WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  135 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -435.71954 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143636,4654.550,-12654.301,43,1.7,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.017
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  58943.0,-166.3,-16.6,-172161.5,2546.7
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -862.4,270.1,-717.6,11111.5,-32.7
GPS2  144803,4654.480,-12654.270,15,1.2,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.5,83648,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31289,14.60,0.686,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,21.984
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  34400,1121
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,34.305

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -55.35 0.000 2 0.000 0.000 34 2306 2193
68 -0.91 -127.1 -4.9 6 117 12.43 0.00 -33.92 0.000 6 0.179 0.000 2165 2305 3000
418 -0.91 -127.1 -11.0 41 426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2305 3002
728 -0.91 -127.1 -9.8 102 732 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3703 3002
888 -0.91 -127.1 -9.8 127 892 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2309 3002
1198 -0.91 -127.1 -8.9 158 1202 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3712 3003
1328 -0.91 -127.1 -8.8 171 1332 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2319 3003
1648 -0.91 -127.1 -7.5 202 1666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3004
1968 -0.91 -127.1 -6.1 218 1986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3004
2288 -0.91 -127.1 -7.4 234 2292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3710 3004
2398 -0.91 -127.1 -9.1 239 2402 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2318 3004
2708 -0.91 -127.1 -7.6 255 2712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3705 3004
2753 -0.91 -127.1 -8.3 257 2757 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2326 3004
3068 -0.91 -127.1 -6.5 273 3072 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3712 3004
3098 -0.91 -127.1 -6.9 274 3102 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2320 3004
3408 -0.91 -127.1 -6.2 290 3412 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3709 3003
3443 -0.91 -127.1 -6.5 291 3447 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2320 3003
3748 -0.91 -127.1 -5.8 307 3752 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3704 3003
3808 -0.91 -127.1 -6.5 310 3812 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2325 3003
4148 -0.91 -127.1 -6.6 317 4152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3710 3004
4188 -0.91 -127.1 -7.3 317 4192 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2320 3003
4508 -0.91 -127.1 -6.3 323 4512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3708 3003
4548 -0.91 -127.1 -6.6 323 4552 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2318 3004
4868 -0.91 -127.1 -6.0 329 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3004
5228 -0.91 -127.1 -5.9 335 5232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3719 3004
5288 -0.91 -127.1 -6.6 336 5292 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2327 3003
5648 -0.91 -127.1 -6.0 342 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
6008 -0.91 -127.1 -6.2 348 6012 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2166 3709 3004
6073 -0.91 -127.1 -7.0 349 6077 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2319 3003
6428 -0.91 -127.1 -6.1 355 6486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
6788 -0.91 -127.1 -5.9 361 6792 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3716 3003
6848 -0.91 -127.1 -6.4 362 6852 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2321 3003
7208 -0.91 -127.1 -5.7 368 7266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
7568 -0.91 -127.1 -6.6 374 7626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
7928 -0.91 -127.1 -6.1 380 7932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 3003
7978 -0.91 -127.1 -7.1 380 7982 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2322 3003
8288 -0.91 -127.1 -6.0 386 8346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
8648 -0.91 -127.1 -6.1 392 8652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3715 3002
8688 -0.91 -127.1 -6.4 392 8692 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2323 3002
9008 -0.91 -127.1 -6.5 398 9012 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3713 3001
9043 -0.91 -127.1 -7.7 398 9047 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2323 3001
9368 -0.91 -127.1 -6.7 404 9372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3715 3001
9398 -0.91 -127.1 -8.0 404 9402 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2326 3001
9728 -0.91 -127.1 -6.1 410 9786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2326 3000
10088 -0.91 -127.1 -5.1 416 10092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3715 3000
10133 -0.91 -127.1 -5.9 416 10137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2311 3000
10448 -0.91 -127.1 -4.9 422 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 2999
10808 -0.91 -127.1 -4.4 428 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 2999
11168 -0.91 -127.1 -4.6 434 11172 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3715 2999
11218 -0.91 -127.1 -6.0 434 11222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2324 2999
11528 -0.91 -127.1 -5.2 440 11532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3712 2999
11558 -0.91 -127.1 -6.0 440 11562 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 2998
11888 -0.91 -127.1 -5.3 446 11946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2998
12248 -0.91 -127.1 -5.4 452 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2998
12608 -0.91 -127.1 -5.3 458 12612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3710 2998
12668 -0.91 -127.1 -5.2 459 12672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2997
13028 -0.91 -127.1 -5.1 465 13086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2997
13388 -0.91 -127.1 -5.2 471 13392 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3709 2997
13438 -0.91 -127.1 -6.1 471 13442 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2326 2997
13748 -0.91 -127.1 -5.1 477 13752 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 923 2995
13823 -0.91 -127.1 -6.2 478 13827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2311 2996
14168 -0.91 -127.1 -4.7 484 14172 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 916 2995
14223 -0.91 -127.1 -5.2 484 14227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2313 2995
14528 -0.91 -127.1 -4.5 490 14532 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 2995
14588 -0.91 -127.1 -5.0 491 14592 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2327 2996
14948 -0.91 -127.1 -5.0 497 14952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 915 2995
15008 -0.91 -127.1 -5.3 498 15012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2319 2996
15368 -0.91 -127.1 -5.0 504 15372 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 922 2996
15413 -0.91 -127.1 -4.9 504 15417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2995
15728 -0.91 -127.1 -4.7 510 15732 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 920 2996
15783 -0.91 -127.1 -4.4 510 15787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2320 2995
16088 -0.91 -127.1 -4.4 516 16092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 919 2996
16143 -0.91 -127.1 -5.2 516 16147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 2995
16209 -0.32 0.0 3.9 518 16327 0.63 0.00 108.78 1.310 6 0.094 0.000 2298 2320 2482
16328 0.91 127.1 2.3 520 16442 1.27 0.00 109.38 1.280 6 0.073 0.000 2568 2319 1963
16748 0.91 127.1 8.6 527 16752 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 740 1961
16773 0.91 127.1 9.2 527 16777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2134 1961
17108 0.91 127.1 8.3 533 17112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3540 1961
17238 0.91 127.1 9.0 535 17242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2147 1961
17588 0.91 127.1 6.8 541 17592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3540 1960
17688 0.91 127.1 7.5 542 17692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2149 1961
18008 0.91 127.1 6.6 548 18012 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1960
18103 0.91 127.1 8.6 549 18107 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2147 1959
18428 0.91 127.1 7.0 555 18432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3539 1959
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