Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  130 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11221821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  96 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191118,193407,2635.0681,-7525.7178,42,0.8,53,-9.3,0.7,290.7,10,5.0 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  191118,194755,2635.2351,-7525.8062,6,0.8,23,-9.3,0.9,22.7,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.4,20366,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023888 _24V_AH  19.02,88.082
SM_CCo  115477,0.00,0.000,0,0,505,428.76 _10V_AH  10.01,45.969
SM_GC  0.92,7.00,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,132,3136,505,-7.13,0.79,428.76,0,0,0,0,0,0,26.36,27.03,26.46 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2635.51,-7535.02,181118,113511 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.265146 MEM  311348
HUMID  24.60 DATA_FILE_SIZE  183423,2531
INTERNAL_PRESSURE  8.26082 CAP_FILE_SIZE  891484,0
TCM_TEMP  27.80 CFSIZE  2047311872,2003501056
XPDR_PINGS  55 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.6,19.3 CURRENT  0.182,316.04,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4600.0,58.5 GPS  211118,035445,2632.779,-7518.192,37,0.8,49,-9.4,0.8,321.7,10,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24312144.15 SBE_CT176223778.33
Roll_motor5351011036.26 AA4330335013858.93
VBD_pump_during_apogee853388863135.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve171119387.64 nil000.00
Iridium_during_init24147.02 nil000.00
Iridium_during_connect2016063.03 nil000.00
Iridium_during_xfer5472232321.05 nil000.00
Transponder_ping1354201080.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24297.16
TT810617131484.81
LPSleep9165722009.31
TT8_Active139513184.65
TT8_Sampling11743404723.06
TT8_CF880253431.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits690210690.89
GPS_charging000.00
Compass99208818.25
RAFOS000.00
Transponder136830411.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.89 -292.0 133 3135 60 252 0.6 0.1 6 232 0.00 0.00 -158.23 0.104 16386 0.000 0.000 134 3136 2565 2491 2639 0 0 0 0 0 0 27.01 28.83 27.03 8.29 22.43
235 -0.89 -292.0 133 3136 2492 2639 4.1 -5.5 22 263 8.25 2.33 -12.77 0.119 18948 0.273 0.067 2152 1554 2988 2924 3052 0 0 0 0 0 0 25.32 26.30 25.80 8.52 21.80
530 -0.50 -292.0 2151 1554 2924 3050 86.6 -27.3 51 539 0.45 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.070 2274 3097 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 25.80 26.52 26.09 8.58 22.12
838 -0.31 -292.0 2273 3097 2924 3050 137.5 -13.3 82 842 0.17 1.23 0.00 0.000 2308 0.194 0.070 2330 3935 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 26.26 26.41 26.34 8.57 23.14
975 -0.20 -292.0 2329 3935 2924 3049 152.0 -11.7 94 983 0.12 1.10 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2370 3106 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 26.29 26.77 26.38 8.57 22.47
1283 -0.20 -292.0 2370 3105 2924 3049 178.0 -7.4 110 1289 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2370 1568 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 27.03 26.60 27.04 8.55 23.65
1342 -0.20 -292.0 2369 1568 2924 3047 182.7 -7.8 113 1348 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2362 3131 2985 2924 3047 0 0 0 0 0 0 26.63 26.51 26.66 8.55 23.65
1662 -0.20 -292.0 2362 3132 2924 3047 210.2 -8.6 129 1666 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2356 3921 2985 2924 3047 0 0 0 0 0 0 27.03 26.63 27.04 8.53 24.28
1737 -0.20 -292.0 2356 3922 2924 3047 215.3 -8.3 132 1745 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2356 3110 2985 2924 3047 0 0 0 0 0 0 26.78 26.75 26.79 8.53 23.38
2044 -0.20 -292.0 2356 3111 2924 3046 241.7 -8.3 148 2045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 3111 2985 2924 3046 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.05 8.52 24.36
2344 -0.20 -292.0 2356 3110 2924 3045 267.4 -8.7 163 2345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 3110 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.50 24.95
2644 -0.20 -292.0 2356 3110 2924 3044 292.0 -8.2 178 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 3110 2984 2924 3044 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.50 24.99
2944 -0.20 -292.0 2356 3109 2924 3043 315.7 -8.0 190 2948 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2350 3919 2983 2924 3043 0 0 0 0 0 0 27.03 26.63 27.04 8.49 25.82
2988 -0.20 -292.0 2350 3919 2923 3043 318.4 -8.1 191 2992 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2350 3118 2983 2924 3043 0 0 0 0 0 0 26.77 26.77 26.79 8.49 26.17
3305 -0.20 -292.0 2350 3118 2924 3041 347.8 -9.3 202 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 3118 2982 2924 3041 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.47 26.45
3605 -0.20 -292.0 2350 3117 2924 3040 374.5 -8.6 212 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 3117 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.47 27.43
3905 -0.20 -292.0 2350 3117 2924 3038 399.1 -8.1 222 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 3117 2981 2924 3039 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.46 28.14
4205 -0.20 -292.0 2350 3117 2924 3038 423.9 -8.7 232 4209 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2346 3921 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 27.03 26.63 27.04 8.45 28.61
4249 -0.20 -292.0 2345 3921 2924 3037 426.7 -8.8 233 4253 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2346 3104 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 26.79 26.76 26.79 8.45 29.20
4566 -0.20 -292.0 2345 3104 2923 3037 457.1 -9.1 244 4567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 3104 2980 2923 3037 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.44 29.83
4866 -0.20 -292.0 2345 3103 2923 3035 485.4 -9.4 254 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 3104 2979 2923 3036 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.43 30.58
5166 -0.20 -292.0 2345 3103 2921 3034 513.3 -9.0 264 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 3103 2977 2921 3034 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.43 30.31
5466 -0.20 -292.0 2345 3103 2921 3033 538.0 -7.8 274 5470 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2340 3921 2977 2921 3033 0 0 0 0 0 0 27.03 26.63 27.05 8.42 30.78
5530 -0.20 -292.0 2339 3923 2920 3033 543.1 -8.0 276 5535 0.10 1.10 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2373 3112 2976 2920 3033 0 0 0 0 0 0 26.40 26.77 26.47 8.42 30.15
5857 -0.20 -292.0 2372 3114 2920 3032 564.9 -6.8 287 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 3114 2976 2920 3032 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.41 31.25
6157 -0.20 -292.0 2372 3113 2919 3031 585.9 -7.0 297 6162 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2370 3914 2975 2919 3031 0 0 0 0 0 0 27.03 26.64 27.04 8.40 31.13
6257 -0.20 -292.0 2369 3914 2918 3032 592.4 -7.1 300 6261 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2369 3108 2974 2918 3031 0 0 0 0 0 0 26.78 26.77 26.80 8.40 30.46
6579 -0.20 -292.0 2369 3108 2917 3030 616.2 -7.5 311 6583 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2370 1547 2974 2918 3030 0 0 0 0 0 0 27.03 26.58 27.04 8.39 31.21
6613 -0.20 -292.0 2369 1542 2918 3030 618.6 -7.5 312 6618 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2359 3110 2974 2918 3030 0 0 0 0 0 0 26.63 26.51 26.67 8.39 31.05
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57028 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 57028 begin apogee
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57374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 57374 begin climb
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state 115350 begin surface coast
115402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 115402 begin surface