WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  132 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -220.48729 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113337,4654.627,-12643.170,31,1.3,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.040
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  52687.3,-53.6,-114.4,-151870.4,3032.2
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -378.7,-54.4,-308.6,10770.4,1690.6
GPS2  113821,4654.608,-12643.182,15,1.3,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.9,97539,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31867,0.00,0.000,0,0,1092,340.72 _10V_AH  10.0,21.708
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  34136,1113
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,33.899

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 36 2324 2152
73 -0.91 -127.1 -4.1 6 132 12.40 2.55 -38.72 0.000 4 0.177 0.070 2166 3721 3002
303 -0.91 -127.1 -9.7 29 307 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2311 3003
608 -0.91 -127.1 -10.3 76 611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2306 3003
913 -0.91 -127.1 -8.4 131 917 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3707 3004
923 -0.91 -127.1 -8.3 132 927 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2321 3004
1233 -0.91 -127.1 -8.6 163 1237 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3716 3004
1303 -0.91 -127.1 -9.5 170 1307 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2321 3004
1613 -0.91 -127.1 -6.9 201 1617 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 926 3004
1648 -0.91 -127.1 -7.2 204 1652 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2316 3004
1963 -0.91 -127.1 -6.5 224 1981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3005
2283 -0.91 -127.1 -6.1 240 2287 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 920 3004
2338 -0.91 -127.1 -6.2 242 2342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2323 3004
2643 -0.91 -127.1 -6.4 258 2647 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 928 3004
2703 -0.91 -127.1 -6.8 261 2707 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2319 3004
3023 -0.91 -127.1 -7.0 277 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
3343 -0.91 -127.1 -6.4 293 3361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3004
3663 -0.91 -127.1 -6.1 309 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
3983 -0.91 -127.1 -6.2 325 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
4303 -0.91 -127.1 -6.9 333 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3004
4663 -0.91 -127.1 -7.0 339 4721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3004
5023 -0.91 -127.1 -6.8 345 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
5383 -0.91 -127.1 -6.5 351 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
5743 -0.91 -127.1 -6.6 357 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3004
6103 -0.91 -127.1 -6.3 363 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
6463 -0.91 -127.1 -6.3 369 6521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3004
6823 -0.91 -127.1 -6.3 375 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3004
7183 -0.91 -127.1 -6.3 381 7241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3004
7543 -0.91 -127.1 -6.2 387 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
7903 -0.91 -127.1 -5.6 393 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3004
8263 -0.91 -127.1 -5.3 399 8321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
8623 -0.91 -127.1 -5.6 405 8681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3003
8983 -0.91 -127.1 -5.4 411 8987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3713 3003
9018 -0.91 -127.1 -6.2 411 9022 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2323 3003
9343 -0.91 -127.1 -5.0 417 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2324 3002
9703 -0.91 -127.1 -5.3 423 9761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3002
10063 -0.91 -127.1 -5.7 429 10067 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2167 913 3002
10103 -0.91 -127.1 -7.0 429 10107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2167 2313 3002
10423 -0.91 -127.1 -6.2 435 10481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3001
10783 -0.91 -127.1 -6.1 441 10787 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3722 3001
10838 -0.91 -127.1 -6.3 441 10842 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2323 3000
11143 -0.91 -127.1 -5.2 447 11147 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 923 3000
11178 -0.91 -127.1 -5.4 447 11182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2322 3000
11503 -0.91 -127.1 -4.8 453 11561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3000
11863 -0.91 -127.1 -4.8 459 11867 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2999
11903 -0.91 -127.1 -6.3 459 11907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2316 2999
12223 -0.91 -127.1 -4.7 465 12281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 2999
12583 -0.91 -127.1 -5.7 471 12587 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 2999
12618 -0.91 -127.1 -6.4 471 12622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 2999
12943 -0.91 -127.1 -6.3 477 13001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2999
13303 -0.91 -127.1 -5.9 483 13361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2999
13663 -0.91 -127.1 -5.1 489 13721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2998
14023 -0.91 -127.1 -4.7 495 14081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2998
14383 -0.91 -127.1 -4.6 501 14441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2998
14743 -0.91 -127.1 -4.9 507 14801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2998
15103 -0.91 -127.1 -4.8 513 15107 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 922 2998
15143 -0.91 -127.1 -5.2 513 15147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2313 2998
15463 -0.91 -127.1 -4.7 519 15521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 2997
15823 -0.91 -127.1 -4.8 525 15827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3716 2997
15853 -0.91 -127.1 -4.7 525 15857 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2323 2997
16183 -0.91 -127.1 -4.9 531 16241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 2997
16364 -0.32 0.0 4.9 534 16482 0.60 0.00 109.10 1.315 6 0.091 0.000 2296 2317 2482
16483 0.91 127.1 3.8 536 16597 1.27 0.00 109.15 1.292 6 0.071 0.000 2566 2316 1963
16903 0.91 127.1 6.5 543 16907 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 740 1960
16993 0.91 127.1 7.8 544 16997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2140 1961
17323 0.91 127.1 6.6 550 17327 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3540 1961
17348 0.91 127.1 7.8 550 17352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2146 1961
17683 0.91 127.1 7.2 556 17741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1960
18043 0.91 127.1 6.9 562 18047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3544 1960
18078 0.91 127.1 6.6 562 18082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1960
18403 0.91 127.1 6.4 568 18461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2137 1959
18763 0.91 127.1 6.1 574 18767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3548 1959
18818 0.91 127.1 6.8 574 18822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1959
19123 0.91 127.1 7.0 580 19181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1959
19483 0.91 127.1 7.2 586 19487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3547 1959
19528 0.91 127.1 7.4 586 19532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2134 1959
19843 0.91 127.1 7.5 592 19901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2134 1959
20203 0.91 127.1 7.1 598 20207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3540 1959
20248 0.91 127.1 7.3 598 20252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1959
20563 0.91 127.1 6.4 604 20621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2140 1959
20923 0.91 127.1 6.0 610 20927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3543 1959
20958 0.91 127.1 6.3 610 20962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2144 1960
21283 0.91 127.1 6.3 616 21341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1959
21643 0.91 127.1 6.6 622 21701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2143 1959
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