LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  133 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -324.66888 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101931,6256.954,-5724.881,36,1.0,43 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  102503,6256.961,-5724.896,11,1.0,12,-34.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.8,109818,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29971,35.85,0.858,3,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,10.597
HUMID  1221 DATA_FILE_SIZE  35868,1189
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,20.685

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.58 0.000 2 0.000 0.000 77 2375 2562
52 -0.89 -127.1 -5.5 7 86 12.50 0.00 -20.48 0.000 6 0.193 0.000 2160 2375 3119
392 -0.89 -127.1 -9.0 50 396 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3772 3118
442 -0.89 -127.1 -9.2 55 446 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2369 3118
752 -0.89 -127.1 -7.9 86 756 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 951 3118
797 -0.89 -127.1 -8.6 90 801 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2374 3118
1102 -0.89 -127.1 -7.2 121 1110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
1412 -0.89 -127.1 -7.3 152 1420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
1722 -0.89 -127.1 -7.1 183 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
2032 -0.89 -127.1 -7.9 211 2036 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 954 3116
2077 -0.89 -127.1 -8.7 213 2081 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2378 3116
2392 -0.89 -127.1 -7.1 229 2396 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3767 3116
2427 -0.89 -127.1 -8.1 230 2431 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2160 2373 3116
2732 -0.89 -127.1 -7.6 246 2750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
3052 -0.89 -127.1 -7.3 262 3070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
3372 -0.89 -127.1 -6.7 278 3376 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 952 3116
3427 -0.89 -127.1 -7.4 280 3431 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2379 3116
3732 -0.89 -127.1 -7.1 296 3750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
4052 -0.89 -127.1 -6.6 312 4056 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3769 3116
4112 -0.89 -127.1 -7.4 314 4116 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2160 2371 3116
4452 -0.89 -127.1 -6.9 323 4456 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 957 3116
4492 -0.89 -127.1 -8.0 324 4496 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2375 3116
4812 -0.89 -127.1 -7.2 332 4850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
5172 -0.89 -127.1 -6.9 341 5176 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2160 3768 3115
5212 -0.89 -127.1 -6.9 342 5216 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2161 2376 3116
5532 -0.89 -127.1 -6.2 350 5570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
5892 -0.89 -127.1 -6.3 359 5930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
6252 -0.89 -127.1 -6.3 368 6256 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2160 3771 3116
6292 -0.89 -127.1 -7.1 369 6296 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2160 2372 3116
6612 -0.89 -127.1 -6.7 377 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
6972 -0.89 -127.1 -6.5 386 6976 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 3769 3116
7007 -0.89 -127.1 -7.4 386 7011 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2160 2374 3116
7332 -0.89 -127.1 -6.4 395 7370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
7692 -0.89 -127.1 -6.1 404 7730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
8052 -0.89 -127.1 -5.7 413 8056 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 3769 3116
8092 -0.89 -127.1 -7.2 414 8096 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2160 2375 3116
8412 -0.89 -127.1 -6.2 422 8450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
8772 -0.89 -127.1 -6.3 431 8810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
9132 -0.89 -127.1 -6.1 440 9136 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2160 3767 3116
9167 -0.89 -127.1 -7.3 440 9171 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2160 2376 3116
9492 -0.89 -127.1 -6.1 449 9530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
9852 -0.89 -127.1 -6.0 458 9890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
10212 -0.89 -127.1 -5.3 467 10216 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 3770 3116
10247 -0.89 -127.1 -5.4 467 10251 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2160 2375 3116
10572 -0.89 -127.1 -4.9 476 10610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
10932 -0.89 -127.1 -4.6 485 10936 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2160 3770 3116
10967 -0.89 -127.1 -5.3 485 10971 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2160 2376 3116
11292 -0.89 -127.1 -4.5 494 11330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
11652 -0.89 -127.1 -4.6 503 11656 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2160 3766 3116
11687 -0.89 -127.1 -5.2 503 11691 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2160 2375 3116
12012 -0.89 -127.1 -4.8 512 12050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
12372 -0.89 -127.1 -4.8 521 12410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
12732 -0.89 -127.1 -4.9 530 12770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
13092 -0.89 -127.1 -4.9 539 13096 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2160 3766 3116
13137 -0.89 -127.1 -5.5 540 13141 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2160 2370 3116
13452 -0.89 -127.1 -5.0 548 13490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3116
13812 -0.89 -127.1 -5.1 557 13850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3116
14172 -0.89 -127.1 -5.3 566 14176 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2160 3767 3116
14212 -0.89 -127.1 -6.3 567 14216 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2160 2370 3116
14532 -0.89 -127.1 -5.3 575 14570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3116
14892 -0.89 -127.1 -5.4 584 14930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3116
15252 -0.89 -127.1 -5.5 593 15290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3116
15612 -0.89 -127.1 -5.3 602 15616 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2160 3767 3116
15652 -0.89 -127.1 -5.6 603 15656 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2160 2369 3116
15972 -0.89 -127.1 -5.2 611 16010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2369 3116
16133 -0.31 0.0 5.1 615 16251 0.63 0.00 112.43 1.454 6 0.114 0.000 2290 2369 2598
16252 0.89 127.1 2.0 618 16371 1.27 0.00 109.43 1.414 6 0.089 0.000 2552 2369 2079
16692 0.89 127.1 8.2 629 16696 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2552 678 2082
16737 0.89 127.1 9.2 630 16741 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2552 2101 2083
17052 0.89 127.1 8.3 638 17090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2083
17412 0.89 127.1 8.0 647 17450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2083
17772 0.89 127.1 7.7 656 17811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2083
18132 0.89 127.1 7.7 665 18170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2084
18492 0.89 127.1 7.3 674 18496 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2552 683 2082
18512 0.89 127.1 8.1 674 18516 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2552 2101 2084
18852 0.89 127.1 7.2 683 18890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2084
19212 0.89 127.1 7.4 692 19250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2084
19572 0.89 127.1 7.5 701 19576 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2552 678 2085
19592 0.89 127.1 7.5 701 19596 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2552 2099 2084
19932 0.89 127.1 7.7 710 19970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2084
20292 0.89 127.1 7.7 719 20296 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2552 678 2085
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20652 0.89 127.1 7.4 728 20690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2085
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