LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  130 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -139.38773 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083801,6302.000,-5738.004,42,1.7,42 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  085137,6302.076,-5737.829,16,1.7,27,-34.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.4,116570,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30651,10.38,0.885,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,10.363
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  36870,1224
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,20.319

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 66 2380 2448
47 -0.89 -127.1 -6.0 6 91 12.57 2.85 -26.30 0.000 4 0.194 0.114 2160 3764 3118
317 -0.89 -127.1 -10.3 42 321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2369 3117
627 -0.89 -127.1 -8.1 73 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3118
937 -0.89 -127.1 -7.8 104 941 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3772 3117
1007 -0.89 -127.1 -8.9 111 1011 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2373 3117
1317 -0.89 -127.1 -6.6 142 1321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 954 3116
1382 -0.89 -127.1 -7.0 148 1386 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2376 3116
1687 -0.89 -127.1 -6.6 179 1691 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3767 3115
1742 -0.89 -127.1 -7.9 184 1746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2372 3116
2057 -0.89 -127.1 -6.3 210 2075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3115
2377 -0.89 -127.1 -6.6 226 2381 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 958 3115
2417 -0.89 -127.1 -6.7 228 2421 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2378 3115
2737 -0.89 -127.1 -5.3 244 2755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
3057 -0.89 -127.1 -5.3 260 3061 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3773 3115
3102 -0.89 -127.1 -5.9 262 3106 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2375 3116
3417 -0.89 -127.1 -5.0 278 3421 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 960 3115
3452 -0.89 -127.1 -5.3 279 3456 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2379 3115
3757 -0.89 -127.1 -5.1 295 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3115
4077 -0.89 -127.1 -5.4 311 4095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
4397 -0.89 -127.1 -5.7 327 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3115
4737 -0.89 -127.1 -5.7 342 4741 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3771 3115
4767 -0.89 -127.1 -7.0 342 4771 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2376 3115
5097 -0.89 -127.1 -5.8 351 5101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 961 3115
5137 -0.89 -127.1 -6.9 352 5141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2376 3116
5457 -0.89 -127.1 -5.7 360 5461 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3767 3115
5497 -0.89 -127.1 -6.7 361 5501 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2373 3115
5817 -0.89 -127.1 -5.2 369 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2373 3115
6177 -0.89 -127.1 -5.4 378 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3116
6537 -0.89 -127.1 -5.8 387 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3116
6897 -0.89 -127.1 -5.8 396 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3116
7257 -0.89 -127.1 -6.3 405 7295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3116
7617 -0.89 -127.1 -7.0 414 7621 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3767 3117
7667 -0.89 -127.1 -7.8 415 7671 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2373 3117
7977 -0.89 -127.1 -7.3 423 7981 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 958 3117
8017 -0.89 -127.1 -7.4 424 8021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2377 3117
8337 -0.89 -127.1 -7.4 432 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3118
8697 -0.89 -127.1 -7.5 441 8735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3118
9057 -0.89 -127.1 -7.2 450 9095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
9417 -0.89 -127.1 -7.1 459 9455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
9777 -0.89 -127.1 -7.0 468 9815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3118
10137 -0.89 -127.1 -6.7 477 10175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3118
10497 -0.89 -127.1 -6.6 486 10535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
10857 -0.89 -127.1 -6.2 495 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
11217 -0.89 -127.1 -5.9 504 11255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2376 3118
11577 -0.89 -127.1 -5.3 513 11581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 956 3118
11632 -0.89 -127.1 -5.7 514 11636 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2376 3118
11937 -0.89 -127.1 -5.0 522 11941 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3773 3118
11992 -0.89 -127.1 -5.3 523 11996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2376 3117
12297 -0.89 -127.1 -4.9 531 12335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
12657 -0.89 -127.1 -5.0 540 12695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
13017 -0.89 -127.1 -4.9 549 13055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
13377 -0.89 -127.1 -4.5 558 13381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3774 3118
13417 -0.89 -127.1 -5.4 559 13421 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2376 3118
13737 -0.89 -127.1 -4.8 567 13775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
14097 -0.89 -127.1 -4.9 576 14135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
14457 -0.89 -127.1 -5.2 585 14461 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3766 3118
14492 -0.89 -127.1 -6.3 585 14496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2369 3118
14817 -0.89 -127.1 -5.7 594 14855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3118
15177 -0.89 -127.1 -5.6 603 15215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2370 3118
15537 -0.89 -127.1 -5.4 612 15541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3767 3118
15572 -0.89 -127.1 -6.3 612 15576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2369 3118
15897 -0.89 -127.1 -5.4 621 15935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3118
16257 -0.89 -127.1 -5.4 630 16295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2368 3118
16418 -0.31 0.0 5.6 634 16536 0.63 0.00 112.55 1.453 6 0.114 0.000 2289 2369 2598
16537 0.89 127.1 2.4 637 16656 1.27 0.00 109.20 1.411 6 0.097 0.000 2547 2368 2079
16977 0.89 127.1 7.6 648 16981 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2547 681 2083
17032 0.89 127.1 7.5 649 17036 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2103 2084
17337 0.89 127.1 7.6 657 17375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2084
17697 0.89 127.1 7.0 666 17735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2084
18057 0.89 127.1 6.8 675 18095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2084
18417 0.89 127.1 6.6 684 18421 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2547 685 2084
18437 0.89 127.1 7.8 684 18441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2547 2102 2085
18777 0.89 127.1 6.8 693 18815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2085
19137 0.89 127.1 6.8 702 19141 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2547 685 2085
19157 0.89 127.1 6.4 702 19161 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2547 2102 2085
19497 0.89 127.1 6.8 711 19535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2085
19857 0.89 127.1 6.9 720 19861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2547 684 2085
19887 0.89 127.1 8.3 720 19891 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2099 2084
20217 0.89 127.1 6.7 729 20255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2085
20577 0.89 127.1 6.9 738 20615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2085
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