NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  133 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301020,010408,5852.9087,-2116.2576,64,1.1,71,-12.3,1.1,92.4,6,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5854.000,-2129.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.7,12623,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -61.8 D_GRID  990
GPS2  301020,012006,5853.0015,-2115.9470,8,1.1,17,-12.3,1.3,347.5,6,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.027041 _24V_AH  12.51,0.000
SM_CCo  34729,220.43,0.974,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.72,85.497
SM_GC  0.22,6.35,1.35,220.43,0.059,0.055,0.974,173,2523,1289,-6.33,-1.16,400.08,0,0,0,0,1,0,14.76,14.79,13.35 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5853.78,-2118.70,301020,010737 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.571487 MEM  324520
HUMID  43.50 DATA_FILE_SIZE  59894,1702
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  223154,0
TCM_TEMP  18.70 CFSIZE  2097872896,2060320768
XPDR_PINGS  40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3799424 GPS  301020,110536,5852.036,-2113.804,82,0.8,87,-12.3,1.3,206.8,10,9.4
TM_FREEKB  6691648

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1939897.98 nil000.00
Roll_motor247100313.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28523368334.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface2209732685.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2036451432.73
Iridium_during_xfer6822161849.13 TMICL245218569.10
Transponder_ping1042052.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.82
TT8344912547.12
LPSleep279582778.84
TT8_Active85912136.34
TT8_Sampling3377311339.78
TT8_CF826836124.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292510372.07
GPS_charging000.00
Compass25447242.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.51 -116.8 0 2539 1217 1334 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -91.10 0.008 16386 0.000 0.000 0 2543 3339 3290 3389 0 0 0 0 0 0 14.74 28.83 14.76
105 -0.51 -116.8 0 2541 3291 3391 3.6 -7.2 9 122 10.27 2.50 -1.25 0.090 18980 0.399 0.075 2043 1095 3399 3362 3437 1 0 0 0 0 0 13.90 13.48 14.26
220 -0.51 -116.8 2043 1095 3369 3437 23.5 -11.6 31 225 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2518 3403 3369 3437 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.59
532 -0.51 -116.8 2036 2518 3370 3436 53.0 -9.0 63 538 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2036 1103 3402 3369 3436 0 0 0 0 0 0 14.85 14.47 14.87
569 -0.51 -116.8 2036 1103 3369 3436 55.5 -8.4 70 576 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2527 3402 3369 3436 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.54
876 -0.51 -116.8 2027 2528 3369 3436 88.5 -10.7 101 881 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2028 1094 3402 3369 3436 0 0 0 0 0 0 14.98 14.59 15.00
902 -0.51 -116.8 2027 1094 3369 3436 92.2 -13.3 106 909 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.251 0.060 2053 2536 3402 3369 3435 0 0 0 0 0 0 14.29 14.60 14.55
1228 -0.51 -116.8 2051 2536 3369 3436 121.5 -9.4 123 1233 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2052 1099 3402 3369 3436 0 0 0 0 0 0 15.03 14.64 15.04
1389 -0.51 -116.8 2051 1099 3369 3436 135.7 -8.7 155 1395 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2045 2533 3402 3369 3436 0 0 0 0 0 0 14.77 14.65 14.81
1712 -0.51 -116.8 2045 2533 3369 3436 163.4 -8.4 169 1717 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2045 1093 3402 3369 3436 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.09
1763 -0.51 -116.8 2045 1093 3369 3436 167.9 -8.6 179 1769 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2533 3402 3369 3436 0 0 0 0 0 0 14.80 14.68 14.84
2076 -0.51 -116.8 2036 2533 3369 3436 195.7 -9.0 191 2081 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2036 1105 3402 3369 3436 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
2117 -0.51 -116.8 2035 1105 3369 3436 199.9 -9.3 199 2122 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2531 3402 3369 3436 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
2439 -0.51 -116.8 2026 2531 3369 3436 230.4 -9.6 213 2445 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2027 1101 3402 3369 3436 0 0 0 0 0 0 15.11 14.44 15.13
2481 -0.51 -116.8 2026 1101 3369 3436 234.4 -9.5 221 2487 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.249 0.060 2052 2527 3403 3370 3436 0 0 0 0 0 0 14.38 14.70 14.64
2804 -0.51 -116.8 2051 2527 3369 3436 261.2 -8.3 235 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2051 2527 3402 3369 3436 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
3104 -0.51 -116.8 2051 2527 3369 3436 285.8 -8.2 245 3109 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2052 1095 3402 3369 3435 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.15
3130 -0.51 -116.8 2052 1095 3369 3435 288.3 -8.8 250 3137 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2045 2534 3402 3369 3435 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.88
3436 -0.51 -116.8 2045 2535 3369 3435 316.6 -9.4 261 3442 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2045 1092 3402 3369 3435 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.16
3478 -0.51 -116.8 2045 1093 3369 3435 320.7 -10.2 269 3483 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2536 3402 3369 3435 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.88
3800 -0.51 -116.8 2036 2536 3369 3435 352.8 -9.9 283 3806 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2036 1106 3402 3369 3435 0 0 0 0 0 0 15.14 14.67 15.16
3833 -0.51 -116.8 2036 1105 3369 3435 356.4 -10.5 289 3838 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2027 2530 3402 3369 3435 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.88
4165 -0.51 -116.8 2027 2530 3369 3434 390.9 -10.8 305 4170 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2027 1101 3402 3370 3434 0 0 0 0 0 0 15.15 14.43 15.16
4192 -0.51 -116.8 2027 1101 3369 3433 394.2 -12.9 310 4199 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.244 0.060 2052 2526 3401 3368 3434 0 0 0 0 0 0 14.39 14.72 14.64
4498 -0.51 -116.8 2052 2525 3369 3433 421.7 -8.7 321 4503 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2053 1098 3401 3369 3433 0 0 0 0 0 0 15.15 14.71 15.17
4539 -0.51 -116.8 2052 1098 3369 3433 425.5 -8.8 329 4545 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2045 2525 3401 3369 3433 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.88
4862 -0.51 -116.8 2046 2525 3369 3432 454.3 -9.0 343 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2046 2525 3400 3369 3432 0 0 0 0 0 0 15.16 15.18 15.18
5162 -0.51 -116.8 2045 2525 3369 3432 480.4 -8.3 353 5167 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2046 1094 3400 3369 3432 0 0 0 0 0 0 15.16 14.66 15.18
5233 -0.51 -116.8 2046 1094 3369 3432 486.5 -8.3 367 5238 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2037 2531 3399 3368 3431 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.88
5555 -0.51 -116.8 2036 2531 3369 3431 515.0 -8.9 381 5561 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2037 1105 3400 3369 3431 0 0 0 0 0 0 15.16 14.70 15.19
5588 -0.51 -116.8 2036 1105 3369 3431 518.0 -9.4 387 5593 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2531 3400 3370 3431 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.88
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