Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  131 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  12161919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  89 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  81 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121219,123330,3124.1006,-6956.5625,57,1.5,97,-12.9,0.0,2.9,6,9.0 TGT_NAME  N
_CALLS  5 TGT_LATLONG  3124.300,-6930.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  121219,125850,3124.2468,-6956.6060,9,1.0,47,-12.9,1.2,146.7,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.4,42056,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025346 _10V_AH  9.97,51.423
SM_CCo  164441,0.00,0.000,0,0,502,373.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.65,9.00,0.15,0.00,0.087,0.097,0.000,129,2379,502,-9.36,-2.23,373.29,0,0,0,0,0,0,25.84,26.71,25.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.22,-6958.86,121219,124037 MEM  318844
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 DATA_FILE_SIZE  228161,3369
HUMID  26.21 CAP_FILE_SIZE  912104,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51473 CFSIZE  2047311872,2001567744
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  82 CURRENT  0.046,223.17,1
_24V_AH  18.74,93.174 GPS  141219,104239,3121.914,-6937.698,65,0.8,102,-13.0,0.8,322.6,10,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32315192.50 SBE_CT2355231025.01
Roll_motor670961217.36 AA43304475322764.69
VBD_pump_during_apogee603434549108.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve103129250.07 nil000.00
Iridium_during_init1541236.04 nil000.00
Iridium_during_connect119160358.45 nil000.00
Iridium_during_xfer7402233094.28 nil000.00
Transponder_ping58420456.51 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482813.78
TT812083131683.04
LPSleep14131523085.52
TT8_Active130213181.43
TT8_Sampling10229404097.81
TT8_CF896461595.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits629910628.10
GPS_charging000.00
Compass86357644.86
RAFOS000.00
Transponder41930125.38

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 59 2376 856 649 1.7 -0.2 6 171 0.00 0.00 -97.03 0.107 16386 0.000 0.000 59 2371 2121 2211 2032 0 0 0 0 0 0 26.97 28.83 26.98 8.59 24.12
173 -0.92 -146.6 59 2371 2212 2032 3.9 -4.5 16 202 12.02 2.28 -6.32 0.129 18948 0.288 0.060 2839 781 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 25.37 26.18 25.60 8.72 24.24
406 -0.60 -146.6 2838 781 2371 2210 54.9 -19.6 39 417 0.38 2.17 0.00 0.000 3078 0.214 0.055 2941 2354 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 25.30 26.55 25.45 8.74 24.28
716 -0.42 -146.6 2940 2355 2371 2210 106.5 -13.6 70 727 0.17 2.25 0.00 0.000 2308 0.194 0.062 2990 3899 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.06 26.19 26.12 8.75 24.40
865 -0.29 -146.6 2989 3899 2371 2210 122.8 -11.7 84 873 0.17 2.15 0.00 0.000 3078 0.186 0.050 3044 2323 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 25.92 26.65 26.07 8.75 23.61
1172 -0.23 -146.6 3044 2323 2371 2210 149.9 -8.9 115 1176 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3035 3894 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 26.36 26.99 8.74 24.83
1222 -0.17 -146.6 3034 3899 2371 2210 153.7 -8.8 118 1227 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.179 0.050 3083 2340 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.06 26.66 26.18 8.74 24.56
1530 -0.17 -146.6 3082 2341 2371 2210 176.8 -7.0 133 1536 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3083 809 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 26.42 27.00 8.73 24.56
1591 -0.17 -146.6 3082 809 2370 2210 181.6 -7.5 136 1596 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3074 2365 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.62 26.57 26.63 8.72 24.44
1910 -0.17 -146.6 3074 2365 2371 2210 205.2 -7.5 152 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2365 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 8.71 25.27
2209 -0.17 -146.6 3074 2365 2371 2210 227.5 -7.4 167 2213 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3074 802 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.99 26.41 27.00 8.71 25.66
2259 -0.17 -146.6 3074 800 2370 2210 230.8 -7.8 169 2263 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3064 2352 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 26.63 26.57 26.65 8.71 25.23
2567 -0.17 -146.6 3063 2353 2370 2210 256.5 -8.0 184 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2352 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.00 8.71 26.01
2866 -0.17 -146.6 3063 2353 2370 2209 280.5 -7.9 199 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2353 2290 2371 2209 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.00 8.71 26.96
3186 -0.17 -146.6 3064 2353 2370 2209 305.5 -7.7 214 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2353 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.71 27.51
3486 -0.17 -146.6 3063 2353 2370 2209 328.9 -7.9 224 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2352 2289 2370 2208 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.00 8.71 28.30
3787 -0.17 -146.6 3064 2353 2370 2208 352.0 -7.6 234 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2353 2289 2370 2208 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.71 28.89
4086 -0.17 -146.6 3063 2353 2370 2208 374.7 -7.5 244 4087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2353 2289 2370 2208 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.71 30.15
4385 -0.17 -146.6 3063 2353 2370 2207 396.6 -7.1 254 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2352 2288 2370 2207 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.71 30.82
4686 -0.17 -146.6 3063 2353 2370 2206 417.9 -7.2 264 4692 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3053 3883 2288 2370 2206 0 0 0 0 0 0 27.00 26.41 27.01 8.70 30.54
4746 -0.17 -146.6 3051 3882 2370 2205 422.5 -7.5 266 4751 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.184 0.050 3085 2346 2288 2371 2205 0 0 0 0 0 0 26.26 26.68 26.35 8.71 30.78
5079 -0.17 -146.6 3084 2344 2370 2206 444.2 -6.6 277 5080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2344 2288 2371 2205 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.72 30.82
5380 -0.17 -146.6 3084 2344 2371 2205 463.8 -6.4 287 5386 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3085 811 2287 2370 2205 0 0 0 0 0 0 27.00 26.46 27.01 8.71 30.90
5422 -0.17 -146.6 3084 811 2370 2205 465.9 -6.4 288 5426 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3076 2365 2288 2370 2206 0 0 0 0 0 0 26.65 26.60 26.67 8.71 30.66
5739 -0.17 -146.6 3076 2365 2370 2205 488.4 -6.9 299 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2365 2287 2370 2205 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.71 30.27
6040 -0.17 -146.6 3076 2365 2369 2205 509.4 -7.3 309 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2365 2287 2370 2205 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.71 30.98
6339 -0.17 -146.6 3076 2365 2370 2205 528.6 -6.2 319 6345 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3065 3898 2286 2369 2204 0 0 0 0 0 0 27.00 26.41 27.01 8.70 30.70
6401 -0.17 -146.6 3064 3898 2369 2203 532.5 -6.3 321 6406 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3065 2347 2286 2369 2204 0 0 0 0 0 0 26.70 26.69 26.72 8.70 31.09
6729 -0.17 -146.6 3064 2347 2370 2203 553.6 -6.2 332 6735 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3065 803 2286 2369 2204 0 0 0 0 0 0 27.00 26.47 27.01 8.70 31.02
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57924 -1.27 -146.6 2731 2353 2330 2166 4298.9 -5.5 1278 57925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2353 2248 2330 2166 0 0 0 0 0 0 26.95 26.96 26.96 8.25 34.05
58224 -1.27 -146.6 2731 2353 2330 2166 4314.9 -5.4 1283 58225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2353 2248 2330 2166 0 0 0 0 0 0 26.95 26.96 26.96 8.25 33.69
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59177 -1.27 -146.6 2731 776 2330 2166 4362.8 -5.2 1298 59184 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2721 2354 2248 2330 2166 0 0 0 0 0 0 25.87 25.78 25.91 8.25 33.57
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state 81714 begin apogee
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81907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 81908 begin climb
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state 164363 begin surface