HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  131 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  100 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -77718.266 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1925 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1775 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212644,2221.757,-15935.604,33,1.7,44 TGT_NAME  HOME3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2221.000,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.216,0.012
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -74635.0,332.8,516.5,74325.5,951.2
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  -60767.3,565.0,380.7,62876.5,-1204.0
GPS2  213145,2221.789,-15935.532,31,1.9,31,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.3,11173,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.009326 ALTIM_BOTTOM_PING  975.1,999.0
SM_CCo  30653,18.77,0.640,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,40.035
TT8_MAMPS  0.190216 _10V_AH  9.8,46.024
HUMID  1865 DATA_FILE_SIZE  24578,714
TCM_TEMP  24.90 CFSIZE  260034560,241868800
XPDR_PINGS  62 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.8,8.7 GPS  051006,060558,2222.766,-15938.706,34,2.4,53,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214978.57 SBE_CT3741242100.97
Roll_motor34888724.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee423149914843.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface18639281.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect01600.00 ARS2913513492000.28
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping28420275.18
GPS315015.57
TT8108619210.92
LPSleep194812418.10
TT8_Active198519385.17
TT8_Sampling8097393158.30
TT8_CF81994589.53
TT8_Kalman338126.74
Analog_circuits426312501.42
GPS_charging000.00
Compass79928626.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -53.15 0.000 2 0.000 0.000 399 1920 2603
77 -0.86 -146.0 3.2 -2.5 8 111 10.25 2.47 -17.67 0.000 4 0.150 0.062 2300 3341 3369
357 -0.86 -146.0 40.6 -12.2 40 364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2300 1921 3370
551 -0.86 -146.0 65.8 -13.6 56 558 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2300 3341 3370
688 -0.86 -146.0 83.9 -13.0 67 695 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1922 3370
888 -0.86 -146.0 105.5 -10.2 83 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1923 3371
1098 -0.86 -146.0 126.2 -9.8 96 1106 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2300 3330 3371
1162 -0.86 -146.0 132.7 -10.3 97 1169 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1924 3371
1528 -0.86 -146.0 165.2 -8.6 103 1535 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2300 3328 3373
1686 -0.86 -146.0 180.5 -10.7 105 1693 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1927 3373
2022 -0.86 -146.0 208.6 -8.1 111 2030 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2300 3326 3373
2229 -0.86 -146.0 224.4 -7.5 114 2236 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2300 1914 3374
2577 -0.86 -146.0 248.4 -6.8 120 2585 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2300 3323 3373
2644 -0.86 -146.0 253.2 -6.7 121 2651 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1914 3373
3009 -0.86 -146.0 277.1 -6.5 127 3016 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2300 3331 3373
3091 -0.86 -146.0 282.7 -7.0 128 3099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1928 3372
3439 -0.86 -146.0 303.8 -5.9 134 3447 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2300 3334 3371
3523 -0.86 -146.0 309.3 -6.6 135 3530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1924 3370
3872 -0.86 -146.0 330.7 -6.2 141 3879 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2300 3328 3367
3966 -0.86 -146.0 337.0 -6.4 142 3973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1919 3366
4301 -0.86 -146.0 356.5 -5.8 148 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1919 3362
4664 -0.86 -146.0 377.7 -5.9 154 4671 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 3330 3360
4739 -0.86 -146.0 383.1 -7.3 155 4747 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1913 3359
5094 -0.86 -146.0 406.1 -6.6 161 5102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2300 3332 3356
5189 -0.86 -146.0 413.0 -7.0 162 5196 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2300 1919 3356
5524 -0.86 -146.0 434.7 -6.4 168 5531 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2300 3333 3353
5575 -0.86 -146.0 438.3 -7.4 168 5582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2300 1925 3352
5891 -0.86 -146.0 457.8 -6.0 174 5899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2300 3321 3350
5931 -0.86 -146.0 460.3 -6.5 174 5938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2300 1916 3349
6260 -0.86 -146.0 479.5 -5.9 180 6267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2300 3325 3348
6317 -0.86 -146.0 483.1 -6.9 180 6324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2300 1921 3347
6627 -0.86 -146.0 502.9 -6.5 186 6635 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2300 3328 3344
6667 -0.86 -146.0 505.4 -6.4 186 6674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2300 1925 3344
6995 -0.86 -146.0 525.9 -6.2 192 7003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2300 3320 3341
7041 -0.86 -146.0 528.8 -6.8 192 7048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2300 1925 3340
7365 -0.86 -146.0 548.7 -6.1 198 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1925 3339
7727 -0.86 -146.0 567.6 -5.0 204 7734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2300 3319 3337
7779 -0.86 -146.0 570.2 -5.2 204 7787 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2300 1915 3336
8096 -0.86 -146.0 584.6 -4.6 210 8103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 3320 3335
8141 -0.86 -146.0 586.9 -5.9 210 8149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2300 1916 3334
8466 -0.86 -146.0 603.4 -5.1 216 8473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3329 3332
8505 -0.86 -146.0 605.8 -6.0 216 8512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2300 1926 3332
8834 -0.86 -146.0 622.4 -5.0 222 8841 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 3319 3330
8861 -0.86 -146.0 623.8 -5.2 222 8868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2300 1921 3331
9204 -0.86 -146.0 639.7 -4.7 228 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1921 3328
9564 -0.86 -146.0 659.0 -5.4 234 9572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 3329 3326
9591 -0.86 -146.0 660.5 -6.0 234 9599 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2300 1915 3326
9933 -0.86 -146.0 680.2 -5.8 240 9940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 3321 3324
9960 -0.86 -146.0 681.7 -5.7 240 9967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1929 3325
10302 -0.86 -146.0 700.3 -5.4 246 10310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 3317 3323
10335 -0.86 -146.0 702.1 -5.9 246 10342 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1911 3324
10670 -0.86 -146.0 719.4 -5.1 252 10678 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 3324 3322
10711 -0.86 -146.0 721.6 -5.4 252 10718 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1920 3322
11040 -0.86 -146.0 739.7 -5.5 258 11100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1921 3321
11402 -0.86 -146.0 759.3 -5.4 264 11410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 3317 3320
11466 -0.86 -146.0 762.9 -6.0 265 11474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1915 3319
11833 -0.86 -146.0 783.1 -5.6 271 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1916 3318
12193 -0.86 -146.0 803.6 -5.7 277 12201 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 3317 3317
12240 -0.86 -146.0 806.3 -6.5 277 12248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1916 3317
12565 -0.86 -146.0 822.0 -4.7 283 12623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1917 3317
12925 -0.86 -146.0 837.4 -4.1 289 12933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 3316 3316
12982 -0.86 -146.0 840.1 -5.2 289 12990 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1928 3316
13291 -0.86 -146.0 853.3 -4.3 295 13352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1928 3315
13412 -0.86 -146.0 858.4 -4.1 297 13420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 3327 3315
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