GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  134 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -113.441 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002836,5722.575,-14112.943,39,1.0,39 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5800.000,-14130.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  003402,5722.653,-14113.036,13,1.2,13,23.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.2,71142,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.023577,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23551,0.00,0.000,0,0,1045,420.69 _24V_AH  23.4,23.450
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,19.468
HUMID  2220 DATA_FILE_SIZE  26815,497
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  270805,070807,5728.246,-14117.629,27,1.1,27,23.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167100.26 SBE_CT59024331.47
Roll_motor20269326.53 SBE_O243619193.94
VBD_pump_during_apogee433139514153.74 WL_BB2F6031051483.33
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect37160139.97
Iridium_during_xfer126223662.65
Transponder_ping000.00
GPS5616592.78
TT881818152.64
LPSleep184121191.49
TT8_Active199218371.63
TT8_Sampling167138646.18
TT8_CF8106744476.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits308112369.81
GPS_charging030.00
Compass100126260.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.50 0.000 2 0.000 0.000 291 2109 2736
73 -1.17 -121.7 4.2 -8.2 5 106 11.45 2.45 -9.95 0.000 4 0.167 0.060 2250 3496 3258
333 -1.17 -121.7 47.8 -14.0 30 339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2250 2090 3266
642 -1.17 -121.7 89.1 -13.6 47 650 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2250 3491 3272
879 -1.17 -121.7 122.5 -14.2 58 886 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2250 2097 3273
1206 -1.17 -121.7 164.9 -12.3 72 1214 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2250 3491 3273
1249 -1.17 -121.7 169.7 -12.1 73 1257 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2250 2088 3273
1569 -1.17 -121.7 204.5 -10.8 81 1578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2250 685 3273
1600 -1.17 -121.7 207.6 -10.6 81 1611 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2251 2088 3273
1931 -1.17 -121.7 241.4 -10.6 90 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2088 3273
2291 -1.17 -121.7 279.1 -10.4 99 2300 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2250 684 3273
2342 -1.17 -121.7 284.4 -10.2 100 2351 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2250 2088 3273
2693 -1.17 -121.7 318.3 -9.5 107 2702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2250 683 3273
2713 -1.17 -121.7 320.2 -9.2 107 2722 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2250 2086 3273
3095 -1.17 -121.7 354.7 -9.2 112 3103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2250 684 3273
3120 -1.17 -121.7 357.3 -10.0 112 3128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2250 2089 3273
3496 -1.17 -121.7 394.4 -9.8 117 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2089 3272
3896 -1.17 -121.7 429.0 -8.6 122 3905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2250 684 3272
3948 -1.17 -121.7 433.3 -8.4 122 3957 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2250 2089 3272
4300 -1.17 -121.7 461.2 -7.9 127 4309 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2250 680 3271
4340 -1.17 -121.7 464.1 -7.9 127 4349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2250 2088 3271
4702 -1.17 -121.7 491.6 -7.6 132 4710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2250 684 3271
4737 -1.17 -121.7 494.7 -9.3 132 4746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2250 2088 3271
5105 -1.17 -121.7 531.7 -10.3 137 5183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2087 3270
5505 -1.17 -121.7 573.3 -10.4 142 5513 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2250 685 3269
5558 -1.17 -121.7 578.1 -9.4 142 5566 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2250 2089 3269
5908 -1.17 -121.7 606.2 -7.9 147 5917 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2250 681 3268
5940 -1.17 -121.7 608.8 -8.3 147 5948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2250 2088 3268
6311 -1.17 -121.7 637.1 -7.6 152 6319 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2250 685 3268
6354 -1.17 -121.7 640.4 -8.0 152 6362 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2250 2089 3268
6718 -1.17 -121.7 666.2 -7.0 157 6726 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2250 685 3267
6739 -1.17 -121.7 668.0 -7.3 157 6747 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2250 2089 3267
7120 -1.17 -121.7 697.4 -7.8 162 7129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 685 3267
7142 -1.17 -121.7 699.3 -9.4 162 7151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2250 2092 3267
7524 -1.17 -121.7 734.4 -9.3 167 7602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2091 3266
7924 -1.17 -121.7 768.6 -8.5 172 7932 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 683 3265
8005 -1.17 -121.7 775.0 -7.5 173 8014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2089 3265
8330 -1.17 -121.7 798.1 -7.1 177 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2089 3265
8728 -1.17 -121.7 827.9 -7.6 182 8736 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 682 3264
8769 -1.17 -121.7 831.6 -9.7 182 8778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2090 3264
9133 -1.17 -121.7 862.7 -8.6 187 9142 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 685 3264
9153 -1.17 -121.7 864.6 -8.7 187 9162 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2094 3264
9535 -1.17 -121.7 896.2 -8.2 192 9543 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 684 3264
9561 -1.17 -121.7 898.3 -8.3 192 9570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2089 3264
9938 -1.17 -121.7 928.0 -7.8 197 10016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2089 3263
10338 -1.17 -121.7 959.3 -7.9 202 10346 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 685 3263
10374 -1.17 -121.7 962.3 -8.6 202 10383 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2089 3262
10741 -1.17 -121.7 989.4 -7.4 207 10749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 685 3262
10783 -1.17 -121.7 992.2 -7.2 207 10792 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2089 3262
10906 -0.31 0.0 1000.3 6.5 209 11064 0.95 0.00 106.72 1.396 6 0.100 0.000 2438 2089 2759
11068 1.17 121.7 1001.2 2.8 211 11179 1.55 2.75 101.82 1.387 4 0.077 0.069 2766 3514 2263
11236 1.17 121.7 990.0 10.0 213 11245 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2108 2262
11559 1.17 121.7 961.3 8.7 217 11637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2108 2261
11959 1.17 130.6 930.3 7.6 222 11973 0.00 2.62 6.53 1.363 4 0.000 0.064 2766 3514 2227
12067 1.17 130.6 920.8 8.9 223 12076 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2108 2226
12443 1.17 130.6 888.2 8.8 228 12452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3514 2226
12504 1.17 130.6 882.0 9.8 228 12508 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2107 2226
12845 1.17 130.6 852.5 8.6 233 12923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2107 2225
13245 1.17 135.2 820.9 7.8 238 13254 0.00 2.62 3.25 1.353 4 0.000 0.064 2766 3509 2208
13327 1.18 135.2 814.0 8.5 239 13335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2107 2208
13652 1.18 136.8 788.4 7.9 243 13660 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3513 2208
13713 1.18 136.8 782.6 8.5 243 13717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2106 2208
14056 1.18 136.8 753.4 8.5 248 14064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3514 2208
14087 1.18 144.3 750.6 7.7 248 14101 0.00 2.47 7.22 1.282 6 0.000 0.044 2766 2106 2171
14458 1.19 144.3 719.7 8.3 253 14537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2106 2170
14859 1.19 156.1 689.6 7.5 258 14873 0.00 2.62 9.43 1.266 4 0.000 0.065 2766 3514 2122
14939 1.20 156.1 683.3 9.0 258 14943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2109 2122
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