OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  135 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20437.914 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162807,5018.005,-14505.984,41,1.0,41,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,0.087
_SM_DEPTHo  4.13 KALMAN_X  42139.6,6.3,-16.4,-61409.6,713.9
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  98237.6,-12.3,80.9,-75245.8,783.5
GPS2  163603,5018.001,-14505.949,15,1.2,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.9,9012,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.2,1.014771 XPDR_PINGS  999
SM_CCo  33144,0.00,0.000,0,0,1624,307.12 _24V_AH  22.6,29.165
SM_GC  4.12,9.75,0.00,0.00,0.080,0.000,0.000,148,2405,1624,-9.86,0.14,307.12 _10V_AH  10.7,18.002
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14505.72,110198,161628 DATA_FILE_SIZE  50613,878
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  178304,0
HUMID  2139 CFSIZE  260165632,248184832
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.30 GPS  181008,015037,5020.420,-14510.688,41,1.8,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27274172.36 SBE_CT67724367.59
Roll_motor17782332.76 SBE_O265219280.12
VBD_pump_during_apogee367150312474.78 WL_BB2F14931053543.59
VBD_pump_during_surface000.00 Optode90333673.53
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init53103124.59 nil000.00
Iridium_during_connect54160196.96 nil000.00
Iridium_during_xfer1992231006.03
Transponder_ping2494202370.63
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.15
TT8180419382.26
LPSleep284332666.28
TT8_Active55519117.75
TT8_Sampling226439964.18
TT8_CF855745273.40
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits165912213.02
GPS_charging000.00
Compass22488192.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.70 0.000 2 0.000 0.000 134 2415 1696
36 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 124 13.35 2.38 -69.57 0.000 4 0.275 0.080 3095 990 3355
152 -0.32 -117.3 9.0 -10.8 11 159 0.35 2.35 0.00 0.000 6 0.163 0.061 3209 2396 3357
477 -0.40 -117.3 31.8 -6.5 42 481 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3209 986 3358
505 -0.48 -117.3 33.8 -7.7 44 510 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.078 0.059 3156 2402 3358
831 -0.48 -117.3 62.6 -7.1 74 835 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3155 3818 3359
897 -0.48 -117.3 68.0 -7.9 79 904 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3155 2399 3359
1218 -0.48 -117.3 90.7 -7.0 103 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2399 3360
1527 -0.48 -117.3 113.4 -7.6 118 1531 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3155 992 3360
1554 -0.48 -117.3 115.5 -8.3 119 1558 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3155 2399 3360
1876 -0.48 -117.3 135.6 -5.9 135 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2399 3360
2194 -0.53 -117.3 157.7 -7.7 149 2198 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3154 990 3360
2232 -0.59 -117.3 160.9 -8.5 150 2236 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3155 2401 3360
2562 -0.66 -117.3 182.7 -6.0 161 2564 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3095 2402 3360
2868 -0.55 -117.3 205.1 -7.2 171 2870 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.155 0.000 3134 2402 3359
3174 -0.55 -117.3 222.4 -5.7 181 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2402 3359
3480 -0.55 -117.3 241.1 -6.2 191 3484 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3135 995 3358
3512 -0.55 -117.3 243.4 -6.7 192 3517 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3134 2396 3358
3848 -0.55 -117.3 263.7 -5.9 203 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2396 3358
4154 -0.55 -117.3 282.0 -6.0 213 4155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2396 3358
4460 -0.55 -117.3 301.5 -6.5 223 4464 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3135 994 3357
4503 -0.55 -117.3 304.5 -6.8 223 4508 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3135 2398 3357
4824 -0.55 -117.3 323.1 -5.6 229 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2397 3356
5127 -0.55 -117.3 340.7 -5.8 234 5131 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3135 985 3356
5154 -0.55 -117.3 342.4 -6.5 234 5158 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3135 2405 3356
5492 -0.55 -117.3 363.0 -6.1 240 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2405 3355
5795 -0.59 -117.3 382.6 -6.5 245 5799 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3134 985 3355
5816 -0.63 -117.3 383.9 -6.4 245 5820 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3135 2408 3355
6159 -0.68 -117.3 407.0 -6.7 251 6161 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3087 2408 3354
6462 -0.64 -117.3 429.4 -7.4 256 6466 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3087 992 3354
6506 -0.56 -117.3 432.9 -8.0 256 6511 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3134 2401 3354
6827 -0.61 -117.3 451.9 -5.9 262 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2401 3353
7130 -0.66 -117.3 469.6 -5.8 267 7131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2401 3353
7433 -0.72 -117.3 484.8 -4.9 272 7438 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.085 0.072 3071 991 3353
7465 -0.60 -117.3 486.9 -7.4 272 7470 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.168 0.064 3117 2408 3353
7796 -0.60 -117.3 504.4 -5.2 278 7797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2408 3353
8100 -0.60 -117.3 521.7 -5.7 283 8101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2408 3352
8403 -0.60 -117.3 540.1 -6.1 288 8407 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3117 995 3353
8434 -0.60 -117.3 542.3 -7.0 288 8439 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2393 3352
8767 -0.60 -117.3 564.7 -6.8 294 8768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3352
9070 -0.60 -117.3 586.4 -7.2 299 9074 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 995 3352
9107 -0.60 -117.3 589.3 -7.5 299 9112 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2394 3352
9434 -0.60 -117.3 611.7 -6.8 305 9435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2394 3352
9737 -0.60 -117.3 631.6 -6.6 310 9738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2395 3351
10040 -0.60 -117.3 651.2 -6.5 315 10044 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 995 3351
10067 -0.60 -117.3 653.0 -7.4 315 10071 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2398 3351
10405 -0.60 -117.3 673.0 -5.8 321 10406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3351
10708 -0.60 -117.3 690.0 -5.6 326 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2398 3351
11011 -0.60 -117.3 706.3 -5.3 331 11012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2398 3351
11314 -0.60 -117.3 721.9 -5.1 336 11318 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 989 3350
11346 -0.60 -117.3 723.4 -4.7 336 11350 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2421 3350
11678 -0.60 -117.3 739.4 -4.9 342 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2421 3351
11980 -0.60 -117.3 755.8 -5.5 347 11985 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 995 3350
12018 -0.60 -117.3 758.3 -6.6 347 12023 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2397 3350
12345 -0.60 -117.3 777.5 -5.9 353 12346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2398 3350
12648 -0.60 -117.3 796.3 -6.2 358 12649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2397 3350
12951 -0.60 -117.3 815.6 -6.4 363 12955 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 991 3349
12988 -0.60 -117.3 818.3 -7.0 363 12992 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2399 3349
13314 -0.60 -117.3 839.6 -6.6 369 13315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3350
13618 -0.64 -117.3 858.8 -6.3 374 13622 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 988 3349
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state 32980 begin surface coast
33066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33066 begin surface