HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  134 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -237.93576 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095800,2231.885,-15810.421,42,1.5,42 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.112
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -43712.3,182.1,264.3,19990.2,-2791.5
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -100024.2,-479.1,-185.4,69979.8,-108.7
GPS2  100244,2231.874,-15810.458,9,1.5,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,30165,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19570,38.62,0.686,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,10.521
HUMID  969 DATA_FILE_SIZE  33494,823
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,23.459

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.05 0.000 2 0.000 0.000 47 2283 2213
65 -1.17 -117.3 -4.1 5 108 11.85 2.58 -24.87 0.000 4 0.170 0.078 2107 3709 3026
199 -1.17 -117.3 -26.7 18 203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2107 2310 3027
509 -1.17 -117.3 -22.2 66 513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2107 3715 3028
629 -1.17 -117.3 -20.1 78 633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2107 2299 3030
939 -1.17 -117.3 -18.5 99 943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2107 3709 3033
1089 -1.17 -117.3 -17.4 106 1093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2107 2300 3033
1399 -1.17 -117.3 -15.7 122 1418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2300 3035
1719 -1.17 -117.3 -16.4 135 1723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2107 3712 3036
1864 -1.17 -117.3 -15.9 138 1868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2107 2302 3036
2199 -1.17 -117.3 -14.6 147 2203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2107 3707 3036
2259 -1.17 -117.3 -14.3 148 2263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2107 2300 3036
2599 -1.17 -117.3 -12.8 157 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2301 3035
2959 -1.17 -117.3 -12.1 166 2963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2107 3706 3033
3074 -1.17 -117.3 -12.4 168 3078 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2307 3032
3399 -1.17 -117.3 -12.5 177 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2307 3031
3759 -1.17 -117.3 -12.6 186 3763 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3704 3029
3809 -1.17 -117.3 -13.0 187 3813 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2295 3028
4119 -1.17 -117.3 -12.5 195 4123 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2107 3703 3026
4149 -1.17 -117.3 -13.7 195 4153 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2107 2306 3026
4479 -1.17 -117.3 -12.6 204 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2307 3024
4839 -1.17 -117.3 -12.0 213 4843 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2107 3707 3021
4944 -1.17 -117.3 -13.1 215 4948 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2107 2309 3020
5279 -1.17 -117.3 -10.8 224 5283 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2107 3709 3018
5339 -1.17 -117.3 -12.0 225 5343 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2107 2293 3018
5679 -1.17 -117.3 -10.7 234 5717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2292 3016
6039 -1.17 -117.3 -11.0 243 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2289 3015
6399 -1.17 -117.3 -10.8 252 6403 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2107 3706 3012
6469 -1.17 -117.3 -11.7 253 6473 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2294 3012
6799 -1.17 -117.3 -10.3 262 6803 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2108 3706 3011
6829 -1.17 -117.3 -11.4 262 6833 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2107 2300 3010
7159 -1.17 -117.3 -9.8 271 7163 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2107 3704 3009
7199 -1.17 -117.3 -11.6 272 7203 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2107 2294 3008
7320 -0.31 0.0 9.8 275 7438 0.93 0.00 101.45 1.493 6 0.108 0.000 2297 2294 2547
7439 1.17 117.3 3.9 278 7558 1.58 0.00 103.82 1.452 6 0.085 0.000 2621 2293 2067
7879 1.17 117.3 9.1 289 7883 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2621 3752 2066
8014 1.17 117.3 10.9 292 8018 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2621 2345 2066
8319 1.17 117.3 9.2 300 8323 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2621 3754 2065
8389 1.17 117.3 10.3 301 8393 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2621 2347 2064
8719 1.17 117.3 8.7 310 8758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2348 2063
9079 1.17 117.3 8.8 319 9083 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2621 3752 2062
9174 1.17 117.3 9.9 321 9178 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2621 2351 2062
9479 1.17 119.0 7.9 329 9517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2350 2062
9839 1.18 131.2 7.4 338 9858 0.00 2.85 10.85 1.470 4 0.000 0.105 2621 3757 2011
9899 1.19 131.2 8.9 339 9903 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2621 2354 2011
10239 1.19 132.7 7.9 348 10277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2353 2010
10599 1.19 132.7 8.2 357 10603 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2621 3755 2010
10689 1.19 132.7 9.6 359 10693 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2621 2354 2010
10999 1.19 132.7 8.1 367 11003 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2621 3753 2009
11114 1.19 132.7 9.0 369 11118 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2621 2350 2009
11439 1.19 142.1 7.6 378 11453 0.00 2.78 8.80 1.410 4 0.000 0.100 2621 3753 1967
11519 1.20 142.1 9.1 380 11523 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2621 2345 1967
11839 1.20 158.2 7.3 388 11878 0.00 0.00 13.80 1.355 6 0.000 0.000 2621 2345 1900
12199 1.22 175.4 7.2 397 12218 0.00 2.85 14.68 1.320 4 0.000 0.101 2621 3761 1831
12359 1.24 175.4 8.4 401 12363 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2621 2348 1830
12679 1.24 190.0 7.3 409 12698 0.00 2.83 11.65 1.310 4 0.000 0.100 2621 3754 1772
12754 1.25 190.0 8.0 410 12759 0.05 2.67 0.00 0.000 6 0.063 0.079 2644 2355 1772
13079 1.25 190.0 9.1 419 13083 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2644 3756 1772
13129 1.25 190.0 11.5 420 13133 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2644 2353 1772
13439 1.25 190.0 9.1 428 13443 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2644 3753 1771
13514 1.25 190.0 9.7 429 13518 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2644 2350 1772
13839 1.25 190.0 8.0 438 13843 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2644 3754 1771
13894 1.25 190.0 9.3 439 13898 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2644 2359 1771
14199 1.25 190.0 8.1 447 14237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2359 1771
14559 1.25 207.3 7.2 456 14578 0.00 2.78 14.77 1.184 4 0.000 0.094 2644 3752 1700
14644 1.27 207.3 9.2 458 14648 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2644 2351 1700
14959 1.27 207.3 8.6 466 14963 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2644 3753 1700
15024 1.27 207.3 9.9 467 15028 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2644 2349 1700
15359 1.27 207.3 8.5 476 15397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2349 1700
15719 1.27 217.0 7.6 485 15733 0.00 2.72 7.70 1.127 4 0.000 0.091 2644 3755 1661
15759 1.28 217.0 8.3 486 15763 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2644 2349 1662
16079 1.28 217.0 8.4 499 16083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2644 3753 1661
16299 1.28 217.0 10.5 510 16303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2644 2347 1661
16619 1.28 217.0 8.3 526 16623 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2644 939 1661
16659 1.28 219.6 7.9 528 16668 0.00 2.60 2.22 1.118 6 0.000 0.068 2644 2346 1650
16979 1.29 254.0 6.4 544 17018 0.00 0.00 27.92 0.949 6 0.000 0.000 2644 2346 1511
17319 1.32 254.0 8.8 561 17338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2346 1510
17639 1.32 254.0 10.0 577 17643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2645 934 1510
17699 1.32 254.0 9.2 583 17703 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2644 2358 1510
18009 1.32 263.1 7.6 614 18023 0.00 2.58 7.50 0.896 4 0.000 0.076 2644 3758 1474
18094 1.33 263.1 8.4 622 18098 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2645 2349 1473
18399 1.33 273.0 7.5 653 18413 0.00 2.65 7.90 0.854 4 0.000 0.079 2644 943 1432
18489 1.34 273.0 8.4 662 18493 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2644 2358 1432
18794 1.34 294.5 7.0 720 18813 0.00 0.00 16.90 0.786 6 0.000 0.000 2645 2358 1345
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19514 1.42 338.5 8.7 819 19518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2675 943 1166