GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  133
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -361.62845
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054130,5752.827,-14819.122,48,1.8,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.107,0.175
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -6525.7,282.4,229.1,-105798.4,-5956.0
_SM_CCo  268.8 KALMAN_Y  -199530.6,69.2,377.3,39326.1,-5288.9
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.9,170777,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.2 D_GRID  1921
GPS2  054827,5752.833,-14819.201,14,1.8,15,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2256 DATA_FILE_SIZE  46108,1808
_24V_AH  23.4,24.948 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,1
_10V_AH  10.0,14.100

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.35 0.000 6
61 -1.04 -127.1 -7.0 9 120 14.00 2.85 -39.45 0.000 4
302 -1.04 -127.1 -7.0 57 310 0.00 3.25 0.00 0.000 6
613 -1.04 -127.1 -9.6 89 620 0.00 3.13 0.00 0.000 4
797 -1.04 -127.1 -9.6 126 800 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1103 -1.04 -127.1 -8.5 157 1110 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1197 -1.04 -127.1 -8.5 176 1205 0.00 3.38 0.00 0.000 6
1507 -1.04 -127.1 -9.4 208 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1827 -1.04 -127.1 -7.8 229 1835 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1927 -1.04 -127.1 -7.8 249 1935 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2238 -1.04 -127.1 -5.3 266 2245 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2327 -1.04 -127.1 -5.3 284 2335 0.00 3.42 0.00 0.000 6
2638 -1.04 -127.1 -5.9 301 2645 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2697 -1.04 -127.1 -5.9 313 2705 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3007 -1.04 -127.1 -6.8 330 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3328 -1.04 -127.1 -6.5 346 3335 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3382 -1.04 -127.1 -6.5 357 3390 0.00 3.52 0.00 0.000 6
3692 -1.04 -127.1 -6.5 374 3700 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3742 -1.04 -127.1 -6.5 384 3750 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4072 -1.04 -127.1 -7.2 397 4080 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4117 -1.04 -127.1 -7.2 406 4125 0.00 3.48 0.00 0.000 6
4447 -1.04 -127.1 -6.4 416 4455 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4507 -1.04 -127.1 -6.4 428 4515 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4837 -1.04 -127.1 -6.5 438 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5197 -1.04 -127.1 -6.8 447 5235 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5557 -1.04 -127.1 -7.6 456 5565 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5612 -1.04 -127.1 -7.6 467 5620 0.00 3.45 0.00 0.000 6
5942 -1.04 -127.1 -7.1 477 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6302 -1.04 -127.1 -6.6 486 6310 0.00 3.00 0.00 0.000 4
6452 -1.04 -127.1 -6.6 516 6460 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6782 -1.04 -127.1 -6.6 526 6790 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6857 -1.04 -127.1 -6.6 541 6865 0.00 3.45 0.00 0.000 6
7187 -1.04 -127.1 -8.4 551 7195 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7267 -1.04 -127.1 -8.4 567 7275 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7597 -1.04 -127.1 -8.3 577 7605 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7692 -1.04 -127.1 -8.3 596 7700 0.00 3.50 0.00 0.000 6
8022 -1.04 -127.1 -8.9 606 8060 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8382 -1.04 -127.1 -8.2 615 8420 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8742 -1.04 -127.1 -7.1 624 8780 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9102 -1.04 -127.1 -6.4 633 9140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9462 -1.04 -127.1 -5.1 642 9470 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9532 -1.04 -127.1 -5.1 656 9540 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9862 -1.04 -127.1 -4.8 666 9870 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9927 -1.04 -127.1 -4.8 679 9935 0.00 3.40 0.00 0.000 6
10257 -1.04 -127.1 -5.2 689 10295 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10617 -1.04 -127.1 -5.3 698 10625 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10672 -1.04 -127.1 -5.3 709 10680 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11002 -1.04 -127.1 -4.9 719 11010 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11087 -1.04 -127.1 -4.9 736 11095 0.00 3.45 0.00 0.000 6
11417 -1.04 -127.1 -4.3 746 11455 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11777 -1.04 -127.1 -3.9 755 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12137 -1.04 -127.1 -4.6 764 12175 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12497 -1.04 -127.1 -4.6 773 12505 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12542 -1.04 -127.1 -4.6 782 12550 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12872 -1.04 -127.1 -5.1 792 12880 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12947 -1.04 -127.1 -5.1 807 12955 0.00 3.45 0.00 0.000 6
13277 -1.04 -127.1 -4.4 817 13285 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13337 -1.04 -127.1 -4.4 829 13345 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13667 -1.04 -127.1 -4.2 839 13705 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14027 -1.04 -127.1 -4.3 848 14065 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14387 -1.04 -127.1 -4.4 857 14425 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14747 -1.04 -127.1 -4.4 866 14755 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14802 -1.04 -127.1 -4.4 877 14810 0.00 3.48 0.00 0.000 6
15132 -1.04 -127.1 -3.9 887 15170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15492 -1.04 -127.1 -3.3 896 15530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15773 -0.36 0.0 -3.3 903 15930 0.88 0.00 123.65 1.417 6
15931 1.04 127.1 0.5 907 16090 1.55 3.10 120.32 1.374 4
16317 1.04 127.1 0.5 956 16325 0.00 3.17 0.00 0.000 6
16647 1.04 127.1 7.8 966 16655 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16882 1.04 127.1 7.8 1013 16890 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17212 1.04 127.1 6.5 1023 17220 0.00 3.25 0.00 0.000 4
17267 1.04 127.1 6.5 1034 17275 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17597 1.04 127.1 6.8 1044 17635 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17957 1.04 127.1 7.9 1053 17995 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18317 1.04 127.1 8.2 1062 18355 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18677 1.04 127.1 8.9 1071 18685 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18752 1.04 127.1 8.9 1086 18760 0.00 3.15 0.00 0.000 6
19082 1.04 127.1 7.5 1096 19090 0.00 3.17 0.00 0.000 4
19142 1.04 127.1 7.5 1108 19150 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19472 1.04 127.1 6.5 1118 19510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19832 1.04 127.1 6.6 1127 19840 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19907 1.04 127.1 6.6 1142 19915 0.00 3.23 0.00 0.000 6
20237 1.04 127.1 7.4 1152 20275 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20597 1.04 127.1 7.3 1161 20605 0.00 3.08 0.00 0.000 4
20647 1.04 127.1 7.3 1171 20655 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20977 1.04 127.1 7.3 1181 21015 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21337 1.04 127.1 6.7 1190 21345 0.00 3.20 0.00 0.000 4
21377 1.04 127.1 6.7 1198 21385 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21707 1.04 127.1 6.4 1208 21745 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22067 1.04 127.1 6.3 1217 22075 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22102 1.04 127.1 6.3 1224 22110 0.00 3.27 0.00 0.000 6
22432 1.04 127.1 6.5 1234 22470 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22792 1.05 131.5 5.9 1243 22830 0.00 0.00 3.38 1.262 6
23152 1.05 131.5 6.6 1252 23160 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23187 1.05 131.5 6.6 1259 23195 0.00 3.38 0.00 0.000 6
23517 1.05 131.5 7.8 1269 23525 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23567 1.05 131.5 7.8 1279 23575 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23897 1.05 131.5 7.3 1289 23935 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24257 1.05 131.5 6.8 1298 24295 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24617 1.05 131.5 6.7 1307 24655 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24977 1.05 131.5 6.4 1316 25015 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25337 1.05 131.5 6.5 1325 25345 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25382 1.05 131.5 6.5 1334 25390 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25692 1.05 131.5 6.2 1345 25710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26013 1.05 131.5 6.2 1361 26030 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26332 1.06 137.8 5.8 1377 26350 0.00 2.80 5.05 1.077 4
26397 1.06 137.8 5.8 1387 26405 0.00 3.50 0.00 0.000 6
26707 1.07 143.5 5.8 1404 26725 0.00 3.17 5.38 1.053 4
26802 1.07 143.5 5.8 1420 26805 0.00 2.85 0.00 0.000 6
27108 1.07 143.5 6.9 1436 27115 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27147 1.07 143.5 6.9 1444 27155 0.00 3.33 0.00 0.000 6
27458 1.07 143.5 6.9 1461 27465 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27507 1.07 143.5 6.9 1471 27515 0.00 2.85 0.00 0.000 6
27817 1.07 143.5 6.8 1488 27825 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27867 1.07 143.5 6.8 1498 27875 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28177 1.10 165.5 5.3 1526 28205 0.00 2.85 18.98 0.916 4
28302 1.10 165.5 5.3 1548 28310 0.00 3.27 0.00 0.000 6
28612 1.19 232.1 3.9 1580 28670 0.17 0.00 56.65 0.876 6
28972 1.19 232.1 7.1 1616 28980 0.00 3.23 0.00 0.000 4
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30332 1.25 271.9 6.8 1798 30340 0.00 3.25 0.00 0.000 6