WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  131 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -384.76007 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023707,4654.255,-12639.714,40,1.5,46 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.006
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  50007.6,33.3,7.7,-145010.4,3056.8
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -715.7,-333.6,-542.6,10978.4,603.4
GPS2  024514,4654.253,-12639.716,14,1.5,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.2,101961,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31572,0.00,0.000,0,0,1021,358.38 _10V_AH  10.0,21.620
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  33976,1109
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,33.766

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 44 2339 2096
63 -0.91 -127.1 -3.8 5 122 12.40 2.50 -39.83 0.000 4 0.179 0.072 2164 3713 3002
248 -0.91 -127.1 -10.6 23 252 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2315 3003
553 -0.91 -127.1 -12.0 68 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3003
863 -0.91 -127.1 -9.5 120 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3003
1173 -0.91 -127.1 -8.0 151 1181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3003
1483 -0.91 -127.1 -7.4 182 1491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3004
1803 -0.91 -127.1 -8.2 204 1807 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 923 3004
1848 -0.91 -127.1 -8.7 206 1852 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2309 3004
2163 -0.91 -127.1 -8.0 222 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3004
2483 -0.91 -127.1 -7.5 238 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3004
2803 -0.91 -127.1 -7.7 254 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3004
3123 -0.91 -127.1 -7.0 270 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3004
3443 -0.91 -127.1 -6.4 286 3447 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 920 3003
3498 -0.91 -127.1 -6.7 288 3502 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2319 3004
3823 -0.91 -127.1 -5.9 299 3827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3715 3004
3833 -0.91 -127.1 -5.9 299 3837 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2318 3004
4183 -0.91 -127.1 -5.7 305 4187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3710 3004
4193 -0.91 -127.1 -5.7 305 4197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2316 3004
4543 -0.91 -127.1 -6.1 311 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
4903 -0.91 -127.1 -6.0 317 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
5263 -0.91 -127.1 -6.0 323 5267 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 925 3004
5303 -0.91 -127.1 -6.4 323 5307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 3003
5623 -0.91 -127.1 -6.0 329 5627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3719 3004
5663 -0.91 -127.1 -6.6 329 5667 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2324 3003
5983 -0.91 -127.1 -5.7 335 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
6343 -0.91 -127.1 -5.6 341 6347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3719 3004
6388 -0.91 -127.1 -6.8 341 6392 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2323 3004
6703 -0.91 -127.1 -5.6 347 6707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 926 3004
6753 -0.91 -127.1 -6.3 347 6757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3003
7063 -0.91 -127.1 -6.0 353 7121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3003
7423 -0.91 -127.1 -5.9 359 7481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
7783 -0.91 -127.1 -5.9 365 7841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
8143 -0.91 -127.1 -5.9 371 8147 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 919 3003
8203 -0.91 -127.1 -7.4 372 8207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2319 3003
8563 -0.91 -127.1 -5.6 378 8621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
8923 -0.91 -127.1 -5.8 384 8981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
9283 -0.91 -127.1 -5.5 390 9287 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 917 3002
9333 -0.91 -127.1 -6.4 390 9337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2318 3002
9643 -0.91 -127.1 -5.6 396 9701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3001
10003 -0.91 -127.1 -5.9 402 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3001
10363 -0.91 -127.1 -6.0 408 10367 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 916 3000
10388 -0.91 -127.1 -7.2 408 10392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3001
10723 -0.91 -127.1 -6.2 414 10781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3000
11083 -0.91 -127.1 -5.7 420 11087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3722 2999
11138 -0.91 -127.1 -6.2 420 11142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2315 2999
11443 -0.91 -127.1 -5.5 426 11447 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 919 2999
11478 -0.91 -127.1 -6.1 426 11482 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 2999
11803 -0.91 -127.1 -5.3 432 11861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2998
12163 -0.91 -127.1 -5.6 438 12167 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 922 2999
12198 -0.91 -127.1 -5.3 438 12202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2319 2998
12523 -0.91 -127.1 -5.4 444 12581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2997
12883 -0.91 -127.1 -5.2 450 12941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2997
13243 -0.91 -127.1 -4.9 456 13301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2997
13603 -0.91 -127.1 -4.7 462 13607 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 918 2997
13663 -0.91 -127.1 -5.3 463 13667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2314 2997
14023 -0.91 -127.1 -4.8 469 14081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2997
14383 -0.91 -127.1 -5.1 475 14441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2997
14743 -0.91 -127.1 -5.5 481 14747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 913 2997
14778 -0.91 -127.1 -5.9 481 14782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2323 2997
15103 -0.91 -127.1 -5.6 487 15161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2997
15463 -0.91 -127.1 -5.1 493 15467 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 922 2997
15498 -0.91 -127.1 -5.6 493 15502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2320 2997
15823 -0.91 -127.1 -4.4 499 15881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2997
16063 -0.32 0.0 4.3 503 16182 0.63 0.00 108.80 1.311 6 0.091 0.000 2298 2320 2482
16183 0.91 127.1 2.6 505 16297 1.27 0.00 109.20 1.282 6 0.071 0.000 2569 2320 1963
16603 0.91 127.1 7.7 512 16607 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 738 1961
16668 0.91 127.1 7.5 513 16672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2135 1961
17023 0.91 127.1 7.2 519 17081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2135 1961
17383 0.91 127.1 6.6 525 17387 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3542 1960
17438 0.91 127.1 7.4 525 17442 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2150 1960
17743 0.91 127.1 6.6 531 17801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2150 1960
18103 0.91 127.1 6.7 537 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2150 1959
18463 0.91 127.1 6.8 543 18521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2150 1960
18823 0.91 127.1 6.9 549 18827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3545 1959
18878 0.91 127.1 6.9 549 18882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2136 1959
19183 0.91 127.1 6.6 555 19187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3545 1959
19213 0.91 127.1 7.2 555 19217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2146 1959
19543 0.91 127.1 6.7 561 19601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2146 1959
19903 0.91 127.1 6.7 567 19907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3543 1959
19953 0.91 127.1 8.0 567 19957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2144 1959
20263 0.91 127.1 6.8 573 20321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2144 1959
20623 0.91 127.1 6.7 579 20627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3542 1959
20653 0.91 127.1 7.3 579 20657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2141 1959
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