -0.89 -127.1 -5.8 522 10607 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2160 2375 3115
10908 -0.89 -127.1 -5.4 530 10912 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2160 949 3115
11008 -0.89 -127.1 -5.6 532 11012 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2160 2378 3115
11348 -0.89 -127.1 -5.4 541 11352 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2160 951 3115
11463 -0.89 -127.1 -5.6 543 11467 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2378 3116
11788 -0.89 -127.1 -5.2 552 11792 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2160 958 3115
11903 -0.89 -127.1 -4.8 554 11907 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2375 3115
12228 -0.89 -127.1 -5.2 563 12232 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2160 955 3116
12328 -0.89 -127.1 -5.7 565 12332 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2381 3115
12668 -0.89 -127.1 -5.0 574 12672 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2160 957 3115
12778 -0.89 -127.1 -5.1 576 12782 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2381 3115
13108 -0.89 -127.1 -4.8 585 13112 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2160 949 3115
13228 -0.89 -127.1 -5.2 588 13232 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2160 2376 3115
13548 -0.89 -127.1 -5.0 596 13552 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2160 955 3115
13658 -0.89 -127.1 -4.2 598 13662 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2160 2381 3116
13988 -0.89 -127.1 -5.2 607 13992 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2160 949 3115
14098 -0.89 -127.1 -5.8 609 14102 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2160 2377 3115
14428 -0.89 -127.1 -5.6 618 14432 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2160 952 3115
14548 -0.89 -127.1 -6.1 621 14552 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2160 2379 3115
14868 -0.89 -127.1 -6.0 629 14872 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2160 951 3115
14988 -0.89 -127.1 -6.4 632 14992 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2160 2377 3115
15308 -0.89 -127.1 -6.0 640 15312 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2160 956 3115
15428 -0.89 -127.1 -5.9 643 15432 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2160 2382 3115
15748 -0.89 -127.1 -5.4 651 15752 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2160 954 3116
15848 -0.89 -127.1 -5.7 653 15852 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2160 2377 3116
16188 -0.89 -127.1 -5.3 662 16192 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2160 955 3116
16313 -0.89 -127.1 -6.8 665 16317 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2160 2376 3115
16428 -0.31 0.0 5.6 668 16547 0.63 0.00 112.22 1.449 6 0.117 0.000 2286 2376 2598
16548 0.89 127.1 2.8 671 16667 1.27 0.00 109.65 1.413 6 0.092 0.000 2548 2376 2078
16988 0.89 127.1 6.9 682 16992 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2548 680 2082
17128 0.89 127.1 7.8 685 17132 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2547 2102 2083
17468 0.89 127.1 6.7 694 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2084
17828 0.89 127.1 7.3 703 17832 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 675 2084
17848 0.89 127.1 7.6 703 17852 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2101 2084
18188 0.89 127.1 7.3 712 18226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2084
18548 0.89 127.1 7.3 721 18552 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 681 2084
18568 0.89 127.1 7.4 721 18572 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2548 2105 2084
18908 0.89 127.1 7.2 730 18946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 2084
19268 0.89 127.1 6.7 739 19272 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2547 678 2084
19293 0.89 127.1 6.6 739 19297 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2100 2084
19628 0.89 127.1 7.2 748 19666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2084
19988 0.89 127.1 8.0 757 19992 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 675 2084
20013 0.89 127.1 8.2 757 20017 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2548 2103 2084
20348 0.89 127.1 8.4 766 20386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2084
20708 0.89 127.1 8.4 775 20712 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2548 681 2084
20733 0.89 127.1 8.9 775 20737 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2547 2101 2084
21068 0.89 127.1 8.2 784 21106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2084
21428 0.89 127.1 8.6 793 21432 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2548 682 2084
21453 0.89 127.1 9.2 793 21457 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2101 2084
21788 0.89 127.1 9.1 802 21826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2083
22148 0.89 127.1 8.3 811 22152 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 678 2084
22173 0.89 127.1 8.3 811 22177 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2547 2100 2084
22508 0.89 127.1 7.4 820 22546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2084
22868 0.89 127.1 6.8 829 22872 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 676 2084
22898 0.89 127.1 7.3 829 22902 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2100 2084
23228 0.89 127.1 6.4 838 23266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2084
23588 0.89 127.1 6.5 847 23592 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2548 680 2084
23618 0.89 155.7 5.1 847 23647 0.00 2.78 25.58 1.137 6 0.000 0.074 2548 2107 1963
23948 0.92 155.7 6.9 856 23986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 1963
24308 0.92 155.7 6.8 865 24312 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2548 681 1963
24358 0.92 155.7 6.2 866 24362 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2106 1963
24668 0.92 155.7 6.6 874 24672 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2548 678 1963
24693 0.92 155.7 7.1 874 24697 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2105 1963
25028 0.92 155.7 7.6 883 25066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 1963
25388 0.92 155.7 8.3 892 25392 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 676 1963
25423 0.92 155.7 9.2 892 25427 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2101 1963
25748 0.92 155.7 8.7 901 25752 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2547 674 1963
25768 0.92 155.7 9.0 901 25772 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2547 2107 1963
26088 0.92 155.7 9.0 916 26092 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 680 1963
26113 0.92 155.7 8.0 917 26117 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2101 1963
26428 0.92 155.7 9.4 933 26446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 1962
26748 0.92 155.7 9.0 949 26752 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2548 675 1963
26798 0.92 155.7 9.3 951 26802 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2548 2101 1963
27108 0.92 155.7 7.6 967 27112 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 680 1963
27128 0.92 155.7 6.9 968 27132 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2548 2104 1963
27448 0.92 155.7 8.5 984 27452 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2548 680 1963
27473 0.92 155.7 9.1 985 27477 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2548 2103 1963
27778 0.92 155.7 9.6 1014 27786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2103 1963
28088 0.92 155.7 8.9 1045 28092 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 681 1964
28143 0.92 155.7 9.4 1050 28147 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2547 2107 1963
28448 0.92 155.7 7.1 1081 28452 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 675 1963
28493 0.92 155.7 7.1 1085 28497 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2548 2102 1963
28798 0.92 175.1 5.4 1116 28822 0.00 2.92 15.85 0.871 4 0.000 0.095 2548 675 1883
28858 0.94 175.1 6.0 1122 28862 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2103 1883
29168 0.94 251.9 3.6 1153 29232 0.00 2.97 60.10 0.815 4 0.000 0.099 2546 681 1571
29288 1.03 254.6 5.9 1165 29297 0.15 2.80 1.77 0.928 6 0.061 0.075 2590 2101 1560