GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  132
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -108.55392
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212136,5755.346,-14822.090,65,1.8,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.036
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -2486.7,56.3,437.8,-112413.5,-4920.7
_SM_CCo  328.5 KALMAN_Y  -195611.8,186.9,-423.4,40611.8,-6081.2
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.5,174310,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.3 D_GRID  1626
GPS2  212920,5755.260,-14821.937,14,1.7,19,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2526 DATA_FILE_SIZE  39126,1511
_24V_AH  23.4,24.790 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0
_10V_AH  10.0,13.993  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 80 0.00 0.00 -61.47 0.000 6
81 -1.04 -127.1 -3.7 13 130 13.95 3.17 -31.75 0.000 4
357 -1.04 -127.1 -3.7 68 365 0.00 2.80 0.00 0.000 6
667 -1.04 -127.1 -10.6 100 675 0.00 3.15 0.00 0.000 4
692 -1.04 -127.1 -10.6 105 700 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1003 -1.04 -127.1 -9.4 137 1010 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1312 -1.04 -127.1 -8.2 168 1320 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1632 -1.04 -127.1 -7.8 198 1640 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1667 -1.04 -127.1 -7.8 205 1670 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1973 -1.04 -127.1 -6.8 221 1980 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2117 -1.04 -127.1 -6.8 250 2125 0.00 3.48 0.00 0.000 6
2427 -1.04 -127.1 -8.6 267 2445 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2747 -1.04 -127.1 -8.1 283 2765 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3067 -1.04 -127.1 -7.5 299 3075 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3142 -1.04 -127.1 -7.5 314 3150 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3453 -1.04 -127.1 -7.7 331 3470 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3792 -1.04 -127.1 -7.1 342 3830 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4152 -1.04 -127.1 -6.6 351 4190 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4512 -1.04 -127.1 -6.6 360 4520 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4612 -1.04 -127.1 -6.6 380 4620 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4942 -1.04 -127.1 -6.9 390 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5302 -1.04 -127.1 -8.0 399 5310 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5367 -1.04 -127.1 -8.0 412 5375 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5697 -1.04 -127.1 -10.4 422 5705 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5747 -1.04 -127.1 -10.4 432 5755 0.00 3.38 0.00 0.000 6
6077 -1.04 -127.1 -9.1 442 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6437 -1.04 -127.1 -7.5 451 6475 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6797 -1.04 -127.1 -6.4 460 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7157 -1.04 -127.1 -5.3 469 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7517 -1.04 -127.1 -3.8 478 7525 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7567 -1.04 -127.1 -3.8 488 7575 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7897 -1.04 -127.1 -4.0 498 7905 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7942 -1.04 -127.1 -4.0 507 7950 0.00 3.33 0.00 0.000 6
8272 -1.04 -127.1 -5.7 517 8280 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8312 -1.04 -127.1 -5.7 525 8320 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8642 -1.04 -127.1 -5.3 535 8650 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8682 -1.04 -127.1 -5.3 543 8690 0.00 3.27 0.00 0.000 6
9012 -1.04 -127.1 -5.1 553 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9372 -1.04 -127.1 -5.5 562 9410 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9732 -1.04 -127.1 -5.3 571 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10092 -1.04 -127.1 -5.4 580 10100 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10142 -1.04 -127.1 -5.4 590 10150 0.00 3.33 0.00 0.000 6
10472 -1.04 -127.1 -5.5 600 10510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10832 -1.04 -127.1 -5.7 609 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11192 -1.04 -127.1 -7.0 618 11200 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11247 -1.04 -127.1 -7.0 629 11255 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11577 -1.04 -127.1 -6.5 639 11615 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11937 -1.04 -127.1 -7.1 648 11975 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12297 -1.04 -127.1 -7.5 657 12305 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12392 -1.04 -127.1 -7.5 676 12400 0.00 3.27 0.00 0.000 6
12722 -1.04 -127.1 -6.6 686 12730 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12787 -1.04 -127.1 -6.6 699 12795 0.00 3.30 0.00 0.000 6
13117 -1.04 -127.1 -5.3 709 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13477 -1.04 -127.1 -6.0 718 13485 0.00 3.13 0.00 0.000 4
13532 -1.04 -127.1 -6.0 729 13540 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13862 -1.04 -127.1 -6.6 739 13900 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14222 -1.04 -127.1 -6.5 748 14260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14343 -0.36 0.0 -6.5 751 14500 0.85 0.00 123.32 1.414 6
14501 1.04 127.1 -2.5 755 14660 1.52 0.00 120.30 1.376 6
14982 1.04 127.1 7.1 767 15020 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15342 1.04 127.1 7.8 776 15380 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15702 1.04 127.1 7.7 785 15740 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16062 1.04 127.1 7.4 794 16100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16422 1.04 127.1 6.1 803 16430 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16472 1.04 127.1 6.1 813 16480 0.00 3.23 0.00 0.000 6
16802 1.04 127.1 6.4 823 16810 0.00 3.23 0.00 0.000 4
16852 1.04 127.1 6.4 833 16860 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17182 1.04 127.1 6.7 843 17220 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17542 1.04 127.1 7.1 852 17580 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17902 1.04 127.1 7.1 861 17940 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18262 1.04 127.1 7.7 870 18270 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18302 1.04 127.1 7.7 878 18310 0.00 3.27 0.00 0.000 6
18632 1.04 127.1 8.5 888 18670 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18992 1.04 127.1 7.9 897 19030 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19352 1.04 127.1 7.0 906 19360 0.00 3.10 0.00 0.000 4
19412 1.04 127.1 7.0 918 19420 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19742 1.04 127.1 6.2 928 19780 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20102 1.04 127.1 6.1 937 20140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20462 1.04 127.1 6.5 946 20500 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20822 1.04 127.1 7.0 955 20860 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21182 1.04 127.1 6.6 964 21220 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21542 1.04 127.1 6.1 973 21580 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21902 1.04 127.1 6.5 982 21940 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22262 1.04 127.1 7.1 991 22300 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22622 1.04 127.1 7.0 1000 22630 0.00 2.73 0.00 0.000 4
22672 1.04 127.1 7.0 1010 22680 0.00 3.17 0.00 0.000 6
23002 1.04 127.1 7.6 1020 23040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23362 1.04 127.1 7.3 1029 23370 0.00 3.10 0.00 0.000 4
23417 1.04 127.1 7.3 1040 23425 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23747 1.04 127.1 6.5 1050 23785 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24107 1.05 130.0 5.9 1059 24145 0.00 2.80 2.08 1.193 4
24152 1.05 130.0 5.9 1061 24160 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24482 1.05 130.0 6.1 1071 24520 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24822 1.05 130.0 6.4 1085 24830 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24882 1.05 130.0 6.4 1097 24890 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25192 1.07 147.1 5.5 1114 25215 0.00 2.88 15.13 1.011 4
25267 1.07 147.1 5.5 1126 25275 0.00 3.25 0.00 0.000 6
25577 1.10 171.4 5.2 1143 25615 0.00 0.00 21.00 0.986 6
25917 1.10 171.4 7.8 1160 25935 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26238 1.10 171.4 7.6 1176 26245 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26307 1.10 171.4 7.6 1190 26310 0.00 2.85 0.00 0.000 6
26613 1.10 171.4 6.5 1206 26630 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26932 1.15 205.5 4.9 1222 26970 0.13 3.50 29.05 0.918 4
27042 1.15 205.5 4.9 1238 27050 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27352 1.15 205.5 7.3 1270 27360 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27407 1.15 205.5 7.3 1281 27415 0.00 3.55 0.00 0.000 6
27718 1.15 205.5 6.2 1313 27725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28027 1.15 205.5 6.8 1344 28035 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28338 1.21 249.9 4.6 1375 28385 0.00 0.00 37.70 0.845 6
28688 1.21 249.9 6.1 1410 28695 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28792 1.21 249.9 6.1 1431 28800 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29103 1.24 267.7 5.4 1463 29125 0.13 2.88 15.05 0.833 4
29192 1.24 267.7 5.4 1479 29200 0.00 3.38 0.00 0.000 6