OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  133 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20407.369 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220907,5013.015,-14457.313,24,1.8,24,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.145,0.103
_SM_DEPTHo  4.07 KALMAN_X  40439.0,43.6,316.0,-49740.0,454.0
_SM_ANGLEo  -72.9 KALMAN_Y  96691.7,153.1,98.9,-83132.3,409.8
GPS2  221409,5013.012,-14457.239,12,1.7,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.9,22832,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.1,1.014123 XPDR_PINGS  988
SM_CCo  32483,0.00,0.000,0,0,1366,370.40 _24V_AH  22.6,28.794
SM_GC  4.11,9.85,0.00,0.00,0.080,0.000,0.000,146,2405,1366,-9.86,0.11,370.40 _10V_AH  10.7,17.738
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14456.63,100198,131307 DATA_FILE_SIZE  50677,847
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  182825,0
HUMID  2135 CFSIZE  260165632,248332288
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.90 GPS  171008,071737,5015.600,-14501.354,36,1.2,36,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30273185.90 SBE_CT65024352.79
Roll_motor18785363.05 SBE_O262719269.44
VBD_pump_during_apogee425150114433.40 WL_BB2F14401053418.03
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87033649.29
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510358.41 nil000.00
Iridium_during_connect2516093.61 nil000.00
Iridium_during_xfer145223732.18
Transponder_ping2474202344.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.27
TT8179319379.97
LPSleep276542648.02
TT8_Active58619124.19
TT8_Sampling230139979.91
TT8_CF844345217.14
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits172212221.16
GPS_charging000.00
Compass22848195.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 28 0.00 0.00 -6.72 0.000 2 0.000 0.000 142 2409 1789
31 -0.67 -117.3 4.3 -0.0 1 109 13.18 2.40 -58.15 0.000 4 0.273 0.081 3097 991 3356
220 -0.36 -117.3 25.1 -15.3 18 228 0.32 2.35 0.00 0.000 6 0.154 0.063 3197 2402 3358
548 -0.36 -117.3 48.3 -6.0 49 552 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3200 984 3359
580 -0.41 -117.3 50.5 -6.4 51 586 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3197 2406 3360
906 -0.75 -117.3 70.3 -7.5 82 911 0.32 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.064 3078 980 3360
1028 -0.52 -117.3 83.4 -11.4 91 1035 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.059 3142 2402 3361
1344 -0.45 -117.3 109.8 -7.6 107 1345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2402 3362
1653 -0.45 -117.3 131.8 -6.9 122 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2402 3362
1972 -0.45 -117.3 152.2 -6.2 137 1976 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3142 990 3362
2015 -0.45 -117.3 155.1 -6.4 138 2020 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3142 2399 3362
2339 -0.45 -117.3 174.2 -5.9 149 2343 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3142 988 3362
2389 -0.50 -117.3 177.4 -5.9 150 2393 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2400 3362
2707 -0.50 -117.3 199.0 -6.9 161 2708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2400 3362
3013 -0.50 -117.3 217.3 -5.6 171 3017 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3142 990 3361
3045 -0.50 -117.3 219.3 -6.1 172 3050 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2395 3361
3381 -0.54 -117.3 238.4 -6.0 183 3385 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3142 986 3360
3413 -0.54 -117.3 240.7 -6.8 184 3418 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3142 2397 3360
3749 -0.58 -117.3 262.5 -6.6 195 3751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2396 3360
4055 -0.63 -117.3 281.8 -6.2 205 4059 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3142 991 3360
4088 -0.68 -117.3 284.1 -6.4 206 4093 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.090 0.063 3095 2411 3359
4452 -0.68 -117.3 310.3 -7.3 216 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2411 3359
4755 -0.68 -117.3 332.1 -7.2 221 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2411 3358
5058 -0.68 -117.3 354.1 -7.3 226 5059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2411 3358
5361 -0.68 -117.3 376.9 -7.5 231 5365 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 989 3358
5400 -0.63 -117.3 380.1 -8.5 231 5404 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2399 3358
5726 -0.55 -117.3 405.6 -7.9 237 5728 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.170 0.000 3133 2399 3357
6029 -0.59 -117.3 424.9 -6.3 242 6033 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3133 990 3357
6061 -0.65 -117.3 427.1 -6.7 242 6065 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3133 2398 3357
6393 -0.70 -117.3 447.2 -6.0 248 6395 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3086 2398 3356
6696 -0.70 -117.3 467.0 -6.5 253 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3356
6999 -0.70 -117.3 485.3 -6.0 258 7003 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 983 3356
7025 -0.65 -117.3 487.1 -6.8 258 7029 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2402 3356
7363 -0.55 -117.3 510.0 -6.9 264 7365 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3133 2402 3356
7667 -0.61 -117.3 526.9 -5.6 269 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2402 3356
7969 -0.67 -117.3 544.9 -5.9 274 7973 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3132 988 3355
8013 -0.75 -117.3 547.7 -6.2 274 8018 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.085 0.064 3068 2408 3355
8334 -0.63 -117.3 573.8 -8.2 280 8338 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.169 0.082 3111 3816 3355
8382 -0.63 -117.3 577.4 -6.7 280 8386 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3111 2402 3355
8697 -0.63 -117.3 597.7 -6.5 286 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2402 3355
9000 -0.63 -117.3 617.4 -6.5 291 9004 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 991 3354
9032 -0.63 -117.3 619.8 -7.2 291 9037 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3111 2392 3355
9365 -0.63 -117.3 641.4 -6.5 297 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2392 3355
9669 -0.63 -117.3 660.5 -6.3 302 9673 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3111 3810 3354
9695 -0.63 -117.3 662.3 -6.2 302 9700 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2398 3354
10033 -0.63 -117.3 683.6 -6.2 308 10037 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 989 3354
10059 -0.63 -117.3 685.5 -6.9 308 10064 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3111 2403 3354
10397 -0.63 -117.3 705.5 -5.9 314 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2403 3354
10700 -0.63 -117.3 721.9 -5.3 319 10704 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 993 3354
10727 -0.63 -117.3 723.4 -5.7 319 10731 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3111 2406 3353
11065 -0.63 -117.3 739.8 -4.8 325 11069 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 992 3353
11091 -0.63 -117.3 741.4 -5.7 325 11096 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3111 2396 3353
11429 -0.63 -117.3 757.8 -4.9 331 11433 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3111 3807 3353
11456 -0.63 -117.3 759.2 -5.8 331 11460 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2401 3353
11794 -0.63 -117.3 776.7 -5.3 337 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2401 3353
12097 -0.67 -117.3 792.9 -5.4 342 12101 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 990 3353
12130 -0.67 -117.3 794.8 -5.0 342 12134 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3111 2393 3353
12461 -0.67 -117.3 812.9 -5.4 348 12465 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3111 3812 3352
12488 -0.71 -117.3 814.3 -5.5 348 12492 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2386 3352
12826 -0.93 -117.3 834.9 -6.3 354 12831 0.25 2.40 0.00 0.000 4 0.091 0.082 3016 3817 3352
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state 32406 begin surface