GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  131
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -219.84276
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130207,5755.477,-14821.884,38,1.4,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.097,0.180
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  982.6,200.1,-103.1,-115542.2,-5031.4
_SM_CCo  298.0 KALMAN_Y  -190084.0,107.1,298.1,34644.2,-5539.6
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.9,174417,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1626
GPS2  130932,5755.371,-14822.003,11,1.4,22,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2191 DATA_FILE_SIZE  43968,1724
_24V_AH  23.4,24.633 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0
_10V_AH  10.0,13.889  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.62 0.000 6
82 -1.04 -127.1 -3.8 13 126 14.03 2.88 -24.95 0.000 4
278 -1.04 -127.1 -3.8 52 286 0.00 3.30 0.00 0.000 6
588 -1.04 -127.1 -10.5 84 596 0.00 3.08 0.00 0.000 4
703 -1.04 -127.1 -10.5 107 711 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1014 -1.04 -127.1 -9.2 139 1021 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1213 -1.04 -127.1 -9.2 179 1221 0.00 3.45 0.00 0.000 6
1533 -1.04 -127.1 -7.6 210 1541 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1663 -1.04 -127.1 -7.6 236 1671 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1973 -1.04 -127.1 -7.3 253 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2293 -1.04 -127.1 -7.4 269 2301 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2348 -1.04 -127.1 -7.4 280 2351 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2654 -1.04 -127.1 -8.1 296 2661 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2728 -1.04 -127.1 -8.1 311 2736 0.00 3.52 0.00 0.000 6
3038 -1.04 -127.1 -7.9 328 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3358 -1.04 -127.1 -8.5 344 3376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3678 -1.04 -127.1 -7.8 354 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4038 -1.04 -127.1 -6.7 363 4046 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4078 -1.04 -127.1 -6.7 371 4086 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4408 -1.04 -127.1 -6.5 381 4416 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4493 -1.04 -127.1 -6.5 398 4501 0.00 3.60 0.00 0.000 6
4823 -1.04 -127.1 -5.7 408 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5183 -1.04 -127.1 -6.6 417 5191 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5224 -1.04 -127.1 -6.6 425 5231 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5553 -1.04 -127.1 -6.9 435 5561 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5608 -1.04 -127.1 -6.9 446 5616 0.00 3.52 0.00 0.000 6
5938 -1.04 -127.1 -6.4 456 5976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6298 -1.04 -127.1 -6.9 465 6306 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6338 -1.04 -127.1 -6.9 473 6346 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6668 -1.04 -127.1 -6.7 483 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7028 -1.04 -127.1 -6.8 492 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7388 -1.04 -127.1 -6.5 501 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7748 -1.04 -127.1 -6.2 510 7786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8108 -1.04 -127.1 -6.9 519 8116 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8218 -1.04 -127.1 -6.9 541 8226 0.00 3.45 0.00 0.000 6
8548 -1.04 -127.1 -6.3 551 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8908 -1.04 -127.1 -6.2 560 8946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9268 -1.04 -127.1 -6.2 569 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9628 -1.04 -127.1 -5.9 578 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9988 -1.04 -127.1 -5.1 587 10026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10349 -1.04 -127.1 -5.0 596 10386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10708 -1.04 -127.1 -5.2 605 10716 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10763 -1.04 -127.1 -5.2 616 10771 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11093 -1.04 -127.1 -5.8 626 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11453 -1.04 -127.1 -5.6 635 11461 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11558 -1.04 -127.1 -5.6 656 11566 0.00 3.42 0.00 0.000 6
11888 -1.04 -127.1 -6.3 666 11926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12248 -1.04 -127.1 -5.7 675 12286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12608 -1.04 -127.1 -6.0 684 12616 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12658 -1.04 -127.1 -6.0 694 12666 0.00 3.48 0.00 0.000 6
12988 -1.04 -127.1 -5.2 704 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13348 -1.04 -127.1 -4.8 713 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13708 -1.04 -127.1 -4.3 722 13746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14068 -1.04 -127.1 -5.0 731 14106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14428 -1.04 -127.1 -4.8 740 14466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14788 -1.04 -127.1 -3.2 749 14796 0.00 3.10 0.00 0.000 4
14883 -1.04 -127.1 -3.2 768 14891 0.00 2.85 0.00 0.000 6
15174 -0.36 0.0 -3.2 777 15331 0.85 0.00 123.28 1.412 6
15332 1.04 127.1 0.1 781 15491 1.52 0.00 120.05 1.373 6
15813 1.04 127.1 6.4 793 15821 0.00 3.13 0.00 0.000 4
15848 1.04 127.1 6.4 800 15856 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16178 1.04 127.1 7.3 810 16216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16538 1.04 127.1 7.3 819 16576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16898 1.04 127.1 7.9 828 16936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17258 1.04 127.1 7.2 837 17266 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17298 1.04 127.1 7.2 845 17306 0.00 3.25 0.00 0.000 6
17628 1.04 127.9 6.0 855 17636 0.00 3.17 0.00 0.000 4
17668 1.04 127.9 6.0 863 17676 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17998 1.07 148.3 5.3 873 18036 0.00 2.88 19.08 1.341 4
18048 1.07 148.3 5.3 876 18056 0.00 3.30 0.00 0.000 6
18378 1.08 154.4 5.8 886 18416 0.00 0.00 5.50 1.394 6
18738 1.09 162.7 5.7 895 18776 0.00 2.88 7.40 1.362 4
18783 1.09 162.7 5.7 897 18791 0.00 3.30 0.00 0.000 6
19113 1.12 179.0 5.5 907 19151 0.00 0.00 14.68 1.315 6
19473 1.12 179.0 6.7 916 19481 0.00 3.17 0.00 0.000 4
19688 1.12 179.0 6.7 959 19696 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20018 1.12 179.0 6.8 969 20026 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20048 1.12 179.0 6.8 975 20056 0.00 3.27 0.00 0.000 6
20378 1.12 179.0 7.3 985 20416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20738 1.12 179.0 8.2 994 20776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21098 1.12 179.0 7.2 1003 21106 0.00 3.30 0.00 0.000 4
21143 1.12 179.0 7.2 1012 21151 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21473 1.12 179.0 8.2 1022 21481 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21528 1.12 179.0 8.2 1033 21536 0.00 3.27 0.00 0.000 6
21858 1.12 179.0 9.1 1043 21866 0.00 3.23 0.00 0.000 4
21903 1.12 179.0 9.1 1052 21911 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22233 1.12 179.0 7.1 1062 22241 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22308 1.12 179.0 7.1 1077 22316 0.00 3.30 0.00 0.000 6
22638 1.12 179.0 6.6 1087 22676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22998 1.15 203.7 5.2 1096 23036 0.13 0.00 21.65 1.129 6
23358 1.15 203.7 8.3 1105 23396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23718 1.15 203.7 8.4 1114 23726 0.00 2.88 0.00 0.000 4
23953 1.15 203.7 8.4 1161 23961 0.00 3.40 0.00 0.000 6
24283 1.15 203.7 8.6 1171 24291 0.00 2.88 0.00 0.000 4
24428 1.15 203.7 8.6 1200 24436 0.00 3.40 0.00 0.000 6
24758 1.15 203.7 9.6 1210 24766 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24853 1.15 203.7 9.6 1229 24861 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25164 1.15 203.7 8.0 1246 25171 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25398 1.15 203.7 8.0 1293 25406 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25708 1.15 203.7 7.8 1310 25716 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25793 1.15 203.7 7.8 1327 25801 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26103 1.15 203.7 6.7 1344 26111 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26338 1.15 203.7 6.7 1391 26346 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26648 1.15 203.7 6.5 1408 26656 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26758 1.15 203.7 6.5 1430 26766 0.00 3.38 0.00 0.000 6
27069 1.19 230.3 5.2 1459 27096 0.00 3.33 22.48 0.909 4
27143 1.19 230.3 5.2 1471 27151 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27454 1.19 230.3 6.5 1503 27461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27763 1.19 230.3 6.4 1534 27771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28074 1.21 248.5 5.4 1565 28091 0.00 0.00 15.82 0.876 6
28394 1.30 310.8 4.0 1597 28451 0.17 2.92 52.40 0.832 4
28638 1.30 310.8 4.0 1640 28646 0.00 3.48 0.00 0.000 6
28949 1.32 327.8 5.5 1672 28966 0.00 0.00 14.07 0.832 6
29269 1.32 327.8 7.3 1712 29271 0.00 0.00 0.00 0.000 6