MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  134 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220819,141056,1342.1425,8700.1191,13,1.3,31,-0.9,0.3,148.2,5,3.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.6,77932,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -64.6 D_GRID  990
GPS2  220819,141908,1342.0798,8700.0938,2,0.5,2,-0.9,0.9,219.4,12,9.8 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20723,97.12,0.606,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.18,7.22,2.55,97.12,0.057,0.073,0.606,117,2493,929,-6.77,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.64,14.04 _24V_AH  13.24,52.588
IRIDIUM_FIX  1339.67,8700.17,220819,082519 _10V_AH  13.59,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.93625 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.84 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 MEM  251896
TCM_TEMP  25.00 DATA_FILE_SIZE  69937,1603
XPDR_PINGS  4 CAP_FILE_SIZE  294503,0
SC_FREEKB  3850080 CFSIZE  260034560,180555776
PM_FREEKB_00  55210304 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.031,175.27,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  220819,200830,1339.852,8700.225,27,0.9,27,-0.9,1.5,159.5,10,3.3
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936093.15 SBE_CT4097241302.07
Roll_motor191163415.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee458204312410.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface97605779.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon206972694.39
Iridium_during_xfer268184654.37 TMICL000.00
Transponder_ping14205.56 PMAR207143970.03
GUMSTIX_24V000.00
GPS13285.38
TT8151012251.59
LPSleep136652406.72
TT8_Active63512105.96
TT8_Sampling4971362447.60
TT8_CF853742313.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249916550.38
GPS_charging000.00
Compass43507442.85
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 81 2488 974 877 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -89.70 0.005 16386 0.000 0.000 71 2489 3094 3084 3104 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.90
115 -0.62 -116.8 72 2489 3084 3104 5.7 -17.7 18 139 8.98 2.45 -6.05 0.021 18692 0.360 0.101 2111 3900 3448 3449 3448 0 0 0 0 0 0 14.42 13.57 14.62
310 -0.62 -116.8 2111 3900 3450 3447 72.0 -34.8 56 317 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2112 2519 3449 3450 3448 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.83
505 -0.62 -116.8 2111 2517 3450 3448 110.7 -17.1 76 511 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2111 1092 3450 3452 3448 0 0 0 0 0 0 14.97 14.74 15.00
564 -0.62 -116.8 2111 1092 3450 3451 120.3 -16.4 87 571 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2103 2495 3449 3450 3448 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.81
749 -0.62 -116.8 2102 2496 3450 3448 146.9 -13.9 106 755 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2104 1085 3448 3450 3447 0 0 0 0 0 0 14.99 14.81 15.01
803 -0.62 -116.8 2102 1085 3450 3448 154.0 -13.1 116 810 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.239 0.063 2126 2505 3449 3450 3448 0 0 0 0 0 0 14.68 14.78 14.85
999 -0.62 -116.8 2126 2504 3450 3448 177.4 -11.3 136 1005 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2117 3897 3449 3450 3448 0 0 0 0 0 0 15.01 14.78 15.03
1046 -0.62 -116.8 2117 3897 3450 3448 183.3 -11.9 145 1053 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2117 2496 3449 3450 3448 0 0 0 0 0 0 14.83 14.79 14.85
1233 -0.62 -116.8 2117 2494 3449 3448 204.0 -11.1 164 1241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2494 3448 3449 3448 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
1423 -0.62 -116.8 2117 2494 3447 3448 224.8 -10.8 183 1429 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2117 1092 3446 3445 3447 0 0 0 0 0 0 15.04 14.85 15.07
1457 -0.62 -116.8 2117 1092 3447 3448 228.3 -10.0 189 1463 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2107 2498 3447 3447 3448 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.93
1652 -0.62 -116.8 2107 2498 3445 3445 249.7 -12.0 209 1659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3445 3446 3445 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
1841 -0.62 -116.8 2107 2498 3446 3443 271.8 -11.6 219 1848 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2096 3889 3444 3446 3443 0 0 0 0 0 0 15.07 14.82 15.09
1879 -0.62 -116.8 2095 3889 3445 3444 276.6 -12.3 226 1886 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.200 0.038 2120 2480 3444 3445 3443 0 0 0 0 0 0 14.71 14.85 14.81
2185 -0.62 -116.8 2120 2479 3444 3440 307.8 -10.2 242 2193 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2111 3898 3441 3443 3440 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
2215 -0.62 -116.8 2111 3898 3443 3440 311.1 -11.3 248 2222 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2112 2498 3442 3444 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.98
2530 -0.62 -116.8 2111 2497 3442 3437 344.1 -10.2 265 2534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2497 3439 3442 3436 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2829 -0.62 -116.8 2110 2497 3439 3433 374.2 -9.9 280 2836 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2111 1108 3436 3439 3433 0 0 0 0 0 0 15.09 14.89 15.11
2862 -0.62 -116.8 2111 1108 3439 3433 377.7 -10.4 286 2868 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2100 2504 3436 3439 3433 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
3176 -0.62 -116.8 2100 2504 3435 3430 410.1 -10.7 303 3182 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2089 3898 3433 3437 3430 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.11
3229 -0.62 -116.8 2088 3896 3436 3430 416.2 -11.8 313 3235 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.218 0.036 2127 2497 3432 3435 3430 0 0 0 0 0 0 14.77 14.92 14.92
3543 -0.62 -116.8 2126 2495 3435 3426 446.5 -9.5 330 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2495 3430 3434 3426 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3844 -0.62 -116.8 2126 2495 3432 3424 473.4 -8.7 345 3847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2495 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4144 -0.62 -116.8 2126 2495 3430 3422 497.4 -7.8 360 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2495 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4444 -0.62 -116.8 2126 2495 3430 3421 519.6 -7.6 375 4447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2495 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4743 -0.62 -116.8 2126 2495 3428 3420 542.7 -7.8 390 4747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2495 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5044 -0.62 -116.8 2127 2495 3427 3418 566.1 -7.9 405 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2495 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5343 -0.62 -116.8 2126 2495 3425 3416 591.0 -8.5 420 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2495 3420 3425 3416 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5643 -0.62 -116.8 2126 2495 3423 3415 616.8 -8.5 435 5647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2495 3419 3423 3415 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5943 -0.62 -116.8 2126 2495 3421 3414 641.4 -8.0 450 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2495 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.11
6244 -0.62 -116.8 2126 2495 3421 3412 664.8 -7.6 465 6247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2495 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.11
6543 -0.62 -116.8 2126 2495 3420 3412 687.2 -7.3 480 6550 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2127 1111 3416 3420 3413 0 0 0 0 0 0 15.07 14.86 15.10
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6892 -0.62 -116.8 2117 2507 3418 3410 716.1 -8.7 503 6898 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2107 3893 3414 3418 3410 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.10
6936 -0.62 -116.8 2107 3893 3418 3410 720.3 -9.8 511 6942 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2107 2510 3414 3418 3410 0 0 0 0 0 0 14.95 14.89 14.96
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8209 -0.62 -116.8 2126 2493 3414 3407 834.4 -6.8 583 8215 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2127 1103 3410 3414 3406 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.10
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8948 -0.62 -116.8 2107 1102 3412 3404 889.9 -8.7 637 8955 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.231 0.064 2125 2504 3408 3413 3404 0 0 0 0 0 0 14.67 14.81 14.86
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9964 -0.62 -116.8 2105 2496 3411 3402 974.3 -9.2 702 9970 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2106 1108 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
10008 -0.62 -116.8 2105 1108 3410 3402 978.3 -9.6 710 10015 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.233 0.063 2123 2500 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 14.66 14.79 14.85
10151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10152 begin apogee
10158 -0.15 0.0 2123 2501 3410 3402 990.4 -8.2 720 10266 0.52 0.00 101.93 2.043 10246 0.179 0.000 2277 2501 2967 2998 2937 0 0 0 0 0 0 14.69 14.20 13.35
10268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10268 begin climb
10271 0.62 116.8 2277 2501 2997 2936 993.4 0.0 725 10394 0.80 0.00 111.88 2.031 10246 0.109 0.000 2534 2501 2491 2529 2454 0 0 0 0 0 0 14.24 14.04 13.24
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10767 0.62 116.8 2546 1052 2513 2448 948.8 11.6 761 10773 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2546 2442 2480 2513 2448 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.71
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state 20668 begin surface coast
20693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20693 begin surface