Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  135 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  17 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2078179 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100408,6227.931,-1027.758,40,1.0,40,-10.4 TGT_NAME  IFRSILL
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6250.000,-940.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,0.138
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -95248.8,1464.4,1337.6,20055.0,-22538.3
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  115358.5,1703.2,406.6,-25466.7,-10871.0
GPS2  100939,6227.902,-1027.818,16,1.6,16,-10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.7,57530,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027378 ALTIM_BOTTOM_PING  550.2,89.4
SM_CCo  18032,56.97,0.656,1,0,1593,300.00 _24V_AH  23.6,24.477
SM_GC  1.32,0.00,0.00,56.97,0.000,0.000,0.656,66,2401,1593,-10.79,0.03,300.00 _10V_AH  10.2,11.776
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  44184,877
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,251457536
HUMID  2075 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,1,0
TCM_TEMP  17.00 GPS  061207,151325,6228.708,-1029.668,27,1.9,45,-10.4
XPDR_PINGS  32

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174104.16 SBE_CT62024351.29
Roll_motor20274356.39 SBE_O262319279.73
VBD_pump_during_apogee28411107458.86 WL_BB2F5641051397.88
VBD_pump_during_surface56655881.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210379.33 nil000.00
Iridium_during_connect36160136.25 nil000.00
Iridium_during_xfer161223851.72
Transponder_ping12420126.38
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.41
TT8162319327.80
LPSleep139392311.37
TT8_Active53319107.79
TT8_Sampling193539785.54
TT8_CF839945186.42
TT8_Kalman338127.84
Analog_circuits151212185.14
GPS_charging000.00
Compass18928154.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.42 0.000 2 0.000 0.000 73 2404 3160
86 -0.85 -146.6 3.5 -4.7 3 111 12.27 2.58 -5.80 0.000 4 0.174 0.074 2217 3759 3418
168 -0.85 -146.6 15.9 -8.8 7 172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2217 2393 3419
493 -0.85 -146.6 44.8 -8.7 23 498 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2216 983 3418
525 -0.85 -146.6 47.8 -8.9 24 533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2216 2392 3419
843 -0.85 -146.6 75.1 -8.8 40 847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2217 986 3418
874 -0.85 -146.6 78.2 -8.8 41 882 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2217 2393 3419
1190 -0.85 -146.6 104.8 -8.1 57 1191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2393 3419
1501 -0.85 -146.6 130.3 -8.0 72 1505 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2217 978 3418
1566 -0.85 -146.6 135.8 -8.2 75 1571 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2216 2404 3418
1893 -0.85 -146.6 161.4 -7.8 91 1898 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2216 986 3419
1932 -0.85 -146.6 164.4 -8.0 93 1936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2217 2401 3418
2257 -0.85 -146.6 189.1 -7.6 109 2262 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2216 982 3418
2284 -0.85 -146.6 191.3 -8.0 110 2288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2216 2400 3418
2605 -0.85 -146.6 215.9 -7.9 126 2609 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2216 985 3418
2643 -0.85 -146.6 218.8 -7.8 128 2648 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2216 2404 3419
2969 -0.85 -146.6 243.6 -7.4 144 2973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2217 980 3418
2995 -0.85 -146.6 245.6 -7.4 145 3000 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2217 2403 3419
3317 -0.85 -146.6 267.1 -6.3 161 3321 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2216 985 3419
3355 -0.85 -146.6 269.6 -6.0 163 3359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2217 2404 3419
3680 -0.85 -146.6 291.0 -6.6 179 3684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2217 978 3419
3707 -0.85 -146.6 292.8 -6.9 180 3711 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2217 2403 3418
4028 -0.85 -146.6 314.5 -6.8 196 4032 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2217 983 3419
4054 -0.85 -146.6 316.6 -7.6 197 4058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2217 2400 3419
4375 -0.85 -146.6 338.7 -6.8 213 4379 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2217 984 3418
4406 -0.85 -146.6 340.8 -6.1 214 4413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2217 2403 3419
4722 -0.85 -146.6 360.8 -6.4 230 4726 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2217 981 3419
4783 -0.85 -146.6 364.8 -6.9 233 4788 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2217 2403 3418
5108 -0.85 -146.6 387.4 -7.0 249 5112 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2216 983 3419
5147 -0.85 -146.6 390.2 -7.3 251 5151 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2217 2404 3419
5472 -0.85 -146.6 415.7 -8.4 267 5476 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2217 983 3419
5542 -0.85 -146.6 422.4 -9.1 270 5547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2216 2400 3419
5864 -0.85 -146.6 456.5 -11.6 286 5868 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2217 981 3419
5890 -0.85 -146.6 459.7 -12.0 287 5894 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2217 2399 3419
6211 -0.85 -146.6 495.6 -10.6 303 6215 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2216 3762 3419
6237 -0.85 -146.6 498.5 -11.3 304 6241 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2217 2400 3419
6558 -0.85 -146.6 528.7 -8.7 320 6562 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2217 980 3419
6589 -0.85 -146.6 531.1 -7.5 321 6596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2217 2399 3419
6905 -0.85 -146.6 552.8 -6.4 337 6909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2217 985 3419
6938 -0.85 -146.6 554.8 -6.5 338 6944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2216 2406 3419
7253 -0.85 -146.6 573.1 -5.5 354 7257 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2216 985 3419
7318 -0.85 -146.6 576.7 -5.4 357 7322 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2217 2405 3419
7645 -0.85 -146.6 592.4 -5.7 373 7649 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2216 986 3419
7711 -0.85 -146.6 596.4 -5.3 376 7715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2216 2401 3419
8037 -0.85 -146.6 613.8 -5.2 392 8042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2216 3768 3419
8092 -0.85 -146.6 616.3 -5.2 394 8099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2216 2401 3419
8324 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 8324 begin apogee
8328 -0.31 0.0 630.5 4.6 406 8452 0.62 0.00 120.82 1.111 6 0.109 0.000 2341 2191 2817
8453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8453 begin climb
8455 0.85 146.6 632.7 0.0 412 8582 1.27 2.75 118.85 1.088 4 0.101 0.071 2592 3616 2218
8716 0.85 146.6 621.1 7.0 424 8721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2592 2204 2217
9042 0.85 146.6 598.3 8.6 440 9047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2592 787 2217
9063 0.85 146.6 596.1 9.8 441 9068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2592 2203 2216
9389 0.85 146.6 572.2 7.4 457 9393 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2592 3609 2216
9473 0.85 146.6 565.4 7.9 461 9477 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2592 2190 2216
9798 0.85 146.6 541.5 7.1 477 9802 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2592 790 2215
9863 0.85 146.6 536.9 6.6 480 9867 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2592 2192 2215
10191 0.87 172.7 517.7 5.3 496 10219 0.00 2.70 21.42 1.004 4 0.000 0.070 2592 3606 2112
10246 0.87 172.7 514.5 6.2 498 10254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2592 2209 2111
10562 0.88 180.9 496.8 5.8 514 10576 0.00 2.72 8.05 0.873 4 0.000 0.067 2592 792 2078
10616 0.88 180.9 493.4 6.8 516 10620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2592 2201 2077
10937 0.88 182.0 474.2 6.0 532 10938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2201 2078
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