LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  132 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -147.56628 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020136,6300.000,-5728.121,25,1.7,25 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  020732,6300.013,-5728.124,11,1.3,17,-34.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.8,114547,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29411,25.27,0.854,1,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,10.520
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  36262,1196
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,20.564

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.25 0.000 2 0.000 0.000 78 2379 2452
47 -0.89 -127.1 -5.0 6 96 12.50 2.78 -28.88 0.000 4 0.193 0.094 2158 955 3118
142 -0.89 -127.1 -7.7 25 146 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2374 3118
452 -0.89 -127.1 -7.5 59 456 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3764 3117
517 -0.89 -127.1 -8.6 65 521 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2373 3116
822 -0.89 -127.1 -6.4 96 830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3115
1132 -0.89 -127.1 -7.5 127 1140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3115
1442 -0.89 -127.1 -7.4 158 1446 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 960 3115
1487 -0.89 -127.1 -7.3 162 1491 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2377 3115
1792 -0.89 -127.1 -7.1 193 1796 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3772 3115
1832 -0.89 -127.1 -7.8 197 1836 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2370 3115
2142 -0.89 -127.1 -7.2 224 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3115
2462 -0.89 -127.1 -7.2 240 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3115
2782 -0.89 -127.1 -7.4 256 2786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2157 3770 3114
2812 -0.89 -127.1 -8.5 257 2816 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2380 3114
3122 -0.89 -127.1 -6.8 273 3126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 957 3114
3212 -0.89 -127.1 -7.2 277 3216 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2381 3114
3522 -0.89 -127.1 -6.1 293 3526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3772 3114
3557 -0.89 -127.1 -7.2 294 3561 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2370 3114
3862 -0.89 -127.1 -6.1 310 3866 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 960 3114
3912 -0.89 -127.1 -7.4 312 3916 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2376 3114
4222 -0.89 -127.1 -6.2 328 4226 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 3767 3114
4262 -0.89 -127.1 -7.1 330 4266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2376 3114
4582 -0.89 -127.1 -6.3 338 4586 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 958 3114
4627 -0.89 -127.1 -7.1 339 4631 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3114
4942 -0.89 -127.1 -6.3 347 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3114
5302 -0.89 -127.1 -6.0 356 5306 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 956 3115
5357 -0.89 -127.1 -6.5 357 5361 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2377 3115
5662 -0.89 -127.1 -5.7 365 5666 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3766 3114
5692 -0.89 -127.1 -6.5 365 5696 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2369 3115
6022 -0.89 -127.1 -5.6 374 6060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3114
6382 -0.89 -127.1 -5.8 383 6386 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 958 3114
6417 -0.89 -127.1 -6.7 383 6421 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2376 3115
6742 -0.89 -127.1 -5.8 392 6780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3114
7102 -0.89 -127.1 -6.0 401 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
7462 -0.89 -127.1 -6.5 410 7500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
7822 -0.89 -127.1 -6.8 419 7860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
8182 -0.89 -127.1 -6.8 428 8186 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 959 3115
8227 -0.89 -127.1 -7.7 429 8231 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2379 3115
8542 -0.89 -127.1 -6.5 437 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3115
8902 -0.89 -127.1 -6.1 446 8906 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 960 3115
8952 -0.89 -127.1 -7.0 447 8956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2378 3115
9262 -0.89 -127.1 -6.2 455 9266 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3766 3115
9292 -0.89 -127.1 -7.0 455 9296 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2374 3115
9622 -0.89 -127.1 -5.9 464 9626 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 955 3115
9672 -0.89 -127.1 -6.3 465 9676 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2378 3115
9982 -0.89 -127.1 -5.9 473 10020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3115
10342 -0.89 -127.1 -5.9 482 10380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3115
10702 -0.89 -127.1 -5.7 491 10706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 956 3115
10747 -0.89 -127.1 -6.4 492 10751 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3115
11062 -0.89 -127.1 -5.2 500 11100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
11422 -0.89 -127.1 -5.2 509 11460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
11782 -0.89 -127.1 -5.3 518 11820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
12142 -0.89 -127.1 -5.1 527 12146 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 956 3115
12192 -0.89 -127.1 -5.8 528 12196 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2376 3115
12502 -0.89 -127.1 -5.0 536 12506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3766 3115
12542 -0.89 -127.1 -5.4 537 12546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2370 3115
12862 -0.89 -127.1 -5.5 545 12866 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 961 3115
12912 -0.89 -127.1 -5.7 546 12916 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2379 3115
13222 -0.89 -127.1 -5.9 554 13260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3115
13582 -0.89 -127.1 -5.8 563 13620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3115
13942 -0.89 -127.1 -5.8 572 13980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3115
14302 -0.89 -127.1 -6.0 581 14340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3115
14662 -0.89 -127.1 -5.9 590 14666 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 958 3115
14702 -0.89 -127.1 -6.9 591 14706 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2381 3115
15022 -0.89 -127.1 -5.6 599 15026 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 3767 3115
15057 -0.89 -127.1 -6.1 599 15061 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2373 3115
15382 -0.89 -127.1 -5.5 608 15386 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 960 3115
15422 -0.89 -127.1 -5.8 609 15426 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2377 3115
15742 -0.89 -127.1 -5.7 617 15746 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3766 3115
15777 -0.89 -127.1 -6.3 617 15781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2372 3115
15983 -0.31 0.0 5.8 623 16101 0.63 0.00 111.80 1.462 6 0.107 0.000 2288 2372 2598
16102 0.89 127.1 2.7 626 16216 1.27 0.00 110.07 1.412 6 0.085 0.000 2552 2371 2079
16542 0.89 127.1 7.5 637 16546 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2553 685 2082
16577 0.89 127.1 9.1 637 16581 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2553 2099 2083
16902 0.89 127.1 7.8 646 16940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2099 2083
17262 0.89 127.1 7.9 655 17300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2083
17622 0.89 127.1 7.8 664 17626 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2553 685 2082
17642 0.89 127.1 8.2 664 17646 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2552 2099 2084
17982 0.89 127.1 7.4 673 18020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2099 2084
18342 0.89 127.1 7.1 682 18346 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2553 685 2084
18357 0.89 127.1 7.2 682 18361 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2553 2102 2084
18662 0.89 127.1 6.9 690 18700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2102 2084
19022 0.89 127.1 7.0 699 19026 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2553 685 2084
19052 0.89 127.1 7.1 699 19056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2552 2099 2085
19382 0.89 127.1 6.9 708 19420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2084
19742 0.89 127.1 6.8 717 19746 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 684 2084
19777 0.89 127.1 7.3 717 19781 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2553 2103 2084
20102 0.89 127.1 7.3 726 20106 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2552 677 2084
20122 0.89 127.1 7.1 726 20126 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2553 2107 2084
20462 0.89 127.1 7.4 735 20500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2107 2084
20822 0.89 127.1 7.6 744 20826 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2553 684 2084
20877 0.89 127.1 8.3 745 20881 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2553 2104 2084
21182 0.89 127.1 7.9 753 21220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2104 2084
21542 0.89 127.1 8.4 762 21546 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2553 683 2084
21572 0.89 127.1 9.2 762 21576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2553 2101 2084
21902 0.89 127.1 8.4 771 21940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2102 2084
22262 0.89 127.1 7.9 780 22266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2553 684 2084
22287 0.89 127.1 9.1 780 22291 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2553 2102 2084
22622 0.89 127.1 8.2 789 22626 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2553 684 2084
22652 0.89 127.1 8.3 789 22656 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2553 2099 2084
22982 0.89 127.1 8.4 798 23020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2099 2084
23342 0.89 127.1 8.8 807 23346 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2553 681 2084
23372 0.89 127.1 9.1 807 23376 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2553 2099 2084
23702 0.89 127.1 8.4 816 23706 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2553 684 2084
23732 0.89 127.1 8.4 816 23736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2553 2099 2084
24062 0.89 127.1 8.2 825 24100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2099 2084
24422 0.89 127.1 7.6 834 24426 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2553 684 2084
24467 0.89 127.1 8.4 835 24471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2553 2104 2085
24782 0.89 127.1 7.8 843 24820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2104 2084
25122 0.89 127.1 7.7 852 25126 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2553 684 2084
25162 0.89 127.1 7.6 854 25166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2553 2100 2084
25482 0.89 127.1 8.1 870 25500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
25802 0.89 127.1 8.0 886 25820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2084
26122 0.89 127.1 6.7 902 26140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2084
26442 0.89 127.1 6.6 918 26460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2100 2085
26763 0.89 127.1 7.6 934 26771 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 677 2085
26807 0.89 127.1 7.6 936 26811 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2553 2100 2085
27112 0.89 127.1 7.1 953 27116 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2553 683 2085
27132 0.89 127.1 6.3 955 27136 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2553 2103 2085
27442 0.89 127.1 6.8 986 27446 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 677 2085
27497 0.89 127.1 7.6 991 27501 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2553 2102 2085
27802 0.89 127.1 6.5 1022 27806 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2553 3517 2086
27822 0.89 127.1 7.1 1024 27826 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2553 2100 2086
28133 0.89 127.2 6.0 1055 28141 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2553 3511 2086
28177 0.89 127.2 6.5 1059 28181 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2552 2100 2086
28482 0.89 127.2 6.2 1090 28486 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2553 3511 2086
28512 0.89 127.2 6.9 1093 28516 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2553 2096 2086
28822 0.89 127.2 6.7 1124 28826 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2553 681 2086
28847 0.89 127.2 6.9 1126 28851 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2553 2105 2086
29152 0.89 153.1 5.2 1157 29181 0.00 2.90 23.08 0.859 4 0.000 0.104 2553 3511 1972
29217 0.92 167.0 5.6 1163 29232 0.00 2.83 10.95 0.858 6 0.000 0.087 2553 2097 1916