NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  131 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593370.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160714,213406,4740.318,-12536.707,97,1.4,97,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.2,128850,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  160714,214501,4740.233,-12536.773,12,1.3,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.011445 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24999,10.55,0.103,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.56,9.45,2.30,10.55,0.090,0.076,0.103,396,2433,1329,-9.11,1.02,375.06,0,0,0,0,0,0,14.46,14.50,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12544.51,160714,212109 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46721,1329
HUMID  47.91 CAP_FILE_SIZE  259805,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,245673984
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25453.58,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3896096 CURRENT  0.020,285.0,1
PM_FREEKB  59103456 GPS  170714,044406,4738.743,-12540.248,55,1.8,55,18.7
_24V_AH  13.1,29.736

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23405126.15 nil000.00
Roll_motor117156241.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33219308403.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface1010314.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2498151901.33
Iridium_during_xfer346171778.22 PMAR450533.87
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.21
TT8322810442.19
LPSleep180502529.70
TT8_Active5841080.00
TT8_Sampling3029281175.07
TT8_CF875535361.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257610345.29
GPS_charging000.00
Compass2024020.34
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 392 2426 1464 1194 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.30 0.000 16386 0.000 0.000 397 2428 2868 2921 2816 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 389 2428 2924 2817 3.7 -4.1 6 131 12.75 2.55 -8.12 0.000 18692 0.405 0.119 3125 3833 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 14.13 14.31 14.55
361 -0.59 -116.8 3125 3832 3387 3293 56.3 -16.3 33 372 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2416 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
612 -0.59 -116.8 3125 2412 3389 3297 92.0 -13.6 58 622 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3125 3838 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
852 -0.59 -116.8 3126 3838 3389 3298 121.9 -11.7 82 863 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2426 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1103 -0.59 -116.8 3126 2426 3389 3297 148.2 -10.2 107 1113 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3126 3835 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1193 -0.59 -116.8 3131 3835 3389 3301 157.1 -9.7 116 1204 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2410 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1445 -0.59 -116.8 3125 2411 3389 3299 180.0 -9.2 141 1454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2411 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1694 -0.59 -116.8 3126 2411 3389 3297 204.5 -10.2 166 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2411 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1944 -0.59 -116.8 3125 2411 3393 3296 229.7 -9.7 191 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2410 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2204 -0.59 -116.8 3126 2414 3389 3294 253.3 -8.7 215 2214 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3126 1021 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
2294 -0.59 -116.8 3126 1021 3389 3294 262.1 -9.9 224 2304 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3126 2427 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2624 -0.59 -116.8 3126 2425 3389 3293 292.5 -9.2 237 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2424 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2924 -0.59 -116.8 3126 2425 3389 3292 319.5 -8.8 247 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2425 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3225 -0.59 -116.8 3126 2425 3389 3291 344.3 -8.2 257 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2425 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3524 -0.59 -116.8 3126 2423 3388 3290 369.9 -8.7 267 3534 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3126 1023 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3614 -0.59 -116.8 3126 1023 3387 3290 378.1 -9.3 276 3625 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3126 2423 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
3945 -0.59 -116.8 3125 2424 3387 3288 407.2 -8.9 289 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2423 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4245 -0.59 -116.8 3125 2423 3387 3287 433.5 -8.8 299 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2419 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4545 -0.59 -116.8 3124 2423 3386 3287 459.2 -8.5 309 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2423 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4845 -0.59 -116.8 3126 2423 3385 3286 483.0 -7.8 319 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2423 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5145 -0.59 -116.8 3126 2423 3384 3284 505.9 -7.8 329 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2423 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5445 -0.59 -116.8 3131 2423 3384 3285 529.0 -7.5 339 5455 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3126 1026 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5505 -0.59 -116.8 3126 1026 3384 3285 533.9 -8.3 345 5515 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3129 2435 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
5834 -0.59 -116.8 3126 2438 3383 3284 559.3 -7.9 358 5844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2434 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6134 -0.59 -116.8 3126 2434 3383 3283 585.4 -9.0 368 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2434 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6435 -0.59 -116.8 3126 2434 3382 3282 611.1 -8.3 378 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2431 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6735 -0.59 -116.8 3126 2434 3382 3281 634.9 -7.6 388 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2434 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7035 -0.59 -116.8 3131 2434 3382 3281 655.5 -6.5 398 7045 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3126 1024 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
7104 -0.59 -116.8 3126 1024 3381 3281 660.4 -7.3 405 7114 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3126 2423 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
7425 -0.59 -116.8 3126 2422 3381 3280 682.1 -6.8 417 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2422 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7725 -0.59 -116.8 3126 2426 3381 3279 703.7 -7.4 427 7734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2420 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8025 -0.59 -116.8 3126 2422 3381 3278 726.9 -7.9 437 8035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2422 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8325 -0.59 -116.8 3126 2422 3381 3278 750.3 -7.8 447 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2422 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8625 -0.59 -116.8 3126 2426 3381 3277 774.9 -8.3 457 8635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2422 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8925 -0.59 -116.8 3125 2422 3387 3283 798.4 -7.6 467 8935 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3126 1027 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
8994 -0.59 -116.8 3126 1027 3380 3276 804.1 -8.0 474 9004 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3126 2428 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
9314 -0.59 -116.8 3126 2423 3380 3276 825.5 -6.3 486 9324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2423 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9615 -0.59 -116.8 3126 2423 3383 3276 843.6 -5.9 496 9625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2423 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11330 -0.59 -116.8 3126 2422 3378 3273 953.7 -6.5 567 11340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2422 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11631 -0.59 -116.8 3126 2422 3378 3272 972.5 -6.2 577 11640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2420 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11927 begin apogee
11936 -0.25 0.0 3126 2323 3378 3272 991.8 -6.5 587 12047 0.40 0.00 99.70 1.930 10246 0.203 0.000 3241 2318 2857 2934 2781 0 0 0 0 0 0 14.48 28.83 13.26
12049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12049 begin climb
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13071 0.59 116.8 3515 2318 2518 2228 908.8 8.9 625 13081 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3515 3743 2372 2518 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
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17850 0.59 116.8 3522 2334 2512 2224 500.8 8.1 802 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2334 2367 2512 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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