NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  131 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230117,064104,18.1319,5751.5601,40,0.7,42,-3.4,0.4,188.5,12,8.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.7,219347,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  230117,064607,18.1377,5751.5342,4,0.7,10,-3.4,0.0,276.8,11,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022694 _10V_AH  13.04,0.000
SM_CCo  24162,110.05,0.082,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.92,9.23,0.15,110.05,0.073,0.145,0.082,178,2417,1131,-9.67,-0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.68,14.63,14.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  17.25,5750.76,230117,001215 MEM  311148
TT8_MAMPS  0.024717,0.152796 DATA_FILE_SIZE  89912,2103
HUMID  44.21 CAP_FILE_SIZE  224145,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2078212096
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  211 CURRENT  0.091,340.82,1
_24V_AH  13.26,35.606 GPS  230117,133223,21.087,5752.429,42,0.9,45,-3.4,0.5,238.4,9,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22371112.05 SBE_CT85323262.79
Roll_motor27021657760.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28020467599.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface11081119.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer212177499.45 nil000.00
Transponder_ping52420293.78 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10446.22
TT8366311547.41
LPSleep168022479.84
TT8_Active67111100.38
TT8_Sampling3267311350.10
TT8_CF81603778.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253115511.69
GPS_charging000.00
Compass298316641.14
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 187 2377 1116 1131 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -82.60 0.000 16386 0.000 0.000 188 2378 3228 3064 3392 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.81
103 -0.71 -116.8 188 2378 3066 3392 3.9 -6.6 14 129 11.68 2.78 -3.95 0.000 18692 0.371 2.166 3058 3802 3448 3251 3645 0 0 0 0 0 0 14.30 13.48 14.59
141 -0.71 -116.8 3058 3802 3252 3646 18.3 -35.7 20 147 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2409 3448 3251 3646 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
450 -0.71 -116.8 3058 2409 3252 3648 66.4 -13.9 70 454 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3058 3810 3451 3253 3649 0 0 0 0 0 0 14.88 14.55 14.90
641 -0.71 -116.8 3057 3810 3255 3649 90.3 -12.7 108 645 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3058 2389 3451 3254 3649 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.75
946 -0.71 -116.8 3058 2389 3258 3650 123.2 -10.7 139 955 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3058 984 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.98 14.64 15.00
1050 -0.71 -116.8 3058 984 3258 3650 135.4 -11.2 160 1057 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3058 2397 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
1358 -0.71 -116.8 3058 2397 3260 3650 162.2 -7.1 191 1367 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3058 3823 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 15.02 14.67 15.04
1439 -0.71 -116.8 3058 3823 3260 3650 167.4 -6.1 207 1448 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3057 2388 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 14.81 14.72 14.84
1749 -0.71 -116.8 3058 2388 3260 3650 187.2 -7.3 239 1758 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3058 995 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.06
1790 -0.71 -116.8 3058 995 3260 3650 190.7 -9.0 247 1799 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2404 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.85
2100 -0.71 -116.8 3057 2405 3260 3650 219.3 -8.8 279 2101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2405 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
2400 -0.71 -116.8 3058 2405 3260 3650 247.9 -9.7 309 2410 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3058 3820 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 15.06 14.71 15.08
2445 -0.71 -116.8 3058 3820 3260 3650 252.5 -9.7 318 2450 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3058 2390 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
2762 -0.71 -116.8 3058 2390 3259 3649 279.7 -7.6 331 2768 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3058 988 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 15.08 14.71 15.10
2860 -0.71 -116.8 3058 988 3257 3649 287.6 -7.5 351 2864 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3058 2402 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.89
3177 -0.71 -116.8 3058 2401 3255 3649 312.5 -8.1 364 3181 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3058 989 3452 3255 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.72 15.11
3331 -0.71 -116.8 3058 990 3254 3646 326.2 -9.0 395 3335 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3058 2399 3450 3255 3646 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.89
3648 -0.71 -116.8 3057 2399 3254 3643 352.0 -8.0 408 3652 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3809 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.72 15.12
3797 -0.71 -116.8 3057 3809 3254 3642 363.4 -7.3 438 3802 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2398 3448 3254 3642 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
4124 -0.71 -116.8 3058 2398 3253 3641 386.3 -7.0 453 4128 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3058 985 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.72 15.12
4154 -0.71 -116.8 3058 985 3252 3641 388.8 -7.8 459 4158 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3058 2407 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
4475 -0.71 -116.8 3058 2407 3250 3641 412.0 -7.7 473 4479 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3058 3815 3445 3250 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.12
4561 -0.71 -116.8 3058 3815 3250 3640 419.0 -8.0 490 4566 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3058 2401 3445 3251 3639 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
4893 -0.71 -116.8 3058 2401 3250 3635 447.3 -8.7 506 4897 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3058 990 3442 3250 3635 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
4984 -0.71 -116.8 3058 990 3250 3634 455.6 -9.1 524 4990 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3058 2400 3442 3250 3634 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
5314 -0.71 -116.8 3058 2400 3246 3633 482.1 -7.6 540 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2400 3440 3246 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
5614 -0.71 -116.8 3058 2400 3246 3632 503.1 -6.8 550 5619 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3058 3813 3439 3246 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.14
5635 -0.71 -116.8 3058 3813 3246 3631 504.5 -6.5 554 5639 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2397 3438 3245 3632 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
5946 -0.71 -116.8 3058 2397 3246 3630 525.1 -6.9 566 5951 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3058 990 3437 3246 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.14
6046 -0.71 -116.8 3057 989 3246 3628 533.7 -8.7 586 6051 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3058 2409 3436 3245 3628 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
6368 -0.71 -116.8 3058 2410 3243 3628 560.1 -8.2 600 6372 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3058 3807 3435 3242 3628 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.14
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12847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12847 begin apogee
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12963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12963 begin climb
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state 24145 begin surface